基于OFDM系統(tǒng)的頻域同步估計技術(shù)
正交頻分復(fù)用(OFDM)系統(tǒng)的一個重要問題是對頻率偏移非常敏感,很小的頻率偏移都會造成系統(tǒng)性能的嚴重下降。另外收發(fā)端采樣鐘不匹配,也會導(dǎo)致有用數(shù)據(jù)信號相位旋轉(zhuǎn)和幅度衰減,破壞了OFDM子載波間的正交性,降低系統(tǒng)性能。因此在OFDM系統(tǒng)中,頻率偏移和采樣鐘偏移估計的準確度至關(guān)重要。
OFDM接收系統(tǒng)的同步部分主要包括以下幾方面:頻率同步、采樣鐘同步和符號定時同步。載波頻率偏移和采樣鐘頻率偏移的存在導(dǎo)致了載波間干擾(ICI)和采樣點增減現(xiàn)象,這就需要頻率同步和采樣鐘同步。同時在解調(diào)過程中,接收機是在時域上的任意點開始接收數(shù)據(jù)的,而OFDM是基于符號的,這就需要檢測到符號的起始位置,否則會因為符號的起始位置的不合理,而導(dǎo)致符號間的干擾(ISI),這就是符號定時同步。
頻域同步估計方法
整數(shù)倍頻率偏移估計算法
頻率偏移△f0分成兩部分:整數(shù)倍和小數(shù)倍子載波間隔頻偏。由于在時域上已經(jīng)對小數(shù)倍頻偏有一個粗略估計和校正,因此頻域內(nèi)是利用內(nèi)插導(dǎo)頻信息對整數(shù)倍頻偏和剩余小數(shù)倍頻偏進行估計校正的。
(1)
式(1)是整數(shù)倍頻率偏移估計算法表達式,它是利用連續(xù)導(dǎo)頻在發(fā)射端為已知固定相位的特性,使用一個長為S的滑動窗作為頻域上一個OFDM符號有效載波起始位置的估計范圍,以窗內(nèi)的每一個數(shù)據(jù)作為OFDM符號有效載波的的起始位置,對前后兩個符號在假設(shè)的連續(xù)導(dǎo)頻位置上的復(fù)數(shù)據(jù)做相關(guān)求和,這樣就得到了S個相關(guān)值,其中最大值所對應(yīng)的s即為頻域上一個OFDM符號有效載波起始位置的估計值,也即為整數(shù)倍頻偏估計值。
其中L是連續(xù)導(dǎo)頻個數(shù);ak是一個符號內(nèi)第k個連續(xù)導(dǎo)頻的序號;Yl,ak是FFT輸出的第l個符號的假設(shè)第k個連續(xù)導(dǎo)頻位置上的復(fù)數(shù)值;S是整數(shù)倍頻偏的估計范圍,也即為滑動窗長,s是窗口移動值,s∈S;
是S路相關(guān)和的最大值,其對應(yīng)的s即為整數(shù)倍頻偏的估計值。
小數(shù)倍頻率偏移和采樣鐘頻率偏移估計算法
在OFDM系統(tǒng)的接收端,實際的第m個子載波的實際解調(diào)頻率為f‘m=f‘0+mF‘,這里,f‘0為本地解調(diào)載波頻率,F(xiàn))=F‘0N,N為子載波個數(shù),F(xiàn)‘0為接收機壓控晶振輸出的采樣頻率。由此可以看出,在第m個子載波上,載波頻偏和采樣鐘偏移的聯(lián)合效應(yīng)是大小等于△fm的子載波頻偏,這里△fm=△f0+m?△F0N,△f0=f‘0-f0,△F0=F‘0-F0,f0和F0分別為發(fā)射端的中心載波頻率和采用頻率。當將整偏校掉后,這里的△f0僅為小數(shù)倍的子載波間隔。
設(shè)pi為導(dǎo)頻點位置,pi∈P,P為導(dǎo)頻點位置集合;i=0,1,…,K-1,K是P的基數(shù);△fpi為第pi個導(dǎo)頻點上相關(guān)結(jié)果的頻率部分,這個值以下用表示為估計結(jié)果。定義
,同時考慮到在第pi個子載波上的估計誤差ei,則:
(2)
