• Linux內(nèi)核模塊的加載與卸載

    在Linux操作系統(tǒng)的廣闊世界中，內(nèi)核模塊（Kernel Modules）扮演著舉足輕重的角色。它們作為內(nèi)核功能的可擴(kuò)展部分，允許系統(tǒng)在不重新編譯整個(gè)內(nèi)核的情況下，動(dòng)態(tài)地添加或移除特定的功能。這種靈活性極大地增強(qiáng)了Linux的適應(yīng)性和可維護(hù)性。本文將深入探討Linux系統(tǒng)中內(nèi)核模塊的加載與卸載機(jī)制，以及相關(guān)的管理工具和技術(shù)。

  • 時(shí)鐘、定時(shí)器與延時(shí)函數(shù)在驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中的深度解析

    在嵌入式系統(tǒng)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的廣闊領(lǐng)域中，時(shí)鐘、定時(shí)器以及延時(shí)函數(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。它們不僅是系統(tǒng)時(shí)間管理的基石，更是實(shí)現(xiàn)高效、精確控制硬件行為的關(guān)鍵工具。本文將深入探討這三種機(jī)制在驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中的具體應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方式及注意事項(xiàng)，以期為開(kāi)發(fā)者提供全面的理解和實(shí)踐指導(dǎo)。

  • 文件操作函數(shù)與I/O操作函數(shù)在Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中應(yīng)用

    在Linux內(nèi)核的廣闊領(lǐng)域中，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是連接硬件與軟件、實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在這個(gè)過(guò)程中，文件操作函數(shù)與I/O操作函數(shù)作為兩大核心工具，各自扮演著不可或缺的角色。本文旨在深入探討這兩種函數(shù)在Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中的區(qū)別、作用以及使用方法，為開(kāi)發(fā)者提供全面的理解和實(shí)踐指導(dǎo)。

  • MMU：虛擬地址到物理地址的橋梁——深入探索內(nèi)存管理單元的工作原理

    在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，內(nèi)存管理單元（Memory Management Unit, MMU）扮演著至關(guān)重要的角色，它是連接處理器與物理內(nèi)存之間的橋梁，負(fù)責(zé)將處理器生成的虛擬地址（Virtual Address, VA）轉(zhuǎn)換為物理內(nèi)存中的實(shí)際物理地址（Physical Address, PA）。這一過(guò)程不僅提升了系統(tǒng)的安全性和靈活性，還極大地優(yōu)化了內(nèi)存的使用效率。本文將深入探討MMU的工作原理，以及它是如何將虛擬地址轉(zhuǎn)換為物理地址的。

  • Linux驅(qū)動(dòng)之INPUT子系統(tǒng)框架

    在Linux內(nèi)核的廣闊世界中，INPUT子系統(tǒng)框架是處理輸入設(shè)備（如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏等）的核心機(jī)制。這一框架不僅簡(jiǎn)化了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)，還提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口來(lái)處理各種輸入事件，使得用戶(hù)空間的應(yīng)用程序能夠高效地響應(yīng)用戶(hù)輸入。本文將深入探討Linux驅(qū)動(dòng)中的INPUT子系統(tǒng)框架，解析其結(jié)構(gòu)、工作原理及關(guān)鍵組件。

  • SPI引腳：SCK、MISO、MOSI與SS的協(xié)同樂(lè)章

    在微控制器與各種外圍設(shè)備之間，SPI（Serial Peripheral Interface）作為一種高速、全雙工、同步的串行通信接口技術(shù)，憑借其獨(dú)特的引腳設(shè)計(jì)和高效的通信機(jī)制，在短距離通信領(lǐng)域占據(jù)著舉足輕重的地位。本文將深入剖析SPI引腳的名稱(chēng)、功能及其在通信過(guò)程中的重要作用，帶您領(lǐng)略這一技術(shù)背后的奧秘。

  • 對(duì)于超級(jí)電容器的平衡方案進(jìn)行測(cè)試

    超級(jí)電容器 (SC)通常在約 2.7 V 的低電壓下工作。為了實(shí)現(xiàn)更高的工作電壓，需要建立串聯(lián)的超級(jí)電容器單元級(jí)聯(lián)。由于生產(chǎn)或老化導(dǎo)致電容和絕緣電阻的變化，單個(gè)電容器上的電壓降可能會(huì)超過(guò)額定電壓限制。因此，需要一個(gè)平衡系統(tǒng)來(lái)防止電容器單元加速老化。

  • 飛行時(shí)間系統(tǒng)設(shè)計(jì)：深度感應(yīng)架構(gòu)

