地平線將展示中國首款車規(guī)級 AI 芯片征程二代及一系列智能駕駛落地成果

據統計，“芯片”，完全能算是 2019 年的年度關鍵詞，中國本土半導體產業(yè)發(fā)展牽動著國人的神經。

對于自動駕駛汽車來說，掌握芯片等關鍵零部件的完全自主性顯得尤為重要。日前，人工智能芯片公司地平線對外宣布，將在 2020 年美國 CES 上發(fā)布 Matrix 自動駕駛計算平臺新一代版本，同時展示中國首款車規(guī)級 AI 芯片征程二代及一系列智能駕駛落地成果。

自動駕駛有了強壯“中國芯”

行駛在上海車流密集的馬路上，在低于 100 毫秒的延遲下，車輛四周的其它車輛、交通指示牌、建筑物、行人、斑馬線等上百種物體，被清楚地識別。這是一塊長寬不足 2 厘米的小芯片賦予的強大功能。它就是中國首款車規(guī)級人工智能芯片“征程二代”。日前，在世界人工智能大會上，北京地平線信息技術有限公司宣布實現征程二代量產并已在全球 5 個國家斬獲多家前裝定點。

自主創(chuàng)新突破核心技術

征程二代是按照汽車電子可靠性標準 AEC-Q100 的要求進行設計的。其搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計算架構 BPU2.0，可提供超過 4TOPS 的等效算力，典型功耗僅 2 瓦。

“最讓我們自豪的是，該芯片核心架構處理器 BPU 是我們自主研發(fā)的。”地平線創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余凱告訴記者。基于 BPU 架構強大的靈活性，征程二代能夠高效靈活地實現多類 AI 任務處理，對多類目標進行實時檢測和精準識別，可全面滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位等智能駕駛場景的需求，以及語音識別、眼球跟蹤、手勢識別等智能人機交互的功能需求。

以征程二代視覺感知方案為例，可在低于 100 毫秒的延遲下實現多達 24 大類的物體檢測以及上百種的物體識別，每幀高達 60 個目標及其特征的準確感知與輸出，車輛及行人測距測速誤差均優(yōu)于國際同等主流方案。

不僅如此，該方案還專門針對道路和場景進行了優(yōu)化。“比如車輛在行進中，突然有騎摩托車從旁邊插入，視覺感知方案會立刻準確檢測出其運動方向和速度等。這在行業(yè)中已經達到領先水平。”地平線聯合創(chuàng)始人、副總裁黃暢表示。

除了高精度、低延遲的感知輸出外，征程二代高于 90%的算力利用率，4TOPS 算力僅 2 瓦功耗的高能耗比等，跟國外同類產品相比表現優(yōu)異。其針對自動駕駛市場發(fā)布的全新一代 Matrix 自動駕駛計算平臺，在算力提升高達 16 倍的同時，功耗僅為原來的 2/3，同時可支持高達 800 萬像素的視頻輸入，行人檢測距離高達 100 米。

讓未來的出行更有保障

地平線已同包括奧迪、博世、長安、比亞迪等國內外知名車企一級供應商和汽車廠商以及禾賽科技、首汽約車等知名科技公司及出行服務商達成戰(zhàn)略合作。

地平線副總裁、智能駕駛產品線總經理張玉峰介紹，地平線已在高級別自動駕駛、輔助駕駛、多模交互等方向斬獲 5 個國家的前裝定點。搭載地平線車規(guī)級 AI 芯片及解決方案的量產車型最早將于 2020 年初上市。

“商業(yè)化成功只是一方面，我們研發(fā)團隊更注重社會責任和技術使命。”提到駕駛安全問題，黃暢補充說：“與其它領域的人工智能相比，車載人工智能芯片對性能的要求是關乎安全和生命的極高要求。我們希望用非常高精準度、能夠量產的芯片解決方案，讓更多人能夠在出行中得到保障，讓每個人生活得更安全、更美好。”

繼續(xù)攀登 AI 珠穆朗瑪

2015 年 7 月 14 日，地平線在北京成立，前瞻性地提出將邊緣計算應用于自動駕駛的方案。2017 年 12 月底，地平線發(fā)布了中國首款邊緣計算人工智能芯片并于 2019 年 8 月實現中國首款車規(guī)級人工智能芯片量產。

車規(guī)級芯片需要滿足“高安全性、高可靠性、高穩(wěn)定性”的技術標準要求，并要經過嚴苛的研發(fā)、制造、封裝、測試和認證流程，產品開發(fā)周期長，難度大。

以征程二代從研發(fā)到產品導入的過程為例，設計階段花費 18 至 24 個月，完成對構架、后端、流片等設計。之后花費 12 至 18 個月通過車規(guī)級 AEC-Q100 認證，包括溫度濕度、工況環(huán)境、系統表現、軟件開發(fā)等方面的測試。量產階段又需要 24 至 36 個月用于車型導入與測試驗證，其中涉及到項目競標、整車集成和功能開發(fā)、測試驗證等多項工作。

“車載人工智能芯片是人工智能行業(yè)的珠穆朗瑪。此次地平線率先推出中國首款車規(guī)級 AI 芯片，不僅實現了中國車規(guī)級 AI 芯片量產零的突破，也補齊了國內自動駕駛產業(yè)生態(tài)建設的關鍵環(huán)節(jié)。地平線將沿著這條路繼續(xù)努力攀登。”余凱表示。