步進(jìn)電動機控制電路
本機使用FD-CAS-923 1步進(jìn)電動機控制實驗板,采用4相步避電動機,它的原理圖如圖4-42a所示,
JK1捕頭為40芯扁平電纜插頭,信號排列與EICE51仿真接口兼容,可以直接與EICEsl的仿真口相連.
+5v電源由EICE51提供,+12V電源通過rKl插頭外接。
1)根據(jù)步進(jìn)電動機工作原理,使用8031 Pl. 4—7分別驅(qū)動連到步進(jìn)電動機A、B、C、D相,用軟件
控制Pl口輸出脈沖序列,控制步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)速、方向、步距。同時為能觀察步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn)狀態(tài),在A、
B、C、D相輸出安裝狀態(tài)指示燈。
2)步進(jìn)電動機驅(qū)動電路中Rs~R8為限流電阻,用來限制線圈中的電流值,二極管VD1~VD4在晶體
管截止時形成線圈電流的回流回路,亦稱為回流二極管,選擇時應(yīng)考慮電源電壓及線圈電流。VT1~VT4
為開關(guān)晶體管。
控制過程原理如下。
步進(jìn)電動機的運轉(zhuǎn)是由脈沖信號控制的,傳統(tǒng)方法是采用數(shù)字邏輯電路——環(huán)形脈沖分配器控制步進(jìn)
電動機的步進(jìn)。圖4-42b為控制過程波形圖。
(1)運轉(zhuǎn)方向控制 步進(jìn)電動機
以三相六拍方式工作,若按A-- AB+
Ib-BC-,C+CA-.A次序通電為正轉(zhuǎn),
若按A- AC -C—CB—B--BA--A次
序通電為反轉(zhuǎn)。
(z)運轉(zhuǎn)速度的控制從圖4-42b
中可以看出,當(dāng)改變CP脈沖的周期
時,ABC三相繞組高低電平的寬度將
發(fā)生變化,這就導(dǎo)致通電和斷電的變
化引起速率變化,使電動機轉(zhuǎn)速改變,
所以調(diào)節(jié)CP脈沖的周期就可以控制步
進(jìn)電動機的運轉(zhuǎn)速度。
(3)旋轉(zhuǎn)的角度控制 因為每輸
入一個CP脈沖使步進(jìn)電動機三相繞組
狀態(tài)變化一次,并相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一個角
度,所以步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn)的角度由輸
入的CP脈沖數(shù)確定。
本機采用8031單片機控制步進(jìn)電
動機的運轉(zhuǎn),按三相六拍方式在Pl口
輸出控制代碼,令其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。因
此Pl口輸出代碼的變化周期丁控制了
電動機的運轉(zhuǎn)速度: