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[導(dǎo)讀]民機駕駛艙人為因素生理體征數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

 統(tǒng)計資料表明,隨著飛機設(shè)計技術(shù)的突飛猛進,在各類民航客機事故原因中,機械電子設(shè)備故障所占的比例越來越低,而機組人員人為因素所占比例越來越高。因此,針對機組人員人為因素的研究將是未來人機工程的主要趨勢,這對于降低民航飛機事故率、優(yōu)化駕駛艙設(shè)計、改善航空電子設(shè)備以及提升飛行員工作方式和效率有重要意義。
    人為因素的研究主要以飛行員的任務(wù)對象為核心,由飛行員、駕駛艙布局、環(huán)境、電子設(shè)備以及相互之間的關(guān)系等多種復(fù)雜因素組成。飛行員執(zhí)行任務(wù)時的狀態(tài)指標(biāo)、尤其是人體生理體征數(shù)據(jù)是反映飛行員人為因素的重要特征。因此,對于這些數(shù)據(jù)的采集是研究飛行員人為因素的第一步。
    飛行員的主要生理體征數(shù)據(jù)有:心電、體溫、心率、呼吸率、血氧、腦電波、肌肉骨骼狀態(tài)等。測量過程中應(yīng)對飛行員任務(wù)操作的影響降低到最低,而腦電波和肌肉骨骼的測量通常需要額外復(fù)雜的設(shè)備和操作,對飛行員影響較大,通常以圖像的方式進行輔助識別。另外血氧值數(shù)據(jù)在人體沒有發(fā)生重大生理變化時一般保持不變。因此,心電、體溫、心率、呼吸率數(shù)據(jù)足以反映一名飛行員的生理體征,且隨著電子技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,對這些數(shù)據(jù)的便攜采集在技術(shù)上也是可行的。
1 系統(tǒng)架構(gòu)
    基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)如圖1所示。主要由三部分組成:生理體征數(shù)據(jù)采集模塊、本地接收模塊及遠程分析處理服務(wù)器。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,使得提取、采集、傳輸、分析各個功能在邏輯和應(yīng)用上分開,降低了不必要的冗余性,增強了整個系統(tǒng)的擴展性和可維護性,使設(shè)計更加簡單。

    生理體征數(shù)據(jù)采集模塊和本地接收模塊之間采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。采集模塊將生理體征數(shù)據(jù)通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到本地接收模塊,通過初步處理之后,本地接收模塊再將簡單處理過的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠程服務(wù)器,做進一步復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析、顯示和數(shù)據(jù)庫保存。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用星型無線網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),采集模塊充當(dāng)終端設(shè)備,由一個到多個,本地接收模塊作為網(wǎng)絡(luò)調(diào)諧器或者網(wǎng)絡(luò)路由器,是整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中心。
2 硬件設(shè)計
    出于對數(shù)據(jù)流量帶寬以及性價比的考慮,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用低功耗、中低速、技術(shù)比較成熟的Zigbee網(wǎng)絡(luò)搭建,而采集模塊和接收模塊都采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)。前者任務(wù)簡單,使用ARM7,而后者要進行多任務(wù)操作,所以使用性能相對較強的ARM9。生理體征傳感器主要使用心電傳感器和體溫傳感器,提供心電波、心率、體溫、呼吸率的數(shù)據(jù)。接收模塊和遠程服務(wù)器采用基于TCP/IP的以太網(wǎng)進行通信。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采用普通PC或者高性能的服務(wù)器。
2.1 采集模塊硬件組成
    生理體征數(shù)據(jù)采集模塊主要由生理體征傳感器、ATMEL ARM7 AT91SAM7X256微處理器、AD、SRAM、采集導(dǎo)聯(lián)及其接口、CC2430模塊、天線和電池組成,見圖2。

