許多新手在接觸ARM和嵌入式linux都面臨著一個尷尬的境地,那就是不知從哪個部分開始學習。查找資料和整理資料的過程復雜且耗時,很多新手并沒有耐心進行所以就放棄了。針對這種情況,小編特意為大家整理了有關(guān)ARM與嵌入式linux的入門中有關(guān)裸機編程的建議,大家快來看一看吧。
文中提出的經(jīng)驗是針對Linux系統(tǒng)的,并不面向WinCE?,F(xiàn)在做嵌入式的開發(fā)者中,做linux研究的人遠比做WinCE的人多,很多廠家提供的資料也是以linux為主。WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣,學起來簡單得多,但是學linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠比WinCE多。
其實通過和一些設計者進行了解,可以發(fā)現(xiàn)很多公司從沒考慮使用WinCE,因為成本高,所以使用linux進行開發(fā)。linux已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢。與此相對應的是,越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux開發(fā)產(chǎn)品。
學習基本的裸機編程
對于學硬件的人而言,必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬件的控制方式,一開始就學linux系統(tǒng)、學移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。比如在剛剛開始學ARM的時候是選擇ARM7,學ARM7的時候還是保持著學51單片機的思維,使用ADS去編程,第一個實驗就是控制led。學過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨,但實際上有這個過程會好很多,因為無論做多復雜的系統(tǒng)最終都會落實到這些最底層的硬件控制。因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多。
學習裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構(gòu)架、控制原理,這些為理解硬件。所謂的理解硬件就是理解硬件是怎么組織這么多資源的,這些資源又是怎么由cpu、由編程進行控制的。比如說,s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器,有GPIO(通用IO口),還有nandflash控制器,這些東西都有一些寄存器來控制,這些寄存器都有一個地址,那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設備的運轉(zhuǎn)?還有,norflash內(nèi)部的每一個單元在這個芯片的內(nèi)存中都有一個相應的地址單元,那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?
而與norflash相對應的nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的,那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進行使用?或者簡單地說應該怎么用nandflash?再有,使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件,這個文件究竟有什么用?里面的代碼是什么意思?不要這個可以嗎?諸如此類都是對硬件的理解。理解了這些東西就對硬件有很深的理解了,這對以后更深一步的學習將有很大的幫助,如果跳過這一步,越往后學越會覺得迷茫,越覺得這寫東西深不可測。因為根基沒打好。
通過以上的介紹可以看到,想要順利的進行ARM或者嵌入式linux的入門,就需要實打?qū)嵉囊徊揭徊椒e累相應的經(jīng)驗。千萬不要覺得麻煩或者繁瑣,因為這是學習后續(xù)知識的關(guān)鍵基礎,如果這部分的知識基礎沒有打好,那么在后面的學習就會變得非常困難。0次