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[導(dǎo)讀]基于TMS320F2812的三相整流器設(shè)計(jì)研究


摘要:詳細(xì)論述了SVPWM(空間矢量調(diào)制)的基本原理,給出了一種基于DSP實(shí)現(xiàn)的三相PWM整流器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并且應(yīng)用了TMS320F-2812,給出了一臺(tái)原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞:PWM整流器;電壓空間矢量;數(shù)字信號(hào)處理器

O 引言
    PWM整流器與傳統(tǒng)的不控整流或相控整流相比,具有功率因數(shù)高,輸入電流正弦波形好,可實(shí)現(xiàn)能量的雙向傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn),是一種真正的“綠色電源”,一直成為研究的重點(diǎn)。在對PWM整流器的研究過程中,學(xué)者先后提出了多種控制方案,其中SVPWM(空間矢量調(diào)制)以其具有直流電壓利用率高、可以快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)而備受研究者們的關(guān)注。
    本文在分析了電壓空間矢量控制原理的基礎(chǔ)上,提出了一種便于數(shù)字實(shí)現(xiàn)的控制算法。該算法采用輸入電壓空間矢量定向,直接計(jì)算空間電壓矢量的位置和作用時(shí)間,同時(shí)利用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)三相PWM整流器空間矢量的全數(shù)字控制。本文介紹了其系統(tǒng)組成及控制原理,最后給出了實(shí)驗(yàn)波形。

1 空間矢量脈寬調(diào)制原理
    圖l是三相電壓型整流器(VSR)的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)與三相逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常相似,因而可以把3個(gè)電感L和電網(wǎng)輸入整體看作是一個(gè)交流電機(jī)模型,并把類似于三相交流電機(jī)的空間矢量控制方法用到三相VSR的控制中來。


    設(shè)電網(wǎng)的三相電壓分別為:
  
    那么,根據(jù)定義的開關(guān)函數(shù),其空間矢量共有8種工作狀態(tài):(000)、(001)、(010)、(011)、(100)、 (101)、 (110)、 (111),即V0~V7。電壓空間矢量的分布位置如圖2所示。事實(shí)上,空間矢量PWM控制就是通過分配電壓空問矢量(尤其是零矢量)的作用時(shí)間,以最終形成等幅不等寬的PWM脈沖波,從而實(shí)現(xiàn)追蹤磁通的圓形軌跡。[!--empirenews.page--]
    現(xiàn)以圖2中的V*矢量所處的位置為例,產(chǎn)生PWM輸出的一個(gè)簡便方式就是利用扇區(qū)I的相鄰矢量V4和V6,使其各自工作部分時(shí)間,從而使平均輸出滿足參考矢量的要求。

2 SVPWM的實(shí)現(xiàn)
    實(shí)現(xiàn)三相電壓型整流器的SVPWM調(diào)制時(shí),一般應(yīng)先計(jì)算電壓空間矢量V*:再判斷V所在的扇區(qū);然后根據(jù)扇區(qū)分配矢量與作用時(shí)間來生成
三相PWM信號(hào)。
    計(jì)算合成電壓矢量V*可根據(jù)前面的分析來進(jìn)行。而對于扇區(qū)的確定,則應(yīng)計(jì)算電壓合成空間矢量的區(qū)間號(hào)N,為此,可定義一種新的二相到三相的變換,其中uα、uβ為空間矢量V*在α、β軸上的坐標(biāo)值。其變換如下:
   
    若:A>0,則X=l,否則X=O;
        B>0,則Y=1,否則Y=0:
        C>0,則Z=1,否則Z=0;
    設(shè)N=X+2Y+4Z,那么:
    若N=3,則V*位于圖2中的I扇區(qū):
    N=1,則V*位于圖2中的II扇區(qū):
    N=5,則V*位于圖2中的III扇區(qū):
    N=4,則V*位于圖2中的IV扇區(qū):
    N=6,則V*位于圖2中的V扇區(qū):
    N=2,則V*位于圖2中的VI扇區(qū)。

3 各矢量作用時(shí)間的計(jì)算
    根據(jù)參考電壓,可直接計(jì)算空間矢量在各扇區(qū)的工作時(shí)間。若以圖2所示的位置為例,則參考電壓V*可由其所在扇區(qū)的兩個(gè)相鄰矢量V4和V6合成。即:
   
    式中,t4、t6分別為矢量V4、V6的作用時(shí)間;T0為采樣周期的一半,即Ts/2;V*cosθ為參考電壓在α軸的分量;V*sinθ為參考電壓在β軸的分量。
    化簡上式得:
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    根據(jù)等式兩端虛部與虛部相等,實(shí)部與實(shí)部相等的原則,可以得出t4與t6的值:
   
    依據(jù)同樣的方法,便可以求得其他扇區(qū)內(nèi)的矢量安排時(shí)間,為便于觀察運(yùn)用,在此定義三個(gè)量T1、T2、T3:
   
    對于不同的扇區(qū),Tx、Ty可按表l所列來進(jìn)行取值。Tx、Ty賦值后,還要對其進(jìn)行飽和判斷。若Tx+Ty>T,則?。?br />    Tx=TxT/(Tx+Ty)
    Ty=T2T/(Tx+Ty)

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4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    控制電路是該整流電路的重要部分,控制電路品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響本整流電路的性能。三相電壓型整流器控制系統(tǒng)通常采用雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。它在電壓外環(huán)控制直流側(cè)電壓,并給電流內(nèi)環(huán)提供指令電流;而電流內(nèi)環(huán)則根據(jù)指令電流進(jìn)行電流快速跟蹤控制。電流參與控制提高了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,同時(shí)具有電流控制精度高、限流容易等優(yōu)點(diǎn)。圖3所示為三相PWM整流器的雙閉環(huán)控制原理。


    筆者在基于理論分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一個(gè)功率為1 kW的三相可逆整流裝置。該裝置的交流側(cè)采用三相電壓輸入,每相50 V/50 Hz,電感為12 mH。直流側(cè)參數(shù)為:負(fù)載50 Ω、輸出直流電壓150 V,電容2200μF。圖4給出了阻性滿載、半載、輕載情況下的三相輸入電流及輸入電壓的波形圖。

5 結(jié)束語
    根據(jù)本文的分析和實(shí)驗(yàn)波形,可以得出以下結(jié)論:
    (1)隨著負(fù)載變輕,系統(tǒng)的功率因數(shù)相應(yīng)的降低了。
    (2)在負(fù)載變輕的同時(shí),輸入電流的THD也隨之增加了,說明系統(tǒng)的電流跟蹤效果變差了。
    (3)從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)看出,系統(tǒng)在重載工作時(shí)效率較高。而隨著負(fù)載的減輕,系統(tǒng)的效率也下降。這是因?yàn)殡娐反嬖诠逃袚p耗,輕載時(shí)固有損
耗所占的比重較大,所以效率較低。而加載后,其所占比重逐漸減小,所以效率也相應(yīng)的增加。

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