    光學(xué)元件在飛行時(shí)間 (ToF) 深度傳感相機(jī)中起著關(guān)鍵作用，光學(xué)設(shè)計(jì)決定了最終系統(tǒng)的復(fù)雜性和可行性及其性能。如前文所述，3D ToF 相機(jī)具有某些獨(dú)特的特性，這些特性推動(dòng)了特殊的光學(xué)要求。本文介紹了深度傳感光學(xué)系統(tǒng)架構(gòu)(由成像光學(xué)子組件、接收器上的 ToF 傳感器和發(fā)射器上的照明模塊組成)，并討論了如何優(yōu)化每個(gè)子模塊以提高傳感器和系統(tǒng)性能。

  • 飛行時(shí)間系統(tǒng)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)概述

    這是我們飛行時(shí)間 (ToF) 系列的第一篇文章，將概述連續(xù)波 (CW) CMOS ToF 相機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及其相對(duì)于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的傳統(tǒng) 3D 成像解決方案的優(yōu)勢(shì)。后續(xù)文章將深入探討本文介紹的一些系統(tǒng)級(jí)組件，包括照明子系統(tǒng)、光學(xué)器件、電源管理和深度處理。

  • 了解嵌入式系統(tǒng)安全中的橫向移動(dòng)威脅

    嵌入式系統(tǒng)是為特定功能設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)硬件和軟件的組合.嵌入式系統(tǒng)通常在較大的系統(tǒng)中工作(例如,個(gè)人計(jì)算機(jī)中的中央處理單元)。它們可以是可編程的或者有固定的功能。

  • 評(píng)估基于 Yocto 的 Linux 系統(tǒng)的性能

    絕大多數(shù)嵌入式 Linux 軟件開(kāi)發(fā)人員編寫(xiě)用戶(hù)空間應(yīng)用程序。由于這些應(yīng)用程序特定于某個(gè)領(lǐng)域并且非常復(fù)雜，因此應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員需要一種簡(jiǎn)單的機(jī)制來(lái)驗(yàn)證其應(yīng)用程序的功能并衡量性能。

  • 人工智能和ChatGPT正在改變嵌入式編程

    除非你一直躲在一塊巖石下，否則你可能已經(jīng)看到ChatGPT正在席卷整個(gè)世界。雖然ChatGPT已經(jīng)引起了人們的普遍興趣，但它是一種人工智能模型，有助于證明開(kāi)發(fā)者和企業(yè)正在重新思考我們?nèi)绾喂ぷ骱烷_(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)。我并不是說(shuō)該技術(shù)正處于我們可以讓人工智能模型為我們編寫(xiě)生產(chǎn)代碼的階段。相反，我建議人工智能可以通過(guò)幾種方式來(lái)改變嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員學(xué)習(xí)、工作和編寫(xiě)軟件的方式。讓我們探索一些。

  • 探索C語(yǔ)言函數(shù)調(diào)用追蹤——清晰路徑

    在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，尤其是處理大型、復(fù)雜的C語(yǔ)言項(xiàng)目時(shí)，函數(shù)調(diào)用的錯(cuò)綜復(fù)雜往往成為調(diào)試和性能優(yōu)化的巨大障礙。這些項(xiàng)目中的“屎山”代碼不僅難以維護(hù)，更在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)難以快速定位。然而，通過(guò)現(xiàn)代編譯器的強(qiáng)大功能和一些巧妙的技巧，我們可以有效追蹤C(jī)語(yǔ)言函數(shù)的調(diào)用過(guò)程，為開(kāi)發(fā)者提供清晰的調(diào)試和性能分析路徑。

  • SRAM PUF 和量子衍生的半導(dǎo)體 PUF 技術(shù)對(duì)比

    目前，有數(shù)百億臺(tái)物理物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng)。傳感器的數(shù)據(jù)橫跨這些網(wǎng)絡(luò)。執(zhí)行器根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行啟動(dòng)。同時(shí)，應(yīng)用程序分析數(shù)據(jù)以促進(jìn)人機(jī)響應(yīng)。

  • 提升Linux終端體驗(yàn)：從黑白到多彩，從繁瑣到便捷

    在Linux世界中，終端（Terminal）是用戶(hù)與系統(tǒng)交互的重要窗口。然而，對(duì)于初學(xué)者或是習(xí)慣圖形界面的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，默認(rèn)的黑白色調(diào)及復(fù)雜的命令操作可能會(huì)讓人望而卻步。幸運(yùn)的是，通過(guò)一些簡(jiǎn)單的配置和技巧，我們可以顯著提升Linux終端的使用體驗(yàn)，讓終端界面更加友好，操作更加便捷。

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