I2C接口在成像系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 IP的硬件結(jié)構(gòu)及寄存器
1.1 IP硬件結(jié)構(gòu)
IP內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由波特率時鐘寄存器、寄存器組控制器、并行I/O接口、I2C可編程接口、I2C接口引擎5個模塊組成。
波特率時鐘產(chǎn)生器用來產(chǎn)生I2C IP工作的基本時鐘頻率;寄存器組控制器用來對寄存器進行設(shè)置,設(shè)置數(shù)據(jù)通過并行I/O接口傳送到該模塊中;并行I/O接口模塊用來處理可編程接口模塊傳送過來的命令;I2C可編程接口模塊用來設(shè)置IP各個寄存器的地址;I2C接口引擎模塊執(zhí)行I2C總線上數(shù)據(jù)的傳輸。
1.2 寄存器結(jié)構(gòu)
I2C控制IP主要由6個寄存器構(gòu)成,如表1所列。通過對寄存器的讀寫可以方便地控制I2C總線數(shù)據(jù)的傳輸,從而實現(xiàn)NiosII處理器與設(shè)備之間的通信。數(shù)據(jù)寄存器用來存放I2C總線上要傳送的數(shù)據(jù);波特率產(chǎn)生模塊,波特率時鐘寄存器和時鐘寄存器共同決定I2C總線上SCL的頻率。SCL的計算公式為其中System_clk是系統(tǒng)時鐘;Value是時鐘寄存器的值;divider是波特率時鐘寄存器的值所對應(yīng)的分頻數(shù)(寄存器的值與分頻數(shù)相差為1,如寄存器設(shè)置為0,則分頻數(shù)為1;寄存器設(shè)置為1,則分頻數(shù)值為2)。
本地地址寄存器、控制寄存器、狀態(tài)寄存器的詳細介紹略——編者注。
2 I2C控制lP在成像系統(tǒng)中的應(yīng)用
在成像系統(tǒng)中,CMOS傳感器應(yīng)用非常普遍。這些傳感器大多數(shù)都自帶I2C串行通信接口,本文以MT9M011為例介紹I2C控制IP在成像系統(tǒng)中的應(yīng)用。MT9M011傳感器根據(jù)讀寫位數(shù)可分為兩種方式:16位數(shù)據(jù)讀寫方式和8位數(shù)據(jù)讀寫方式。這里選用曝光寄存器,采用16位讀寫方式進行操作,時序如圖2所示。
從設(shè)備地址(寫模式)與從設(shè)備地址(讀模式)高7位為從器件地址,第8位是讀寫控制位(R/W),它控制數(shù)據(jù)的傳輸方向。
向曝光寄存器0x09寫入數(shù)據(jù):主器件啟動傳輸,然后發(fā)送它所要尋址的從設(shè)備地址(寫模式)。MT9M011監(jiān)視總線,當其地址與傳送的從器件地址相符時,響應(yīng)一位應(yīng)答信號,接著主器件發(fā)送曝光寄存器地址,MT9M011再次應(yīng)答,在向曝光寄存器中寫入16位數(shù)據(jù)后主器件停止寫數(shù)據(jù)。每傳送8位數(shù)據(jù),從器件MT9M011都會產(chǎn)生一位應(yīng)答信號。
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從曝光寄存器0x09讀出數(shù)據(jù):開始部分與寫數(shù)據(jù)時序是相同的,當主器件發(fā)送完從設(shè)備地址(寫模式)和寄存器地址后,需要重新啟動,并發(fā)送從設(shè)備地址(讀模式),然后才能從寄存器中讀出數(shù)據(jù)。每讀完1字節(jié)數(shù)據(jù),主器件都會產(chǎn)生1位應(yīng)答信號。當16位數(shù)據(jù)被讀出后,主器件發(fā)送1位非應(yīng)答信號,傳輸結(jié)束。
3 IP應(yīng)用實例
3.1 硬件設(shè)計
本文使用I2C控制IP對圖像傳感器MT9M011寄存器進行并行配置。硬件設(shè)計基于SOPC技術(shù),將系統(tǒng)組件庫提供的32位Nios II軟核處理器、SDRAM接口模塊、TIMER定時器模塊(提供SignaltapII中對信號進行采樣的頻率)、PIO模塊以及I2C控制IP(配置為主設(shè)備)集成在一塊FPGA內(nèi)。QuartusII頂層原理略——編者注。
3.2 軟件設(shè)計
軟件的編寫有兩種方式:一種是對I2C控制IP應(yīng)用程序編程接口(API)函數(shù)的操作;另一種是利用Altera提供的讀寫函數(shù)對寄存器進行操作。為了提高系統(tǒng)運行的速度,采用第二種方法。系統(tǒng)軟件部分是在NiosII IDE中,通過編寫C代碼完成的。
對CMOS寄存器的并行配置程序主要包括以下兩個部分:
①IP初始化設(shè)置:包括設(shè)置波特率、設(shè)置本地址寄存器、設(shè)置時鐘寄存器值。
②選擇CMOS1,對其寄存器進行讀寫;選擇CMOS2,對其寄存器進行讀寫。寄存器選擇曝光寄存器。
關(guān)鍵代碼如下:
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函數(shù)checkBus查詢狀態(tài)寄存器的麗來判斷I2C總線忙/閑狀態(tài),checkProgres函數(shù)查詢狀態(tài)寄存器的PIN來判斷總線數(shù)據(jù)是否傳輸完成。為了便于觀察讀出的數(shù)據(jù)和寫入的數(shù)據(jù)是否一致,通常將程序包含在while語句中。
4 實驗驗證
將硬件系統(tǒng)生成的下載文件燒寫到FPGA芯片上并運行C代碼程序,用QuartusII自帶的SignahapII邏輯分析儀對I2C總線上的數(shù)據(jù)進行觀察。圖3為所得到的波形,信號由上至下分別為CMOS2/CMOS1上的I2C總線信號m_sclk_2、m_sda_2、m_sclk_1、m_sda_1。前半部分給CMOS1寫入0x06、0x07,然后讀出;后半部分對CMOS2寫入相同的數(shù)并讀出。此波形滿足MT9M011圖像傳感器時序讀寫要求。
5 系統(tǒng)擴展
在需要多路CMOS配置的應(yīng)用中,使用該I2C控制IP可以很容易地實現(xiàn)多路并行CMOS寄存器配置。例如,8路并行CMOS配置系統(tǒng):在電路板上焊接8片CMOS傳感器芯片,通過對分配器3路信號的控制 將使能并行加載到8塊CMOS芯片,3路控制信號和使能信號通過對SOPC系統(tǒng)的PIO接口模塊的控制來實現(xiàn),配置數(shù)據(jù)的傳輸則在I2C控制IP的控制下完成。電路板結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)容易實現(xiàn)。
結(jié) 語
本文所介紹的I2C IP可作為自定義組件加載到SOPC系統(tǒng)中,使系統(tǒng)的設(shè)計更為靈活,功能擴展上具有較大的潛力。在采用CMOS圖像傳感器的成像系統(tǒng)中,I2C接口應(yīng)用普遍,本文通過給出該IP應(yīng)用實例,說明了該IP的使用具有廣闊的前景和較高的應(yīng)用價值。