其中,△fpi為在第pi個導(dǎo)頻點上的頻率偏移和采樣鐘偏移之和,現(xiàn)令
為所需估計的向量參數(shù),式(2)就可以寫作:
(3)
其中,
由于估計是基于的,因此將向量V稱為觀察向量,方程式(3)稱為觀察方程。線性最小平方估計就是在觀察向量給定的條件下,根據(jù)觀察方程估計向量。根據(jù)最大似然估計原理,使得向量V的線性函數(shù)取得最小值時,得出的估計值。對式
求導(dǎo)并使之為零,可得: (4)
公式(3)是在先得出
,i=0,...,K-1的基礎(chǔ)上求得的,而
可以通過在導(dǎo)頻位置對前后兩個OFDM符號做相關(guān)運算來求。
頻域符號定時偏移估計算法
時域定時的不準確就要求頻域內(nèi)進一步對OFDM符號定時進行校正。由于時域內(nèi)保護間隔是數(shù)據(jù)信號最后L個采樣點的完全復(fù)制,所以由FFT循環(huán)移位定理可知:符號定時的偏移所引起的子載波上相位旋轉(zhuǎn)和子載波序號k成正比。由于導(dǎo)頻信號插入位置已知,且其具有相位已知特性,這使得我們可以利用符號內(nèi)插導(dǎo)頻載波間相位變化來做細符號定時同步,并與粗符號定時同步結(jié)合起來,得到一個準確的符號起始位置。
設(shè)是第j個OFDM符號定時偏移在相鄰導(dǎo)頻點上所引起的相位偏移之差,為第j個OFDM符號所估計出來的細定時。則和
可表示為:
(5)
(6)
其中,L為散布導(dǎo)頻個數(shù);N為一個OFDM符號中有效子載波的個數(shù);Xj,k是第j個符號的第k個散布導(dǎo)頻復(fù)值;△k為兩個相鄰的子載波序號的差值。
頻域同步部分的FPGA電路實現(xiàn)模塊
頻域同步電路模塊各單元的工作原理如圖3.1所示。這里使用Altera公司生產(chǎn)的StratixⅡEP2S60的FPGA芯片來實現(xiàn)。
圖3.1 FFT后同步塊方框圖
FFT模塊輸出復(fù)數(shù)據(jù)經(jīng)過一個OFDM符號的FIFO模塊延遲后,和當前的OFDM復(fù)數(shù)據(jù)進行相關(guān),以實現(xiàn)在整數(shù)倍頻偏估計和小數(shù)倍頻率偏移算法中所需要的前后兩個符號的對應(yīng)導(dǎo)頻相關(guān)運算,其相關(guān)結(jié)果為32位的復(fù)數(shù)據(jù)。
整數(shù)倍頻率偏移估計模塊
將相關(guān)單元輸出的復(fù)數(shù)據(jù)的實虛部符號位送到整數(shù)倍頻偏估計單元中進行整數(shù)倍頻偏估計。為了節(jié)省芯片資源,這里我們將估計整數(shù)倍頻偏的算法加以簡化,用相關(guān)后的復(fù)數(shù)據(jù)在導(dǎo)頻位置上的實虛部的符號位來估計整數(shù)倍頻偏值。下面的仿真的電路波形圖證明這樣實現(xiàn)整偏估計算法是可行的。它的輸入為相關(guān)單元輸出的復(fù)數(shù)據(jù)實虛部的符號位和此復(fù)數(shù)據(jù)的載波同步位置,輸出為整數(shù)倍頻偏估計值。 [!--empirenews.page--]
小數(shù)倍頻率偏移和采樣鐘頻率偏移模塊
首先對相關(guān)單元模塊輸出的復(fù)數(shù)據(jù)的實虛部進行歸一化,然后求歸一化單元輸出的16位復(fù)數(shù)據(jù)的相角,同時用RAM的讀地址和讀使能信號分別控制讀取存有矢量A和矢量B數(shù)據(jù)的ROM表中的數(shù)據(jù)。其中矢量A和B分別為線性最小平方估計算法中矩陣AT的第一行和第二行矢量,用此相角分別和讀出的矢量A和矢量B在一個符號內(nèi)進行相乘累加,再根據(jù)保護間隔的不同,乘以相應(yīng)的系數(shù),便可分別得到小數(shù)倍頻偏和采樣鐘頻率偏移的估計值。
