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[導(dǎo)讀]5G8713步進(jìn)電動機控制電路

1.<strong>5G</strong>8713步進(jìn)<strong>電動機控制電路</strong>.gif

是采用國產(chǎn)SG8713外接5G1413達(dá)林頓晶體
管陣列驅(qū)動集成電路,再驅(qū)動四相繞組。它適用于電壓小于50V、
相繞組電流峰值小于250mA的情況。5G1413輸入端巳在內(nèi)部串
有2. 7ktl限流電阻,因此可直接與5G8713輸出端連接。
  脈沖分配器過去曾稱為“環(huán)形分配器”,這是由于它早期是用
分立的環(huán)形計數(shù)器構(gòu)成的原故。用微機控制步進(jìn)電動機,若將此
分配器功能由CPU軟件代替,俗稱為“軟環(huán)分”,CPU多個并行
口輸出各相分配脈沖信號,直接控制功率驅(qū)動級,稱為直接控制
  法。另一種是間接控制法,CPU進(jìn)行插補運算,給出每臺電機轉(zhuǎn)
  速指令,從CPU兩個并行口輸出步進(jìn)脈沖和方向信號(或正反脈
  沖),送給PMM8713等脈沖分配器,讓硬件完成脈沖分配任務(wù),從
  而減輕CPU的負(fù)擔(dān)。

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