大間隙功率轉(zhuǎn)換器由于其固有的空間和尺寸有限、所需的高檢測(cè)速度和高檢測(cè)率,使開(kāi)發(fā)單一的電流傳感器方案變得困難。在匹配所有需求方面的不同權(quán)衡使得很難實(shí)現(xiàn)一種適用于所有情況的電流感知方法。研究了改進(jìn)現(xiàn)有單方案電流傳感器性能的方法。
隨著高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADCS)的采樣率的提高,ADC輸出數(shù)據(jù)中的編碼錯(cuò)誤(也被稱(chēng)為閃爍碼)也隨之增加。代碼錯(cuò)誤定義為ADC輸出代碼中超過(guò)定義閾值的錯(cuò)誤。閾值通常被定義為一個(gè)誤差超過(guò)ADC噪聲的預(yù)期幅值,從而在噪音存在的情況下可以很容易地識(shí)別該誤差的水平。
更新并不總是必要的,但是很難想出有哪些軟件沒(méi)有在某個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤。即使您的軟件是完美的,如果設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上或互聯(lián)網(wǎng)上與任何開(kāi)源庫(kù)進(jìn)行通信,安全更新也可能成為必需品。
這個(gè)更新系統(tǒng)感覺(jué)非常專(zhuān)業(yè)和可用的盒子.它使用了一個(gè)與前一篇文章中描述的非常相似的雙根文件更新系統(tǒng)。它與U-腳緊密結(jié)合,以允許在非引導(dǎo)圖像的情況下返回。
機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),執(zhí)行復(fù)雜或耗電的運(yùn)動(dòng),并且可以在對(duì)人類(lèi)危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。更高集成度、更高性能的微控制器(MCU)可提高能效,并以更高的精度實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)、更安全的操作,從而提高生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。例如,在涉及激光焊接、精密?chē)娖?、噴墨打印?D打印的應(yīng)用中, 0.1 毫米以?xún)?nèi)的精度有時(shí)至關(guān)重要。
近年來(lái),碳化硅 (SiC) 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (FET) 在牽引逆變器設(shè)計(jì)中的使用顯著增加。其主要原因是 SiC FET 可以在高開(kāi)關(guān)頻率下工作,從而在保持高效率的同時(shí)提高功率密度。另一方面,SiC 逆變器可以產(chǎn)生大于 100V/ns 的大瞬態(tài)電壓 (dv/dt) 信號(hào),引發(fā)人們對(duì)共模瞬態(tài)電壓抗擾度 (CMTI) 的擔(dān)憂(yōu)。這在設(shè)計(jì)逆變器柵極驅(qū)動(dòng)器的隔離偏置電源時(shí)提出了新的挑戰(zhàn)。
驅(qū)動(dòng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC) 以獲得最佳混合信號(hào)性能是一項(xiàng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。圖 1 顯示了標(biāo)準(zhǔn) ADC 驅(qū)動(dòng)器電路。在 ADC 采集時(shí)間內(nèi),采樣電容器將呈指數(shù)衰減的電壓和電流反沖到 RC 濾波器中。混合信號(hào) ADC 驅(qū)動(dòng)器電路的最佳性能取決于多個(gè)變量。驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定時(shí)間、RC 濾波器的時(shí)間常數(shù)、驅(qū)動(dòng)阻抗和 ADC 采樣電容器的反沖電流在采集時(shí)間內(nèi)相互作用并產(chǎn)生采樣誤差。采樣誤差會(huì)隨著 ADC 位數(shù)、輸入頻率和采樣頻率的增加而增加。
