(1)JTAG仿真接口 程序的在線調(diào)試和仿真通過JTAG(Joint Test ActionGroup)標準測試接口及相應的控制器,從而不但能控制和觀察系統(tǒng)中處理器的運行,測試每一塊芯片,還可以用這個接口來下載程序。在TMS3⒛系列DSP中,和JTAG測試口同時工作的還有一個分析模塊。它支持斷點的設置和程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、DMA的訪問,程序的單步運行和跟蹤,以及程序的分支和外部中斷的計數(shù)等。通過結合TI的集成開發(fā)環(huán)境COS與JTAG接口,可以方便地進行實時在線調(diào)試,。
(2)外部存儲器擴展 DSP具有片內(nèi)RAM,其中一部分用來運行程序,另外一部分可以用來存儲臨時數(shù)據(jù)。
為了加快硬件系統(tǒng)的調(diào)試速度,在調(diào)試階段不需將程序燒寫到DSP的片上FLASH中,而是下載到外部擴展RAM中,因此需擴充一部分SRAM。
本系統(tǒng)選用CY7C1041V33作為外部擴展RAM,如圖1所示。 叫CY7C1041V33是Cypress公司生產(chǎn)的128 KB的靜態(tài)RAM存儲器,采用CM0S工藝,具有自動低功耗模式的功能,降低系統(tǒng)功耗,保證低散熱量。同時,CY7C1041V33 RAM芯片供電電壓為+3.3V,與DSP有很好的兼容性。
(3)串行通信接口電路 TMS320F2812 DSP控制器片內(nèi)集成了異步串行通信接口(SCI)模塊,支持DSP與其他是用相同格式的異步外設之間的串行通信。它的接收器和發(fā)送器是全緩沖的,每一個都有它自己單獨的使能和中斷標志位,兩者都可以獨立工作,或者在全雙工的方式下同時工作。
由于上位機(PC)都帶有RS-232接口,所以可利用上位機的串行口與下位機進行RS-232通信,進行上位機與下位機之間的數(shù)據(jù)交換。電路采用了符合RS-232標準的驅(qū)動芯片MAX232進行串行通信。MAX232芯片功耗低,集成度高,+5V供電,具有兩個接收和發(fā)送的通道。由于TMS320F2812采用+3.3V供電,所以在MAX232與TMS3⒛LF2407A之間加了TI公司提供的典型電平匹配電路。
(4)D/A轉(zhuǎn)換電路 本系統(tǒng)中選用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置測量元件,而軸角變換器輸出即為數(shù)字信號,為了可以直觀地觀察位置的變化,選用了DAC7724芯片。DAC7724是12位、4通道的數(shù)模轉(zhuǎn)換器,它內(nèi)部包括4組雙極緩沖輸入寄存器,4組R-2R權電阻網(wǎng)絡和運算放大器(作為緩沖),外接參考電壓,輸出范圍為VREFL~YREFH,信號建立時間為10μs,采用-15V與+15V雙電源供電,其接口電路如圖2所示。
圖2 D/A轉(zhuǎn)換接口電路