基于CPLD和Embedded System的LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　LED點(diǎn)陣顯示屏是顯示公共信息的一種重要顯示終端，其中大屏幕LED點(diǎn)陣顯示屏在許多場(chǎng)合得以應(yīng)用。大屏幕顯示所采用的技術(shù)比中小屏幕顯示難度更大，因?yàn)槠淦聊淮蟆ED點(diǎn)數(shù)多，要求在極短的時(shí)間內(nèi)刷新每個(gè)點(diǎn)，使得其掃描速率必須非常高，所以只有設(shè)計(jì)合理的控制電路才能達(dá)到這個(gè)要求。本文著重解決大屏幕LED點(diǎn)陣顯示這一技術(shù)難題。通過(guò)采用自頂向下的設(shè)計(jì)思想，綜合運(yùn)用高速CPLD、雙口RAM等技術(shù)和芯片，設(shè)計(jì)出了大、小屏幕皆適合的顯示控制電路。特別是利用單片機(jī)、CPLD與雙口RAM的無(wú)縫結(jié)合，將復(fù)雜的任務(wù)分配給不同的硬件處理，滿足了對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。本系統(tǒng)不僅給大屏幕LED點(diǎn)陣顯示提供了優(yōu)良的控制電路，而且為CPLD器件和EDA技術(shù)提供了切實(shí)的應(yīng)用實(shí)例。其中，共享雙口RAM的應(yīng)用，為高速總線與低速總線的通信提供了一個(gè)新的解決方案。

　　1 硬件設(shè)計(jì)

　　顯示系統(tǒng)由信號(hào)處理電路和掃描電路兩大塊構(gòu)成，其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，實(shí)際電路框圖如圖2所示。微處理器MCU采用8位單片機(jī)AT89C51，它通過(guò)串口接收來(lái)自PC機(jī)的待顯示數(shù)據(jù)。由于PC機(jī)串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS232的邏輯電平與單片機(jī)電路使用的TTL電平不同，所以PC機(jī)與MCU之間的通信數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)RS232電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232進(jìn)行轉(zhuǎn)換。從PC機(jī)接收到的數(shù)據(jù)存放在8K字節(jié)的電可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器EEPROM 28C64中，這樣可方便地隨時(shí)修改待顯示的信息，并且在掉電情況下不至于丟失數(shù)據(jù)。由于系統(tǒng)軟件要進(jìn)行大批量的數(shù)據(jù)處理，所以擴(kuò)充了單片機(jī)緩存區(qū)大小，采用了8K字節(jié)的外部靜態(tài)RAM 6264。

　1.1 雙口RAM的應(yīng)用

　　采用雙口RAM是本設(shè)計(jì)的一個(gè)主要特色。一般的RAM（如6116）只有一套地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線，在同一時(shí)間只能執(zhí)行同一總線操作。而標(biāo)準(zhǔn)雙口RAM有左側(cè)和右側(cè)兩套地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線，可供兩套總線對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)。在本系統(tǒng)中，單片機(jī)通過(guò)共享的雙口RAMIDT7132與CPLD通信，單片機(jī)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入IDT7132中，而CPLD則從IDT7132中讀取數(shù)據(jù)并通過(guò)掃描邏輯電路輸出出去。[!--empirenews.page--]

　　由于CPLD掃描模塊可以達(dá)到很高的掃描速率，而單片機(jī)的運(yùn)行速度則相對(duì)較低，并且兩個(gè)模塊間需要有大量的數(shù)據(jù)交換，為此選擇雙口RAM芯片IDT7132SA35JS，它的速度等級(jí)是35ns，完全滿足兩個(gè)模塊實(shí)時(shí)通信的要求。雙口RAM是兩個(gè)數(shù)據(jù)模塊間的數(shù)據(jù)通道，必須是共享的，它在本設(shè)計(jì)中起到了關(guān)鍵作用。

　　1.2　基于CPLD的獨(dú)立掃描模塊

　　顯示部分的點(diǎn)陣模塊采用雙色LED共陰點(diǎn)陣模塊（實(shí)際上可顯示紅、黃、綠三色）。8塊8×8點(diǎn)陣模塊連接成32×32點(diǎn)陣。為易于控制，將公共接口作為行控制，且行的接地引腳經(jīng)過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)三極管接地（設(shè)計(jì)中簡(jiǎn)稱(chēng)行掃描管），實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)列的控制。因?yàn)橐粋€(gè)行掃描管同時(shí)控制著一行中多個(gè)LED的通斷，所以它承載較大電流。以每個(gè)發(fā)光二極管流過(guò)的電流為10mA計(jì)算，一個(gè)128列的點(diǎn)陣屏中，每個(gè)行掃描管所承受的電流是10mA×128＝1.28A，為此選用高速中功率達(dá)林頓管TIP127，它的集電極吸收電流最大可達(dá)5A，保證了行的驅(qū)動(dòng)能力。由于顯示點(diǎn)陣的每一行都需要用一個(gè)三極管來(lái)控制，所以32×32點(diǎn)陣共需要32個(gè)TIP127。

