淺析嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)設(shè)計方案
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我國是世界上人口最多的國家,嬰幼兒總數(shù)也位居前列。嬰兒監(jiān)護一直是家庭關(guān)心的重要問題。目前大多數(shù)家庭還是主要依靠家人時時刻刻看守著孩子,這就造成了父母正常工作、休息等的不便。
同時,因為嬰兒沒有行為能力,若嬰兒在尿濕、踢被、翻身和睡醒等狀態(tài)時能夠及時地被發(fā)覺,父母就可以及時采取相應(yīng)的處理措施。為此本文以微處理器為核心,結(jié)合外圍電路檢測嬰兒實時狀態(tài),并且引用遠(yuǎn)程監(jiān)護原理,融合視頻監(jiān)護的技術(shù),設(shè)計了一個多功能的嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)功能及原理
本系統(tǒng)采用ATMEL公司生產(chǎn)的高性能ATmega64單片機作為微處理器,包含尿濕檢測、翻身檢測、踢被檢測、感光檢測、溫濕度檢測、體溫檢測、語音提示、振動提示和彩燈撫慰等部分。其中采用尿濕感應(yīng)墊檢測嬰兒是否尿床;利用紅外發(fā)射接收技術(shù)檢測嬰兒是否踢被。當(dāng)檢測的信息超出正常范圍時,單片機將控制語音芯片,實時播放報警信息。此外系統(tǒng)采用溫濕度傳感器檢測環(huán)境溫度和濕度、采用非接觸式紅外傳感器檢測嬰兒體溫的功能。在報警提醒方面,在實現(xiàn)語音報警的同時,考慮到在環(huán)境嘈雜情況下語音信息不能清晰地傳遞,系統(tǒng)添加了振動提示;根據(jù)環(huán)境的不同可以設(shè)定不同的報警方式。
微處理器一方面利用上述外圍電路采集嬰兒實時狀態(tài)信息,另一方面通過無線傳輸?shù)姆绞脚c上位機(Web服務(wù)器)進行串口通信,上位機將嬰兒實時狀態(tài)及嬰兒視頻信息通過IIS服務(wù)對外發(fā)布,實現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)護。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
2 系統(tǒng)功能單元設(shè)計
2.1 尿濕檢測單元
尿濕檢測部分采用有一定阻值的特制墊子檢測信號。嬰兒躺在這種墊子上,墊子通過引線連到單片機帶A/D轉(zhuǎn)換的I/O端口上(EMI1是信號輸出腳)。因自身有一定阻值,所以會有初始電壓。通過對端口電壓值的A/D采樣處理,可以根據(jù)實際情況智能設(shè)計尿濕報警門限值,避免了普通開關(guān)式測量帶來的誤判。當(dāng)嬰兒發(fā)生尿床時,墊子電壓就會升高。當(dāng)經(jīng)單片機處理后的電壓值超過設(shè)定電壓的門限值上限時,系統(tǒng)就會自動提示報警,及時將報警信息告知父母[1-2],電路圖如圖2所示。
2.2 踢被檢測單元
踢被檢測采用紅外線發(fā)射-接收技術(shù)。踢被檢測分為紅外發(fā)射部分和接收部分。發(fā)射部分采用AVR系列單片機ATmega8作為中央處理器,為增大驅(qū)動能力,在紅外發(fā)射管前面連接三極管QN1和QN2,用單片機I/O口TXD和OC1A電平的變化來控制三極管的通斷,進而控制紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線;紅外發(fā)射和接收部分電路如圖3、圖4所示
另外為增大發(fā)射功率和發(fā)射角度,在電路中采用了兩個紅外發(fā)射管并聯(lián),同時發(fā)射。為避免環(huán)境中別的紅外信號的干擾,在程序中做了設(shè)置:在發(fā)射程序中讓紅外發(fā)射管發(fā)出一定的加密數(shù)據(jù),在接收程序中檢測接收的數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測接收的數(shù)據(jù)正確時,系統(tǒng)則自動提示嬰兒踢被報警信息。
2.3 溫濕度傳感器測溫濕單元
系統(tǒng)采用SHT10系列傳感器對環(huán)境溫濕度進行測量。它是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。傳感器包括一個電容式聚合體測濕元件和一個能隙式測溫元件,并與一個14位的A/D轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路在同一芯片上實現(xiàn)無縫連接[3]。該產(chǎn)品具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點,測試電路圖如圖5所示。
2.4 體溫檢測功能
系統(tǒng)采用非接觸式紅外體溫傳感器MLX90614對嬰兒體溫進行測量。MLX90614模塊外圍電路如圖6所示。它由紅外溫度傳感器、低噪聲放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、DSP 單元、脈寬調(diào)制電路及邏輯控制電路構(gòu)成。熱電耦輸出的溫度信號經(jīng)過內(nèi)部高性能、低噪聲的運算放大器放大后送給模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),ADC輸出的17位數(shù)字量經(jīng)過可編程FIR和IIR低通濾波器處理后輸出,該輸出作為測量結(jié)果保存在MLX90614內(nèi)部RAM存儲單元中,可以通過SMBus協(xié)議讀取。其中模塊引腳MCU_SCL(SMBus串行時鐘輸入)連到單片機的時鐘腳上;MCU_SDA(數(shù)字輸出)連到單片機的I/O口上;VDD是模塊的供電引腳;VSS接地,為增強模塊的測量精確性,在VDD和VSS間串接了一個電容來提高濾波效果。