Agile development 敏捷發(fā)展 已成為在一個(gè)一切都在變化的環(huán)境中確保高質(zhì)量軟件快速生產(chǎn)的公認(rèn)方式。該系統(tǒng)依賴(lài)于所謂的嵌入式自動(dòng)化實(shí)踐,這保證了測(cè)試和質(zhì)量保證與快速敏捷周期保持同步。這篇文章調(diào)查了沖刺自動(dòng)化的能力,如何在它上取得成功,以及在它的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中你需要做些什么來(lái)獲得最佳的結(jié)果,這樣團(tuán)隊(duì)就可以提高生產(chǎn)率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高的質(zhì)量。
在嵌入式Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中,RootFS(根文件系統(tǒng))的制作是至關(guān)重要的一步。RootFS包含了系統(tǒng)啟動(dòng)和運(yùn)行所必需的基本文件和目錄結(jié)構(gòu),是系統(tǒng)啟動(dòng)后掛載的第一個(gè)文件系統(tǒng)。本文將詳細(xì)介紹如何制作一個(gè)適用于嵌入式Linux系統(tǒng)的RootFS,并包含部分關(guān)鍵代碼示例。
在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中,遇到難以復(fù)現(xiàn)的Bug是常有的事。這類(lèi)Bug不僅讓開(kāi)發(fā)人員頭疼不已,也極大地影響了軟件的質(zhì)量和穩(wěn)定性。堆棧分析作為一種強(qiáng)大的調(diào)試手段,在解決這類(lèi)問(wèn)題時(shí)顯得尤為重要。本文將通過(guò)實(shí)戰(zhàn)案例,詳細(xì)介紹如何使用堆棧分析來(lái)定位和解決難以復(fù)現(xiàn)的Bug。
隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備的快速發(fā)展,微控制器單元(MCU)作為嵌入式系統(tǒng)的核心,其性能和靈活性成為了關(guān)鍵要素。為了應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,借鑒Linux的分層架構(gòu)思想,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用的MCU框架顯得尤為重要。本文將探討如何通過(guò)仿Linux分層架構(gòu)來(lái)構(gòu)建一個(gè)高效、靈活且易于擴(kuò)展的MCU通用框架。
在設(shè)計(jì)中放置天線總是需要小心,但是當(dāng)設(shè)計(jì)中有兩個(gè)或更多天線時(shí),更重要的是了解天線是如何輻射的,它們將如何一起工作,它們的相對(duì)位置將如何影響信號(hào)。
大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)本質(zhì)上是被動(dòng)的。他們用傳感器測(cè)量環(huán)境的某些特性,并對(duì)變化作出反應(yīng)。例如,它們顯示某些東西,移動(dòng)一個(gè)馬達(dá),或向另一個(gè)系統(tǒng)發(fā)送通知。一個(gè)反應(yīng)系統(tǒng)最好由一個(gè)狀態(tài)機(jī)來(lái)表示--一個(gè)系統(tǒng)總是在一個(gè)有限的和定義明確的可能狀態(tài)集中。
數(shù)字磁傳感器是一種設(shè)備,其中的輸出開(kāi)關(guān)之間的上和下的狀態(tài)作為一個(gè)影響的一個(gè)外部磁場(chǎng)的存在。這種類(lèi)型的裝置,基于?霍爾效應(yīng) , 廣泛應(yīng)用于鄰近、定位、速度和電流檢測(cè)傳感器。與機(jī)械開(kāi)關(guān)不同,它們是一種持久的解決方案,因?yàn)樗鼈儧](méi)有機(jī)械磨損,即使在特別危急的環(huán)境條件下也能工作。數(shù)字磁傳感器正變得越來(lái)越廣泛,特別是在汽車(chē)和消費(fèi)電子部門(mén),這是由于其特點(diǎn),如非接觸操作、缺乏維護(hù)、健壯性和對(duì)振動(dòng)、塵埃和液體的免疫力。
社交距離是減少病毒接觸的基石,它在減少病毒接觸和傳播的風(fēng)險(xiǎn)方面繼續(xù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。雖然世界衛(wèi)生當(dāng)局已經(jīng)確定6英尺(2米)是一個(gè)安全距離,但設(shè)計(jì)幫助消費(fèi)者提高社交距離意識(shí)和警報(bào)的設(shè)備已證明具有挑戰(zhàn)性,因?yàn)槠浜诵墓δ芤蕾?lài)于準(zhǔn)確、低延遲距離測(cè)量。