雙向比例電動(dòng)機(jī)控制電路

電路工作原理：電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是一只L2931C，它可在任一
方向上輸出1A的電流。利用一個(gè)占空比可調(diào)的多諧振蕩器，即
可實(shí)現(xiàn)速度和方向的控制。當(dāng)電位器位于中心時(shí)，振蕩波形對(duì)
稱，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)電位器滑向一側(cè)時(shí)，便在相應(yīng)方向給出偏
壓，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。