細定時估計模塊
考慮到定時估計范圍的問題,該模塊利用四個符號的散布導(dǎo)頻進行定時估計。將當前符號的散布導(dǎo)頻值及從RAM中讀出的前三個符號的散布導(dǎo)頻值按一定順序排列,并做相鄰導(dǎo)頻相關(guān)。將相關(guān)后的復(fù)數(shù)據(jù)的實虛部分別取絕對值累加,并將二者的累加和進行歸一化處理后進行查表,從而得出復(fù)數(shù)的相位值。這個相位即為符號定時偏移所引起的旋轉(zhuǎn)相位。再對此相位做如公式(6)的運算,這樣就得到了符號定時偏移的整數(shù)和小數(shù)部分的和,然后將其送到求整函數(shù)中,從而得到符號定時偏移的整數(shù)部分。將這個值經(jīng)過并/串變換后送到前端時域同步部分,去調(diào)整FFT窗位。
電路仿真
其仿真條件為:瑞利信道,SNR為15dB,載波頻偏設(shè)為-14.9倍子載波間隔(即整數(shù)倍頻偏值為-15,小數(shù)倍頻偏值為0.1倍子載波間隔),采樣鐘偏移為50ppm,保護間隔長為512,定時符號偏移為-100個采樣點。此電路工作頻率為10MHz。輸入的16位復(fù)數(shù)據(jù)由MATLAB仿真程序產(chǎn)生的。
整數(shù)倍頻率偏移電路仿真
由于電路波形中無法表示小數(shù),因此將各小數(shù)進行“擴展”,其表示皆為二進制數(shù)據(jù),以下同。在圖4.1中,out_re[31]和out_im[31]分別是前后兩個OFDM符號中對應(yīng)子載波相關(guān)結(jié)果的實虛部的符號位,int_freqoffset[5..0]和syn_int分別是整數(shù)倍頻偏估值和其有效起始位置脈沖。
圖4.1 整數(shù)倍頻偏估計部分的電路仿真波形圖
由于整數(shù)倍頻偏在每一符號的結(jié)束處才能估計出來,所以syn_int在每一個符號的結(jié)束處出現(xiàn),其后即為當前符號的整數(shù)倍頻偏值。由于本算法利用了4個符號的連續(xù)導(dǎo)頻,故圖4.1中,從第四個syn_int后的int_freqoffset[5..0]才是當前符號的整數(shù)倍頻偏估計值。由仿真波形可看出,估出的整數(shù)倍頻偏與仿真數(shù)據(jù)中所假設(shè)的一致。故用此算法的簡化形式可以準確地估計出整數(shù)倍頻偏值。
小數(shù)倍頻率偏移及采樣鐘頻率偏移估計的電路仿真
sernum[1..0]表示前級輸入的符號類型;syn為輸入復(fù)數(shù)據(jù)中的有用數(shù)據(jù)起始脈沖;rein[15..0]和imin[15..0]分別為FIFO模塊輸出復(fù)數(shù)據(jù)的實虛部;syn_offset為小數(shù)倍頻偏和采樣鐘偏移估計結(jié)果的起始位置;fri[14..0]和qdelt[14..0]為小數(shù)倍頻偏估計值和采樣鐘偏移估計值,它們由1位符號位和14位小數(shù)位組成。這里的小數(shù)位數(shù)是根據(jù)其估計范圍和估計精度要求來確定的。
在圖4.2中,小數(shù)倍頻率偏移和采樣鐘頻率偏移估計模塊使用連續(xù)導(dǎo)頻進行估計。在每個符號末,syn_offset高電平有效時,fri[14..0]和qdelt[14..0]才是當前符號的小數(shù)倍頻率偏移和采樣鐘頻率偏移估計值。波形中的估值與實際數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系如表4.1所示。
