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[導(dǎo)讀] 簡要介紹TMS320C64x系列數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)flash加載的基本原理,詳細(xì)論述TMS320C64x DSP與16-bit Flash接口的設(shè)計(jì)方法及用該方案加載的可行性及優(yōu)

簡要介紹TMS320C64x系列數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)flash加載的基本原理,詳細(xì)論述TMS320C64x DSP與16-bit Flash接口的設(shè)計(jì)方法及用該方案加載的可行性及優(yōu)點(diǎn),給出.out文件到可供軟件片上燒寫的數(shù)據(jù)文件的編寫方法。

l 引言在仿真環(huán)境下調(diào)試DSP板程序之后,還有一項(xiàng)重要的工作要做:怎樣實(shí)現(xiàn)程序代碼的脫機(jī)加載。TMS320C6000系列DSP提供了3種引導(dǎo)方式:不加載、HPI加載以及Flash (ROM)加載。實(shí)際應(yīng)用中,多采用外接Flash來加載程序代碼。此種方法簡單、靈活、成本低,因而受到廣大工程技術(shù)人員的青睞。由于開發(fā)的DSP系統(tǒng)應(yīng)用板最終要脫離仿真器獨(dú)立運(yùn)行,而TMS320C64x系列DSP本身不帶這樣的存儲(chǔ)體,掉電后程序及數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。這就需要1個(gè)能在斷電后保存程序及初始化數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)體。Flash(ROM)即可滿足這一需要。加載其實(shí)就是DSP系統(tǒng)板加電初始時(shí)刻,把Flash中的程序代碼讀人DSP的過程。工程中的許多數(shù)據(jù)(如濾波器系數(shù)、FPGA配置文件、常數(shù)表格)常常使用16-bit的存儲(chǔ)形式。如果把Flash設(shè)計(jì)為16-bit而不是8-bit形式,將成倍減少存取這些數(shù)據(jù)的時(shí)間,提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。然而,TMS320C64x只支持8-bit Flash加載。如果既能滿足前者又不影響bootloader,將會(huì)更加方便工程應(yīng)用。根據(jù)這種想法,筆者做了有益的嘗試。2 接口設(shè)計(jì)本系統(tǒng)選用的Flash是AMD公司的AM291LV320D,存儲(chǔ)容量為4Mx8 bit或2M×16 bit,滿足CFI協(xié)議,易于編程,接口如圖l所示。DSP與Flash是主從關(guān)系,由DSP通過EMIFB接口控制Flash的擦除和讀寫。其中,A0-A20為地址線,D15-DO為數(shù)據(jù)線,CE為片選信號(hào),WE是寫選通信號(hào),OE為輸出使能信號(hào),BYTE為8位或16位數(shù)據(jù)模式選擇(圖中接VCC,為16位模式)。READY接高電平,擦除和編程Flash時(shí)用軟件來檢測是否成功寫入。Flash用于存放引導(dǎo)程序段、用戶代碼及一些數(shù)據(jù)表,由DSP軟件編程來寫入。EMIFB只有20根地址線,最大可尋址l M空間,所以可以用現(xiàn)場可編程門陣列(FP-GA)或復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)控制Flash高位地址作頁選信號(hào)。3 二級(jí)搬移程序的編寫方法TMS320C64x開機(jī)只自動(dòng)加載l KB程序代碼到內(nèi)部RAM,所以通常要編寫二次搬移程序加載剩余程序代碼。二級(jí)搬移程序的大小不能超過1 K字節(jié),且必須用匯編語言編寫。這一部分通常把中斷向量表改一下就可以實(shí)現(xiàn),主要包括如下步驟:(1)系統(tǒng)中所用的中斷向量表不要更改,只把復(fù)位中斷跳到搬移程序處(通常緊接中斷向量表后),而不直接跳到C程序的入口點(diǎn)c_int00處;(2)在搬移程序中配置DSP的EMIFB全局控制寄存器(GBLCTL)和空間控制寄存器(CElCTL)。