基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計(jì)與仿真
摘 要:采用流水線和狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法對(duì)增量式數(shù)字PID控制算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),給出了優(yōu)化后的FPGA實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)完整的PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件仿真。
關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)控制 FPGA PID控制器 流水線 狀態(tài)機(jī)
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