圖4.2 小數(shù)倍頻偏和采樣鐘偏移估計單元的電路仿真波形圖
表4.1 波形圖中數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)對照表
小數(shù)倍頻率偏移和采樣鐘頻率偏移模塊是在整偏校完之后才有效,此時的小數(shù)倍頻率偏移是經(jīng)過時域粗偏估計校正后的剩余部分。表4.1列出波形中的估值與實際數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系。從表中的數(shù)字對應(yīng)關(guān)系可以看出,電路中估計的小數(shù)倍頻偏與實際頻偏的差在0.1%以內(nèi)。采樣鐘偏移估計值與實際偏移誤差為1ppm左右,這已滿足了采樣鐘的粗調(diào)精度;相位輸出為前后符號的小數(shù)倍偏頻所引起的相位旋轉(zhuǎn)。由此單元電路,可以準確地估計出小數(shù)倍頻偏和采樣鐘偏移及其相位。
細定時同步估計的電路仿真
圖中的data_re_in[15..0]和data_im_in[15..0]表示經(jīng)公共相位校正后的復(fù)數(shù)據(jù)實虛部;syn_in是輸入有用數(shù)據(jù)的起始位置脈沖;sym_type[1..0]是前端輸入的符號類型;taok[22..0]和td[9..0]分別為估計的符號定時偏移和其整數(shù)部分;syn_tao是taok[22..0]的有效數(shù)據(jù)起始脈沖信號。
圖4.3 符號定時偏移估計單元的電路波形圖
圖4.3中共有9個符號。由于本算法利用了4個符號的散布導(dǎo)頻,故圖4.3中,從第四個符號的結(jié)束處開始,在syn_tao后的taok[22..0]才是當前符號的定時偏移估計值。波形中的估值與實際數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系如表4.2所示。
表4.2 波形圖中數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)對照表
表4.2中的定時實際偏移為-112,而不是仿真條件中的-100,這是由于在瑞利信道的仿真模型中,符號定時同步頭位置(重心位置)是在第一條徑之后12個采樣點出現(xiàn)的。由表中數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系可知,符號定時偏移估計單元可準確地估出符號定時偏移的整數(shù)部分。由于采樣鐘偏移、算法估計誤差及電路運算誤差的影響,其小數(shù)部分不為零,這與電路的仿真結(jié)果一致。
改進前后占用硬件資源比較
表4.3給出了改進前后,頻域同步所占用的硬件資源比較,其中ALUTS、Registers、Memorybits、DSPblock9-bitelements分別為自適應(yīng)查找表、寄存器、存儲器和9字節(jié)DSP處理塊。通過比較可以發(fā)現(xiàn),改進后的方案可以節(jié)省大量的硬件資源。
表4.3 改進前后的硬件資源對比
結(jié)束語
頻率偏移估計可以分為整數(shù)倍頻偏估計單元、小數(shù)倍頻偏、采樣鐘偏移估計單元和符號定時偏移估計單元。本文主要介紹各部分的算法方案及電路實現(xiàn)時所用的FPGA元件的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計思路。最后通過對電路的仿真波形可以看出,這些頻域同步算法和FPGA電路能夠滿足多載波傳輸系統(tǒng)的同步要求。