EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理(二)

內(nèi)存管理

　　esayv1.00的運行數(shù)據(jù)空間包括64k外部ram+256字節(jié)cpuram，將其分解為系統(tǒng)占用區(qū)、plc資源區(qū)、用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)三部分。

① 系統(tǒng)占用區(qū)

　　系統(tǒng)占用區(qū)是easyv1.00運行時，進行數(shù)據(jù)緩存、狀態(tài)保持、系
統(tǒng)堆棧等不對plc及用戶開設的域區(qū)。這部分數(shù)據(jù)區(qū)的初始化運行中的監(jiān)視都由實時os管理，plc及用戶嵌入程序不得非法侵入。

②plc資源區(qū)

　　梯形圖語言管理的數(shù)據(jù)區(qū)包括位區(qū)、字區(qū)兩部分。通常以元件形式體現(xiàn)。

　　<a>輸入繼電器x：x0-x177 128點位型

　　<b>輸出繼電器y：y0-y177 128點位型

　　<c>中間繼電器m：m0-m1535 1536點位型

　　<d>專用中間繼電器m8000-m8255 256點位型

　　<e>狀態(tài)繼電器s：s0-s999 1000點位型

　　<f>時間繼電器t：t0-t255 256點位型+字型

　　<g>計數(shù)器c：c0-c255 256點位型+字型

　　<h>通用數(shù)據(jù)寄存器d：d0-d7999 8000個字型

　　<i>專用數(shù)據(jù)寄存器d：d8000-d8255 256個字節(jié)

　　所有plc資源是梯形圖運行時進行數(shù)據(jù)存取的區(qū)域，是終端應用層可視化區(qū)域，用戶嵌入的驅(qū)動程序，可使用對應元件的絕對地址進行存取，實現(xiàn)了嵌入程序與plc梯形圖之間的數(shù)據(jù)交換。

③用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)

　　當用戶以easyv1.00內(nèi)核設計各種嵌入系統(tǒng)時，需針對具體硬件做必要的驅(qū)動程序，該部分程序的私有數(shù)據(jù)存放于用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)，公有數(shù)據(jù)存放于plc的資源區(qū)，用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)分配如下：

　　cpu內(nèi)部：位區(qū)（bitram）:20h-23h 4bytes

　　字節(jié)區(qū)（dram）:58h-67h 16bytes

　　外部數(shù)據(jù)存取器：字節(jié)區(qū)（xram）:3600h-3fffh 2560bytes

4、梯形圖語言

　　easyv1.00梯形圖語言是一種解釋性語言，每一條梯形圖語句對應一個固定的函數(shù)調(diào)用，逐句掃描直至end為一個掃描周期，easyv1.00支持86條梯形圖指令。

5、easyv1.00通信

　　easyv1.00內(nèi)核包括串口0、串口1、canbus三個通信接口，每個接口均定制了相應的通信協(xié)議，適用于不同的應用場合。

①串口0

l 用戶嵌入程序下載

　　在編程狀態(tài)下,通過串口0下載用戶嵌入程序.
嵌入程序下載軟件為科威公司軟件downhex.

l梯形圖下載

　　在設置狀態(tài)下,通過串口0下載梯形圖程序.
下載工具軟件為科威公司軟件easywin或三菱公司軟件fxgp_win-c.

l 梯形圖程序監(jiān)控

　　在運行狀態(tài)下,通過串口0連接人機界面(如hitech,eview,delta,三菱等)和計算機,對梯形圖程序和控制參數(shù)進行監(jiān)控.

②串口1

l 下載can網(wǎng)絡配置內(nèi)容

　　在設置(set)狀態(tài)下,下載can網(wǎng)絡配置內(nèi)容.
編輯下載can網(wǎng)絡配置軟件為科威公司軟件canset.

l rs485網(wǎng)絡連接端口

　　在運行(run)狀態(tài)下,作為rs485主從式網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交換接口.
該接口網(wǎng)絡通信協(xié)議由內(nèi)核自動加載,遵循該協(xié)議的子節(jié)點可自動連入該網(wǎng)絡.如運動控制器的擴展鍵盤連接.

③canbus通信

　　easyv1.00內(nèi)核含canbus現(xiàn)場總線通信協(xié)議，在can2.0b基礎上，加載了專用的主從式結(jié)構(gòu)的高層協(xié)議，借助梯形圖語言，對canbus占用的plc資源進行管理（canbus文件寄存器）即可實現(xiàn)canbus互連。（詳見《easy原理及應用》）

6、函數(shù)調(diào)用

　　easyv1.00系統(tǒng)提供嵌入驅(qū)動程序函數(shù)調(diào)用，為嵌入程序設計系統(tǒng)提供了easycore.lib函數(shù)庫，用戶在嵌入時，只要包含該文件（include easycore.lib）即可調(diào)用系統(tǒng)提供的各類應用函數(shù)，如整數(shù)、浮點數(shù)運算，數(shù)據(jù)變換等函數(shù)。

7、用戶中斷系統(tǒng)

　　easyv1.00運行在c8051f040cpu上時，給用戶提供了13種中斷，如事件中斷、spi、iic、a/d、d/a、比較、捕獲等。
系統(tǒng)中斷入口地址重定向為e000h開始的區(qū)域
adr=adr0+e000h
adr0---f040中斷入口地址