　　行掃描電路采用通用數(shù)字電路譯碼輸出來(lái)控制。在32×32點(diǎn)陣顯示時(shí)，掃描輸出需要大量的I/O端口，而ATMEL公司生產(chǎn)的CPLD芯片ATF1508AS15JC84（與ALTERA公司的MAX7128SLC84-15功能及封裝等完全兼容）的外部I/O端口不夠用，所以采用兩片CPLD，一片專(zhuān)用于行掃描，另一片用于讀取雙口RAM IDT7132中的數(shù)據(jù)并進(jìn)行列掃描。

列掃描電路的功能是在選中某行時(shí)送該行對(duì)應(yīng)的列數(shù)據(jù)，由于采用的是8位微處理器，一次只能送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，即每次只能掃描8列。本設(shè)計(jì)中，采用8550三極管矩陣驅(qū)動(dòng)方式，從而節(jié)省了大量控制信號(hào)引腳資源。[!--empirenews.page--]

　　獨(dú)立掃描模塊的功能是以雙口RAM為中介將單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)在LED點(diǎn)陣顯示屏上顯示出來(lái)，其電路原理圖如圖3所示。單片機(jī)總線將處理好的待顯示數(shù)據(jù)存放在U5（雙口RAM IDT7132SA35JS）中，然后U6（CPLD芯片ATF1508AS15JC84，用Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)其總線讀邏輯）讀取存放在U5中的待顯示數(shù)據(jù)并驅(qū)動(dòng)顯示屏。整個(gè)顯示屏為128×32點(diǎn)陣，一次掃描一個(gè)字節(jié)即8位，為此全屏顯示需要128×32÷8＝512字節(jié)。將地址線A9R、A10R接地，這樣只允許訪問(wèn)U5中的低512K字節(jié)。CA0～CA8是CPLD輸出到U5中的地址總線，CD0～CD7是從U5讀出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線。J1是行掃描信號(hào)接口，CH0～CH4為行掃描計(jì)數(shù)器輸出信號(hào)，時(shí)鐘信號(hào)可從CLK輸出給行掃描計(jì)數(shù)器。J2為列掃描控制信號(hào)V0～V7輸出接口。DR0～DR15為一色的列選通控制信號(hào)輸出，由于I/O端口引腳不夠，所以另一色的列選通信號(hào)采用譯碼電路譯碼輸出，用J3的四線輸出。CON1為JTAG接口，J6為時(shí)鐘源選擇接口，可接單片機(jī)的ALE信號(hào)，也可接有源晶振CR2的輸出。有源晶振CR2相當(dāng)于一信號(hào)產(chǎn)生電路，只要其2腳接地，4腳接電源，3腳就有額定的輸出波形。

     本系統(tǒng)采用ATMEL公司的8位單片機(jī)AT89C52，主要完成數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和通信功能，其原理圖如圖4所示
　U4是AT89C51單片機(jī)；U3是地址鎖存器，用來(lái)鎖存單片機(jī)的低8位地址信號(hào)。因?yàn)橐@示的數(shù)據(jù)量很大，特別是當(dāng)設(shè)計(jì)復(fù)雜的顯示效果時(shí)需要處理的數(shù)據(jù)量更大，而AT89C51內(nèi)部緩存容量不足，所以擴(kuò)展外部RAM，采用容量為8K字節(jié)的HM6264，即U7。U2是容量為8K字節(jié)的EEPROM 28C64，用來(lái)存儲(chǔ)字模數(shù)據(jù)，而不用作程序存儲(chǔ)器。U5是雙口RAM，U1是將RS232電平轉(zhuǎn)換為T(mén)TL電平的電平轉(zhuǎn)換器。

　　PC機(jī)將欲顯示的字或圖形的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)通過(guò)串口送到單片機(jī)，單片機(jī)將其存儲(chǔ)在EEPROM（U2）中，然后再根據(jù)顯示要求對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的處理，處理完后存儲(chǔ)在雙口RAM（U5）的特定地址，供掃描模塊掃描取數(shù)進(jìn)行顯示。為了便于編寫(xiě)串行通信程序，使用振蕩頻率為11.0592MHz的晶振CR1和C5、R1及SW1組成的復(fù)位電路。[!--empirenews.page--]

　　2 軟件設(shè)計(jì)和編寫(xiě)

