基于ARM和SD卡的嵌入式文件系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
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摘 要:本文針對汽車性能檢測儀對數(shù)據(jù)的存儲和交換要求,在S3C2410A處理器和mCOS-II操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上采用SD卡設(shè)計(jì)開發(fā)了一種嵌入式文件系統(tǒng)。文章首先介紹SD卡的接口電路,接著給出實(shí)現(xiàn)本嵌入式文件系統(tǒng)的3層結(jié)構(gòu),并且對各層的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了剖析。
關(guān)鍵詞:嵌入式文件系統(tǒng);SD卡;FAT16 ;S3C2410A
引言
隨著嵌入式處理器計(jì)算機(jī)能力的不斷提高,32位MPU已成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的主流。本文針對汽車性能記錄儀研發(fā)中遇到的數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)交換的問題,在ARM9嵌入式處理器和mC/OS-II操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上采用SD卡設(shè)計(jì)開發(fā)了一種嵌入式文件系統(tǒng),該系統(tǒng)具有支持多操作系統(tǒng)、易于移植和存儲速度快的特點(diǎn)。
接口電路設(shè)計(jì)
硬件平臺的控制核心采用三星公司16/32位RISC控制器S3C2410A,它采用ARM920T內(nèi)核,主頻可達(dá)203MHz,內(nèi)部具有豐富的系統(tǒng)外圍設(shè)備控制器,包括SD卡控制器。SD卡支持SPI和BUS兩種接口模式,本系統(tǒng)采用BUS接口模式。S3C2410A與SD卡讀寫器的接口電路如圖1所示。
SD卡的DAT0~DAT3、CLK(時(shí)鐘線)和CMD(命令線)分別連接到S3C2410A的 GPE7~GPE10、GPE5和GPE4引腳。SD卡支持單線和4線讀/寫,前者通過DAT0進(jìn)行數(shù)據(jù)串行傳輸,DAT1作為中斷口,最高傳輸速率25Mbps;后者通過DAT0~DAT3分別進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸,最高傳輸速率100Mbps。
SD卡嵌入式
文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
整個(gè)嵌入式文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,共分3層,包括SD卡驅(qū)動層、FAT16文件系統(tǒng)層和應(yīng)用層。其中,SD卡驅(qū)動層又分為4層:硬件抽象層、SD卡工具函數(shù)層、SD卡命令層和SD卡操作函數(shù)接口層。SD卡嵌入式文件系統(tǒng)是基于SD卡需要按整塊進(jìn)行存儲的特性建立起來的,以塊為單位對SD卡進(jìn)行管理,這樣既便于管理,也可以屏蔽硬件的操作細(xì)節(jié),為應(yīng)用層開發(fā)提供了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的API調(diào)用。為了便于與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,采用了Windows和Linux都支持的FAT16文件系統(tǒng)。下面具體說明各層的實(shí)現(xiàn)。
SD卡驅(qū)動層
驅(qū)動層是面向主控器S3C2410A和SD卡,完成SD卡控制器中相應(yīng)寄存器的設(shè)置和向SD卡發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)SD卡初始化、讀、寫等操作,目的是為其上層提供相應(yīng)的功能函數(shù),屏蔽直接對硬件的具體操作。
硬件抽象層
硬件抽象層主要完成對S3C2410A中SD卡控制器相應(yīng)寄存器的設(shè)置,將對SD卡直接控制抽象為對SD卡控制器的操作。
SD卡工具函數(shù)層
本層實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn),所有的命令(Command)和響應(yīng)(Response,R3響應(yīng)除外)使用CRC7校驗(yàn),生成多項(xiàng)式為:G(x)=x7+x3+1;數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用CRC16,生成多項(xiàng)式為:G(x)=x16+x12+x5+1。CRC7校驗(yàn)采用直接編程計(jì)算的方法, CRC16采用查G(x)=x16+x12+x5+1余式表的方法。
SD卡命令層
本層宏定義了各種命令和響應(yīng),實(shí)現(xiàn)了向SD卡發(fā)送各種命令的函數(shù)SD_SendCmd()和讀寫SD卡內(nèi)部寄存器等功能。SD總線上以位流的方式傳送命令和數(shù)據(jù),分別以0和1表示起始和停止。SD卡讀寫時(shí)序如圖3所示。
Command發(fā)起每個(gè)操作,通過CMD線串行傳輸?shù)?。SD卡標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種命令:ACMD(Application specific command)和GEN-CMD(General command),后者可直接發(fā)送,所有的ACMD命令在發(fā)送前必須先發(fā)送CMD55命令, Response是卡對命令的響應(yīng),包括R1、R1b、R2、R3四種類型,通過CMD線傳輸。Data block通過DAT數(shù)據(jù)線傳輸,在寫操作過程中,由DAT0線傳輸busy信號。
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SD卡操作函數(shù)接口層
