旋轉(zhuǎn)POV LED顯示的自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法

在制作自行車上的POV LED顯示時，最讓人頭疼的是車輪的轉(zhuǎn)速不勻問題，如何在隨時改變轉(zhuǎn)速的情況下保證能正常顯示是POV制作中的難題。

經(jīng)我若干時間的試驗(yàn)，采用自適應(yīng)調(diào)節(jié)的方法，很好解決了這個問題，實(shí)際運(yùn)行效果很好。并同時應(yīng)用在我的新版“硬盤時鐘”的程序中。

根據(jù)POV顯示原理，我們需要讓LED的閃亮頻率與旋轉(zhuǎn)的頻率同步。

自適應(yīng)調(diào)節(jié)的算法的思想就是在外部中斷處理程序里，先給定時器T0一個合適的初始值，通過定時器T0處理程序給T0的中斷的次數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)一周完成后，根據(jù)實(shí)際中斷次數(shù)與預(yù)設(shè)的N比較，根據(jù)比較結(jié)果，在外部中斷處理程序中對T0的初設(shè)值進(jìn)行修正，直到定時器T0的中斷次數(shù)達(dá)到N為止。

整個調(diào)節(jié)過程是動態(tài)的，程序中并不需要知道旋轉(zhuǎn)一周的具體時間值。

一般在中斷處里程序里應(yīng)盡量簡化運(yùn)算，減少程序代碼量。我這里巧妙的使用了這樣一個修正值：

D=D+(S-N)*2;

其中N為預(yù)設(shè)的固定值。

當(dāng)S>N時，修正值D增大，使定時器T0的時間值增大，隨之N值減小。

當(dāng)S<N時，修正值D減小，使定時器T0的時間值減小，隨之N值增大。

當(dāng)S=N時，修正值不產(chǎn)生變化。

程序程序片段如下：

/*外部中斷0處理函數(shù)*/

void intersvr0(void) interrupt 0 using 1

{

D=D+(S-N)*2; //修正值

Pt=600+D; //得到定時器T0的初設(shè)值

S=0; //計(jì)數(shù)器清零，將重新計(jì)數(shù)

}

/*定時中斷0處理函數(shù)*/

void timer0(void) interrupt 1 using 1

{
TH0=-Pt/256;TL0=-Pt%256; //設(shè)置定時器T0的初設(shè)值

S++; //計(jì)數(shù)

}