輸入控制信號包括方向(DIRECTION,3腳)、制動(BRAKE,
4腳)和PWM(5腳)。PWM控制可采用兩種方式。
方式1;PWM信號從3腳輸入,而5腳接高電平。so%占空
比PWM信號對應于零驅動,平均負載電流為零。而大于50%占
空比的PWM信號對應于正向電流,負載電流從2腳向10腳方向
流過。小于50%占空比的PWM信號對應于負向電流,從10腳向
2腳方向流過。
方式2:3腳輸入符號信號,邏輯1表示正向,邏輯O表示反
向。5腳輸入PWM信號,其占空比與負載電流大小成正比關系。
I,MD18201有相似的功能。不同之處是沒有內部電流檢測,
可由7腳對地串接電流檢測電阻代替,8腳改為邏輯地。
圖11 17和圖11 18給出該集成電路應用于直流電動機轉矩
調節(jié)和速度調節(jié)的原理圖。PWM控制采用方式1。圖中LM3525A
是一個通用型PWM控制器。在轉矩調節(jié)圖中,8腳引出電流檢測
信號提供轉矩反饋,在轉速調節(jié)圖中,以一直流測速發(fā)電機提供
轉速反饋,它的轉速靈敏度為1V/(r/min)。