　　2.1 主控電路CPLD芯片設(shè)計(jì)與調(diào)試

　　主控電路的功能是讀取雙口RAM中的數(shù)據(jù)并通過(guò)譯碼邏輯電路將數(shù)據(jù)顯示在LED點(diǎn)陣顯示屏的特定位置上。因?yàn)橹挥玫絾纹瑱C(jī)的一部分功能，所以使用CPLD芯片將MCU中的總線讀控制器及其外圍譯碼邏輯電路集成在一起。如若采用傳統(tǒng)方案，就必須采用多片芯片；而使用CPLD后，只用一片芯片就可以實(shí)現(xiàn)所要的功能?？偩€讀控制器是產(chǎn)生時(shí)序的電路，需根據(jù)存儲(chǔ)器的讀時(shí)序進(jìn)行設(shè)計(jì)，只有保證正確的時(shí)序才能讀出數(shù)據(jù)。雙口RAM的讀寫(xiě)時(shí)序和普通RAM的讀寫(xiě)時(shí)序基本相同，如圖5所示。在片選信號(hào)從高變低之前必須輸出地址信號(hào)給雙口RAM，然后再用讀信號(hào)去控制

　　復(fù)雜的時(shí)序電路用硬件描述語(yǔ)言描述，一般是用有限狀態(tài)機(jī)來(lái)描述。

     有限狀態(tài)機(jī)是時(shí)序電路通用模型，任何時(shí)序電路都可以表示成有限狀態(tài)機(jī)。從本質(zhì)上講，有限狀態(tài)機(jī)是由寄存器與組合邏輯構(gòu)成的時(shí)序電路，各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移總是在時(shí)鐘的觸發(fā)下進(jìn)行的。針對(duì)圖5所示的讀時(shí)序，可列出如圖6所示的各種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換圖。用Verilog HDL語(yǔ)言描述時(shí)可用帶有always語(yǔ)句的case語(yǔ)句建模，狀態(tài)信息存儲(chǔ)在寄存器中，case語(yǔ)句的多個(gè)分支包含每個(gè)狀態(tài)的行為。在這里將讀時(shí)序分為S0、S1、S2、S3四個(gè)狀態(tài)，其工作方式如下：

　　步驟S0 在RAM的片選CE使能之前輸出地址；

　　步驟S1 選中RAM，輸出讀信號(hào)；

　　步驟S2 行計(jì)數(shù)器輸出，讀出RAM的數(shù)據(jù)并反相輸出；

　　步驟S3 片選禁止，讀禁止，地址計(jì)數(shù)器加1。[!--empirenews.page--]

　　譯碼輸出邏輯電路主要是提取地址計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸出。在某個(gè)狀態(tài)下，行地址計(jì)數(shù)器輸出低5位數(shù)據(jù)，位譯碼輸出高4位數(shù)據(jù)并譯碼輸出16個(gè)位選信號(hào)。

　　時(shí)序電路中一般留有復(fù)位信號(hào)，當(dāng)復(fù)位端為1時(shí)，地址計(jì)數(shù)器復(fù)零，地址輸出復(fù)零，片選、讀控制信號(hào)置1，使?fàn)顟B(tài)機(jī)回到狀態(tài)S0。

　　2.2 行譯碼CPLD芯片設(shè)計(jì)

　　行譯碼器的功能較主控電路來(lái)講相對(duì)簡(jiǎn)單，它是將主控電路的行計(jì)數(shù)器輸出的5位二進(jìn)制數(shù)據(jù)譯成32行的行選通信號(hào)，去控制行驅(qū)動(dòng)管驅(qū)動(dòng)行輸出。這是一個(gè)純組合邏輯電路，使用Verilog HDL語(yǔ)言描述的always語(yǔ)句和case多分支語(yǔ)句即可實(shí)現(xiàn)此功能。

　　2.3 單片機(jī)的C程序設(shè)計(jì)

　　在本系統(tǒng)中，單片機(jī)的功能主要是負(fù)責(zé)通信與數(shù)據(jù)處理。通信即通過(guò)串口接收來(lái)自PC機(jī)的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在EEPROM中；數(shù)據(jù)處理即從EEPROM中取出數(shù)據(jù)并根據(jù)要顯示的效果進(jìn)行軟件處理，再存放在雙口RAM中。在本系統(tǒng)中，因單片機(jī)及外圍電路只負(fù)責(zé)通信和數(shù)據(jù)處理，對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，因此用前后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)就能達(dá)到要求。本系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)RTX51TNY（KEIL C平臺(tái)自帶的免費(fèi)的微實(shí)時(shí)內(nèi)核）。軟件主要由PROCESS.C和SERIAL.C兩個(gè)文件組成。PROCESS.C包含三個(gè)任務(wù)：任務(wù)0，初始化；任務(wù)1，靜態(tài)顯示；任務(wù)2，左移顯示。SERIAL.C是串口中斷程序。靜態(tài)顯示的算法較簡(jiǎn)單，只要將EEPROM中的字模數(shù)據(jù)存放到雙口RAM中的特定位置即可。左移顯示則需要將字模數(shù)據(jù)每個(gè)字節(jié)左移，然后存放在雙口RAM的特定位置。