使用CompactRIO實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)流水線的自動化

　　The Challenge:

　　開發(fā)一個(gè)可靠的工業(yè)清洗機(jī)流水線自動控制系統(tǒng)，可輕松的實(shí)現(xiàn)監(jiān)督以及實(shí)時(shí)的報(bào)警監(jiān)測。

　　The Solution:

　　使用NI 的CompactRIO硬件和LabVIEW軟件，建立一個(gè)先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)測系統(tǒng)，并使系統(tǒng)是全自動的，易于使用和高度可靠。 一個(gè)汽車零部件的制造商在其工業(yè)清洗機(jī)器的流水線上需要一個(gè)實(shí)時(shí)控制和監(jiān)測系統(tǒng)，旨在清除生產(chǎn)線上附著于汽車零部件的油脂和一些雜質(zhì)。在零件的制造過程中，需要清洗其零件的每個(gè)部分甚至其最小細(xì)節(jié)，才得以進(jìn)入生產(chǎn)線的下一階段。所建議的解決方案需要能夠向操作員顯示可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及提供通過觸摸屏電腦與用戶進(jìn)行交流的接口。

　　"通過使用NI的技術(shù)，我們開發(fā)了一個(gè)先進(jìn)的、全自動的工業(yè)清洗機(jī)流水線，而且它易于使用和維護(hù)。結(jié)合CompactRIO平臺與LabVIEW的能力幫助我們迅速解決了復(fù)雜的問題，這比我們使用市場上的其他產(chǎn)品更容易。"

　　系統(tǒng)硬件和軟件

　　在工業(yè)行業(yè)中，有一系列不同性能的可編程邏輯控制器（PLC），但經(jīng)過對現(xiàn)有產(chǎn)品的綜合研究，我們選擇了CompactRIO與NI 的 C系列模塊作為我們的系統(tǒng)開發(fā)平臺。這種配置提供了一個(gè)靈活的、高性能和低成本的解決方案，并且具有相同或比PLC更優(yōu)越的功能。

　　研究小組選擇了堅(jiān)固耐用的NI cRIO-9074集成控制器，它將一個(gè)400 MHz的工業(yè)實(shí)時(shí)處理器和一個(gè)可重新配置的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)融合在一個(gè)底板中，適用于嵌入式的機(jī)器控制和監(jiān)測應(yīng)用。從多種I / O模塊中，我們選擇了NI 9425漏極數(shù)字輸入模塊去檢測光電信號，脈沖發(fā)生器的位置和限位開關(guān)。NI 9476源極數(shù)字輸出模塊控制著氣動閥門，氣動液壓缸，水和真空泵，并且確保了負(fù)載的精確運(yùn)動狀態(tài)。NI 9203數(shù)據(jù)采集模塊測量了清洗室內(nèi)部的真空壓力，而NI 9211熱電偶輸入模塊測量了水、空氣干燥度、負(fù)載以及腔室的溫度。

　　此外，NI PPC-2115工業(yè)平板電腦具有內(nèi)置觸摸屏，它被證明是處理機(jī)器與用戶之間交流的正確選擇。利用工業(yè)平板電腦技術(shù)，我們?yōu)轱@示整個(gè)清洗機(jī)流水線的狀態(tài)提供了一個(gè)用戶友好，高度可控的環(huán)境。該解決方案可以節(jié)省空間，是大型人機(jī)界面大型應(yīng)用的理想選擇。

　　為了控制系統(tǒng)，我們選擇了圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件LabVIEW，因?yàn)樗子谑褂?、具有可移植性以及可擴(kuò)展性。而且LabVIEW編程環(huán)境也有助于顯著地縮短開發(fā)時(shí)間。