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[導(dǎo)讀]基于FPGA的短波發(fā)射機(jī)自動(dòng)調(diào)諧系統(tǒng)

1.前言

  短波發(fā)射主要用于各廣播電臺(tái)之間,各核潛艇之間的相互通信。發(fā)射機(jī)主要由電控邏輯裝置、過荷保護(hù)裝置、頻率預(yù)置和自動(dòng)調(diào)諧裝置等組成。為了保證發(fā)射機(jī)能工作在所需的頻率值,必須對(duì)高頻回路進(jìn)行精密調(diào)諧;原來的調(diào)諧控制單元是由大量電位器、繼電器構(gòu)成,采用繼電器邏輯控制方式,用繼電器的接點(diǎn)組合成邏輯功能,硬件電路多而復(fù)雜,可靠性低。

  本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列來完成電子系統(tǒng)集成化,以使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到高可靠性、高集成度、優(yōu)品質(zhì)、低成本、微功耗、小體積的目的,以便實(shí)現(xiàn)對(duì)電臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。  

  2。系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  一般短波發(fā)射機(jī)具有“手動(dòng)”、“預(yù)置”、“半自動(dòng)”、“自動(dòng)”四種調(diào)諧方式,本論文主要討論自動(dòng)調(diào)諧方式的設(shè)計(jì)。

  2.1系統(tǒng)的組成及工作原理

  自動(dòng)調(diào)諧是指在調(diào)諧過程中根據(jù)當(dāng)前發(fā)射機(jī)的工作頻率,精確地將各個(gè)調(diào)諧元件調(diào)到與該頻率相對(duì)應(yīng)的過程。 

  整個(gè)系統(tǒng)有粗調(diào)、細(xì)調(diào)兩部分構(gòu)成, 調(diào)諧元件均為電感線圈和真空可變電容等,改變其機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即可改變其電氣參量。通過電機(jī)帶動(dòng)被調(diào)元件轉(zhuǎn)動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)被調(diào)元件的電氣參量相應(yīng)改變。而被調(diào)元件的位置信息是通過與該元件機(jī)械聯(lián)動(dòng)的跟蹤電位器的中心抽頭電壓體現(xiàn)的。在EEPROM中存儲(chǔ)有發(fā)射機(jī)在不同工作頻率下多路調(diào)諧元件所對(duì)應(yīng)的最佳位置信息。調(diào)諧過程為:從EPROM中取出該頻率所對(duì)應(yīng)的每一個(gè)調(diào)諧元件位置信息送給FPGA;FPGA同時(shí)從A/D轉(zhuǎn)換器中讀回各調(diào)諧元件當(dāng)前所處的位置信息,將二者位置信息進(jìn)行比較,由FPGA的判斷邏輯按其差值的大小和極性來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向,直至二者的差值為零,即達(dá)到所調(diào)頻率的位置。這種自動(dòng)調(diào)諧方式只是粗調(diào),對(duì)于精確定位的,還需要進(jìn)行細(xì)調(diào),細(xì)調(diào)誤差信號(hào)由鑒相器和鑒阻器給出。

  系統(tǒng)中除A/D (MAX127八路12位轉(zhuǎn)換器)外,其他所有的功能都集于FPGA中。

  2.2 控制單元

  在本設(shè)計(jì)中調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入脈沖嚴(yán)格成正比關(guān)系,具有良好的開環(huán)跟隨性,沒有累計(jì)誤差,定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、反向快,而且通過驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分,其性能可以大幅提高。

  自動(dòng)調(diào)諧主控單元所采用的FPGA是FLEX10K,其擁有獨(dú)特的邏輯實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)—嵌入式陣列和邏輯陣列,每個(gè)嵌入式陣列由EABs組成,這些EABs可以非常靈活地實(shí)現(xiàn)ROMs、同步和異步FIFOs、雙口RAM等,并可實(shí)現(xiàn)在線重配置。本系統(tǒng)采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,由多個(gè)具有特殊功能的邏輯宏單元構(gòu)成。 

  主要模塊如下:

  (1)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器宏單元:對(duì)于輸入為16MHZ的標(biāo)準(zhǔn)工作頻率,通過計(jì)數(shù)方式使其16、10分頻等,直至產(chǎn)生0.5HZ的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖輸出。0.5HZ—1MHZ的時(shí)鐘輸出以備適用于不同觸發(fā)器的時(shí)鐘頻率。

  (2)碼制轉(zhuǎn)換宏單元:對(duì)A/D采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、送顯示。

  (3)工作頻率檢測(cè)宏單元:設(shè)計(jì)它的目的是為了檢測(cè)實(shí)際工作頻率是否合乎標(biāo)準(zhǔn)。通過八個(gè)計(jì)數(shù)器一秒內(nèi)累計(jì)的脈沖數(shù)來檢測(cè)實(shí)際高頻信號(hào)的工作頻率,八個(gè)計(jì)數(shù)器可檢測(cè)最高幾十兆的工作頻率。

  (4)預(yù)置位置宏單元:預(yù)置位置宏單元輸出調(diào)諧元件的理論位置信息。此外,還有地址輸出宏單元、步進(jìn)電機(jī)正/反轉(zhuǎn)宏單元和八路選擇自鎖宏單元等。

  以下是步進(jìn)電機(jī)控制宏單元的設(shè)計(jì):由位置預(yù)置值與實(shí)際位置值之差來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn);并可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速(步進(jìn)電機(jī)采用細(xì)分控制),如當(dāng)預(yù)置值和實(shí)際值最高八位不等時(shí),控制電機(jī)以高檔速度轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)最高八位相等而D4—D7四位不等時(shí),控制電機(jī)以次高檔速度轉(zhuǎn)動(dòng),以此類推根據(jù)不同的比較結(jié)果按不同的速度進(jìn)行快速的調(diào)整。其部分VHDL描述語言實(shí)現(xiàn)如下:

  3.結(jié)束語

  通過FLEX10K及高速A/D實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)調(diào)諧系統(tǒng),可以做到自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)紀(jì)錄、自動(dòng)開關(guān)機(jī)、自動(dòng)報(bào)警等,提高了工作效率和工作質(zhì)量,并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理,達(dá)到對(duì)電臺(tái)的有效監(jiān)控。

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