2.5 遠(yuǎn)程監(jiān)護模塊
本系統(tǒng)通過嬰兒信息采集器的RS232接口與系統(tǒng)上位計算機實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸。上位計算機同時作為Web服務(wù)器,通過局域網(wǎng)連接到Internet,以提供遠(yuǎn)程監(jiān)視和智能控制功能[4-5]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7所示。
無線通信主要完成服務(wù)器與信息采集器之間的串口通信,讀寫嬰兒房間及嬰兒狀態(tài)各種參數(shù),同時將采集的實時數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器端,以備客戶端通過網(wǎng)絡(luò)訪問實時數(shù)據(jù)。
該模塊主要應(yīng)用MSComm控件和Modbus協(xié)議,實現(xiàn)Web服務(wù)器與帶RS-232輸出接口的智能嬰兒信息采集器的串口通信功能。采用MSComm 控件接收數(shù)據(jù),按照接收方式分兩種方式:事件驅(qū)動方式及定時查詢方式。在這里為了獲得嬰兒狀態(tài)的實時數(shù)據(jù)采用定時驅(qū)動方式。若定時器計時到,通過串行通信口向指定地址信息采集器發(fā)出讀寫等操作命令,等待時間到則檢查InBufferCount屬性值,判斷輸入緩沖區(qū)中是否接收到了相應(yīng)數(shù)目的字符,從而進行讀取、判斷數(shù)據(jù)合法性和數(shù)據(jù)存儲、處理等操作,其基本屬性如表1所示[6]。程序流程圖如圖8所示。
3 實驗結(jié)果及分析
根據(jù)本文提出的思路和方法,設(shè)計并制作出了多功能嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)。經(jīng)過大量試驗驗證,系統(tǒng)的各項功能均滿足設(shè)計要求,系統(tǒng)整體性能穩(wěn)定。系統(tǒng)在傳感器檢測靈敏度方面還存在不足,程序不夠優(yōu)化,外觀不夠優(yōu)美等,這些不足有待于進一步改進。
3.1 測試溫濕度部分誤差分析
在使用SHT10傳感器測試溫度濕度時存在一部分誤差,分析原因主要有:(1)測試溫濕度的這款傳感器是數(shù)字輸出傳感器,它所要求的測試條件為25℃,而在現(xiàn)實使用中隨著環(huán)境溫度的變化,其測試條件也在逐漸的改變,從而影響了其精度;(2)測試溫濕度程序的優(yōu)化程度有待提高,雖然程序中已加入溫度補償,但受補償溫度范圍的限制,檢測結(jié)果依舊存在一定的誤差。
3.2 紅外測溫部分誤差分析
當(dāng)使用MLX90614傳感器非接觸測試體溫時,在滿足系統(tǒng)要求精度的同時,經(jīng)測試結(jié)果(見表2)分析發(fā)現(xiàn)存在部分誤差,原因主要有:
(1)MLX90614傳感器的醫(yī)療精確度版本MLX90614DAA,是在環(huán)境溫度10℃~40℃和被測物體溫度32℃~42℃范圍內(nèi)且假設(shè)紅外感應(yīng)器處在均衡的溫度環(huán)境中(所謂均衡的溫度環(huán)境是指在感應(yīng)器封裝表面不存在溫度梯度差)。感應(yīng)器的精確度會受這種溫度差影響,造成這種溫度差的原因有:發(fā)熱電子器件處在感應(yīng)器背部,加熱器或者散熱器距離感應(yīng)器太近等。此類感應(yīng)器本身采用了熱梯度差補償原理,從而使得由熱梯度造成的誤差大大減小。但是,并不意味著這種誤差可以完全消除。所以,感應(yīng)器的排放位置或者環(huán)境都會對感應(yīng)器的測量帶來誤差。
(2)測試體溫的程序優(yōu)化程度有待提高,雖然程序中已加入溫度補償,但受補償溫度范圍的限制,檢測結(jié)果仍然存在一部分誤差。
基于紅外廣角發(fā)射、紅外測溫原理和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)護的嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)具有功能強、智能化、性能可靠、操作簡單等特點。本系統(tǒng)方案不僅可以實現(xiàn)對嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集與無線控制,而且也可以實現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)護,并且在發(fā)生異常狀況時能及時地在手持設(shè)備上顯示報警信息及報警提示等。但系統(tǒng)在踢被檢測、系統(tǒng)供電等方面有待改進。同時遠(yuǎn)程監(jiān)護中網(wǎng)絡(luò)的時間延遲是基于Web的遠(yuǎn)程監(jiān)護系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的問題之一,它是客觀存在的,不能消除的,而且它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制品質(zhì)。相信經(jīng)過今后的不斷修正,系統(tǒng)能夠更加完善,也希望這款嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)能夠早日進入每一個家庭。
參考文獻(xiàn)
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