基于PC的控制技術(shù)在搬運、生產(chǎn)和裝配機器人中的應(yīng)用———適用于所有機器人類型的集成

[2008 年 07月 04日，德國]拱架機器人、SCARA 機器人、關(guān)節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人 – 僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程： 進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆垛。

具有高度重復(fù)性的高動態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低。Beckhoff 能夠為您提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)： 高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護等級 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動技術(shù) 、經(jīng)濟高效的步進電機技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和運動控制軟件。

采用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運行。

TwinCAT： 持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術(shù)
通過基于 PC 的控制系統(tǒng)，Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標準，以滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進行調(diào)整，以迎合多樣性和多變性需求，無需一再花費高額的實施成本和人力成本。
TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)，例如凸輪、多軸同步和插補運動。
由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設(shè)計工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試。PLC 程序庫中的運動控制功能塊是基于 PLCopen運動控制標準的，這簡化了編程工作，允許使用標準化的組件。

EtherCAT：多軸系統(tǒng)最高性能的保證
超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于加工機械?？刂破髋cI/O 信號之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性： 多軸運動控制通過分布式 EtherCAT 時鐘進行同步，可精確到納秒。
采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)），任何一個程序員都可通過標準組件輕松實現(xiàn)專用加工機械超高速高精度控制解決方案。

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圖片注釋：
可升級的機器人控制技術(shù)。

圖片及文字下載：
http:///cn/default.htm?press/2008/pr200826.htm

關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個國家。

倍福始終以基于 PC 的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在武漢、寧波、成都設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站.cn。

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