本層目的是為FAT16文件系統(tǒng)層提供所需的SD卡操作函數(shù),主要包括:SD_Initialize()-初始化SD卡;SD_GetCardInfo()-獲得SD卡信息;SD_CalTimeout()-計(jì)算讀/寫/擦超時(shí)時(shí)間;SD_ReadBlock()-讀單塊數(shù)據(jù);SD_ReadMultiBlock()-讀多個(gè)塊數(shù)據(jù);SD_WriteBlock()-向SD卡中寫入一個(gè)塊;SD_Write MultiBlock()-向SD卡寫入多塊數(shù)據(jù);SD_EraseBlock()-擦除SD卡中的塊。以單塊數(shù)據(jù)寫為例說明,當(dāng)SD卡接收到單塊寫命令CMD24后,卡將發(fā)送給主機(jī)一個(gè)應(yīng)答令牌,并且等待主機(jī)發(fā)送一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊來,當(dāng)應(yīng)答R1為0時(shí),說明可以發(fā)送數(shù)據(jù),塊大小設(shè)置為512字節(jié),卡對每個(gè)數(shù)據(jù)塊返回1字節(jié)長的應(yīng)答令牌,當(dāng)其低5位為00101時(shí),數(shù)據(jù)塊被正確寫入SD卡。數(shù)據(jù)塊之后附有CRC校驗(yàn),如果校驗(yàn)失敗,則所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)會被丟掉,數(shù)據(jù)傳輸被終止。
FAT16文件系統(tǒng)層
文件系統(tǒng)層向應(yīng)用層提供了對文件和目錄進(jìn)行操作的API接口函數(shù)。要使寫入SD卡的數(shù)據(jù)在裝有Windows或Linux操作系統(tǒng)的上位機(jī)中得到正確訪問,需要在SD卡上創(chuàng)建它們支持的文件系統(tǒng),考慮到文件系統(tǒng)在嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)的方便性和SD卡的應(yīng)用規(guī)模,選擇了建立FAT16文件系統(tǒng)。
FAT16文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
文件系統(tǒng)由4部分組成:系統(tǒng)記錄區(qū)(System Record Region),F(xiàn)AT表區(qū)(FAT Region),文件登記表區(qū)(File Register Table Region),數(shù)據(jù)區(qū)(Data Region)。
1. 系統(tǒng)記錄區(qū)通常包含4塊內(nèi)容:BIOS參數(shù)記錄塊BPB(BIOS Parameter Block),磁盤標(biāo)志記錄表,分區(qū)引導(dǎo)記錄代碼區(qū)和結(jié)束標(biāo)志0x55AA。BPB表從扇區(qū)字節(jié)位移0x0b開始,占25字節(jié)。
2. FAT16的文件系統(tǒng)中有兩份完全相同的文件分配表FAT1和FAT2,每份FAT表占用空間的大小可從BPB表中查得。文件在磁盤上以簇為單位存儲,但是同一個(gè)文件的數(shù)據(jù)并不一定完整地存放在磁盤的一個(gè)連續(xù)的區(qū)域內(nèi),往往會分成若干簇,F(xiàn)AT表就是記錄文件存儲中簇與簇之間連接信息的,這就是文件的鏈?zhǔn)酱鎯?。FAT16文件系統(tǒng)采用16位字長的分配表,最多可以管理216個(gè)基本存儲單元。
3. 文件目錄表FDT固定占32個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)可以容納16個(gè)登記項(xiàng),每個(gè)登記項(xiàng)長32字節(jié),記錄了每個(gè)文件的代號、長度、屬性、目錄、生成和最后修改的時(shí)間以及文件的存儲鏈在文件分配表中的入口。
4. 數(shù)據(jù)區(qū)用來存放文件數(shù)據(jù),占用大部分磁盤空間,本系統(tǒng)定義其1塊為512字節(jié)。
FAT16文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
FAT16文件系統(tǒng)向應(yīng)用層提供的接口有:FormatFAT16(),將卡格式化為FAT16文件系統(tǒng)格式;FreeCluster(),查找自由簇;CreateFile(),創(chuàng)建文件;OpenFile(),打開文件;WriteFile(),寫文件;ReadFile(),讀文件;CloseFile(),關(guān)閉打開文件;DelFile(),刪除文件。其中創(chuàng)建、讀寫和刪除文件是應(yīng)用程序使用的主要函數(shù)接口,下面對其詳細(xì)介紹。
1.文件的創(chuàng)建
在SD卡上創(chuàng)建文件或目錄的過程就是在文件目錄表FDT中申請登記項(xiàng)的過程,流程圖如圖4所示。登記項(xiàng)中包括文件名、文件長度和起始簇號等內(nèi)容。
2.文件的讀/寫
SD卡上文件都是以簇為單位存取的。讀SD卡上的文件,首先要根據(jù)文件名查找到該文件的目錄登記項(xiàng),根據(jù)目錄登記項(xiàng)中的起始簇號既可找到文件在數(shù)據(jù)區(qū)中第1簇的內(nèi)容,又可在FAT表中找到第2個(gè)簇號,根據(jù)第2個(gè)簇號又能找到第2簇的內(nèi)容和FAT 表中的第3個(gè)簇號,以此類推,可讀取到全部文件數(shù)據(jù)。向SD卡寫文件,要保證FAT1和FAT2中內(nèi)容的一致性,即對兩塊都要進(jìn)行同樣的寫操作。
3.文件的刪除
刪除文件時(shí),不涉及數(shù)據(jù)區(qū)的操作,只須在文件的目錄登記項(xiàng)上作一個(gè)刪除標(biāo)記,并把文件在FAT表中所占用的簇標(biāo)記為“空簇”。
應(yīng)用程序?qū)?/p>
該層直接使用文件系統(tǒng)層的接口API函數(shù)完成對檢測到數(shù)據(jù)的操作,而不需要考慮使用函數(shù)的細(xì)節(jié)問題以及底層硬件的相關(guān)問題。
結(jié)語
本設(shè)計(jì)作為汽車性能記錄議的數(shù)據(jù)存儲部分,采用大容量、小體積、性價(jià)比高的存儲介質(zhì)SD卡來存儲長時(shí)間段的檢測數(shù)據(jù),裁減了FAT16實(shí)現(xiàn)了嵌入式文件系統(tǒng),上位機(jī)可方便的對記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和備份。該嵌入式文件系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)使得只需對底層驅(qū)動進(jìn)行簡單修改就可移植到CF卡、閃存等其它的存儲介質(zhì)上。■