按TMS320C64x文檔說明和所用Flash數(shù)據(jù)手冊配置讀寫時(shí)序,由于選用16-bit寬的Flash,所以MY-TYPE要定義為16-bit異步接口,建好系統(tǒng)軟件和硬件溝通的平臺(tái)。(3)參照map文件編寫搬移程序;(4)跳到C程序入口點(diǎn)c_int00處,完成搬移程序的編寫。4 程序代碼文件的提取及重組由于Flash的設(shè)置與TMS320C64x默認(rèn)的8-bitFlash加載不相同,所以必須根據(jù)COFF文件的格式重新從.out文件中提取數(shù)據(jù)信息。程序流程如圖2所示。要提取的數(shù)據(jù)代碼是初始化段和可執(zhí)行代碼段,這些信息可從COFF文件的段頭(section head-er)獲得。非初始化段是在程序運(yùn)行時(shí)才分配空間的,所以不提取其數(shù)據(jù)。當(dāng)可執(zhí)行代碼段是搬移段(通常是第一個(gè))時(shí),要把代碼重新組合后再存儲(chǔ),目的是便于Flash燒寫程序的編寫。由于.out文件的代碼是32-bit存儲(chǔ)形式,所以讀一次文件要讀取4字節(jié)代碼,代碼重組是要把4字節(jié)變成4個(gè)16-bit的形式依次存儲(chǔ)起來。例如,某次讀得的代碼是0x11223344,代碼重組后16-bit形式是(遞增順序):0x0044,0x0033,0x0022,Ox001l。再把這些代碼以16-bit形式依次寫入新的xx.bin文件0~400h(16-bit寬)處,不足的寫入0;對(duì)于其他代碼依據(jù).out文件中的地址變化依次寫入xx.bin文件的400h之后。5 仿真環(huán)境下16-bit Flash程序的燒寫5.1 Flash中代碼的存放方式(1)二級(jí)搬移程序的存放由于TMS320C64x上電加載時(shí)采用默認(rèn)的時(shí)序以8-bit加載模式讀取1 K字節(jié)的程序到內(nèi)部RAM,因此,為使加載成功,當(dāng)把Flash設(shè)置成16-bit寬時(shí),需要把代碼只存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)地址的低字節(jié),而高8-bit丟棄不用(可以寫入任何數(shù)據(jù)或不寫數(shù)據(jù)),如圖3所示。實(shí)際上boot時(shí),CPU按地址遞增變化把4個(gè)連續(xù)半字地址的低8-bit合成1個(gè)32-bit的數(shù)據(jù)送到內(nèi)部RAM,高8-bit丟棄。因此把二級(jí)搬移程序存放在1 KB空間中,只不過這l KB數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的是l6-bit的地址,實(shí)現(xiàn)了用16-bit寬Flash加載TMS320C64x DSP。(2)程序代碼從0x400處開始以16-bit的方式正常存儲(chǔ)。5.2 Flash的燒寫將編寫的程序代碼寫入Flash有二種方法:使用專門的編程器燒寫;通過TI的CCS在仿真環(huán)境下直接燒寫(加載的逆過程)。目前多用后者,一是由于制板的需要,F(xiàn)lash多用表貼式,不方便用編程器燒寫;二是在線編程方法靈活,易于開發(fā)。在線燒寫只要把xx.bin數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容讀出,再寫到Flash的指定位置。要注意的是在寫Flash之前一定要先對(duì)其進(jìn)行擦除,因?yàn)榫幊讨噶畈荒苁?ldquo;O”寫為“1”,只能使“1”變?yōu)?ldquo;0”,而擦除命令是把“0”變?yōu)?ldquo;1”。燒寫程序片斷如下:6 結(jié)束語本文通過對(duì)DSP加載機(jī)制的深入闡釋給出用16-bit寬Flash加載TMS320C64x的實(shí)現(xiàn)方法。這種方法在實(shí)際項(xiàng)目中得到較好的應(yīng)用效果,對(duì)于開發(fā)人員有一定的參考價(jià)值。

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