    通過接在飛行員身體的導(dǎo)聯(lián)線,可以實現(xiàn)便攜采集體征數(shù)據(jù)而不影響飛行員工作。其中,CC2430是一款單個芯片上整合ZigBee射頻(RF)前端、8 KB SRAM、128 KB Flash和8051微控制器的SoC片上系統(tǒng),適用于各種ZigBee節(jié)點,包括調(diào)諧器、路由器和終端設(shè)備。CC2430作為一個外設(shè)連接到采集模塊的ARM7處理器上,通過UART串口輸入體征數(shù)據(jù),再通過數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)打包發(fā)送出去。該模塊特點有:體積小、重量輕、便于便攜測量;模塊同時實現(xiàn)7通道ECG心電數(shù)據(jù)、1通道心率數(shù)據(jù)、1通道RESP呼吸率、2通道體溫數(shù)據(jù)的監(jiān)測;穩(wěn)定性好、精度高、符合CE要求的功能安全設(shè)計,符合IEC60601族所有心電、體溫監(jiān)測相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);支持多節(jié)點,中低速率的低功耗網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,最高可達250 kb/s,可以接入多個采集模塊;單電源5 V工作,低功耗設(shè)計,體征傳感器模塊的功耗為0.6 W,CC2430模塊的功耗為0.125 W左右。

 
2.2 接收模塊硬件組成
    接收模塊由ARM系統(tǒng)板和CC2430模塊組成。ARM系統(tǒng)板以三星公司的ARM920T架構(gòu)S3C2440a芯片為核心,工作頻率400 MHz,最高533 MHz,并且配備64 MB的SDRAM內(nèi)存、256 MB的Nandflash以及2 MB的Norflash。CC2430接收模塊負責(zé)分時接收各個節(jié)點的數(shù)據(jù)并且存入緩存。ARM系統(tǒng)板和CC2430模塊也是通過UART進行通信,ARM系統(tǒng)通過UART控制CC2430與體征數(shù)據(jù)采集模塊通過Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行交互,并對數(shù)據(jù)進行一定的預(yù)處理和過濾,并通過以太網(wǎng)傳送給遠程服務(wù)器。該模塊具有如下特點:性價比高、功耗小、體積小、穩(wěn)定性好,有多種應(yīng)用模式;接口豐富,有UART、百兆以太網(wǎng)口、USB-Host/Device、SPI、I2C、GPIO、LCD接口等,便于系統(tǒng)擴展;可以運行Linux操作系統(tǒng),進行多任務(wù)操作,軟件易擴展裁剪;擁有簡單的用戶交互界面和輸入輸出設(shè)備,如鍵盤鼠標(biāo)、LCD等,可以脫離遠程服務(wù)器進行顯示;UART波特率可達115 200 b/s,滿足接收端CC2430接收多個節(jié)點數(shù)據(jù)的需要。
2.3 遠程服務(wù)器搭建
    遠程服務(wù)器主要指軟件層面的服務(wù)器端程序,可以運行在普通PC或硬件服務(wù)器上。遠程服務(wù)器和ARM通過以太網(wǎng)通信,將ARM已經(jīng)進行過預(yù)處理的體征數(shù)據(jù)做進一步分析和處理,如統(tǒng)計分析、與其他數(shù)據(jù)協(xié)同分析、數(shù)據(jù)庫存儲等。其特點如下:具有高性能的計算、存儲和通信能力,可以運行具有圖形界面的操作系統(tǒng);ARM作為遠程服務(wù)器的接口擴展,而遠程服務(wù)器和ARM通過以太網(wǎng)進行高速通信,從而實現(xiàn)遠程服務(wù)器的遠程操控;具有用戶交互功能,如界面和輸入輸出設(shè)備等。
3 軟件設(shè)計
    系統(tǒng)有三部分共五個處理器:采集模塊的ARM7處理器、CC2430發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點的8051單片機、接收模塊的ARM9以及服務(wù)器的CPU。
    采集模塊通過接收傳感器對AD的原始數(shù)據(jù)進行計算和整理,按照一定的數(shù)據(jù)通信協(xié)議通過UART口傳遞到CC2430發(fā)送節(jié)點進行緩存,再組包通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)以無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)協(xié)議發(fā)送到接收模塊的接收節(jié)點,進行二次緩存。接收模塊的ARM也是通過UART和CC2430接收節(jié)點按照相互的通信協(xié)議進行通信取得這些數(shù)據(jù),經(jīng)過進一步的融合和過濾,最終通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送到遠程服務(wù)器進行顯示、存儲、分析等。
    由此可見,貫穿于整個系統(tǒng)軟件的是各個模塊接口間的數(shù)據(jù)協(xié)議,通過一種有效和風(fēng)格統(tǒng)一的協(xié)議,能大大提高數(shù)據(jù)通信的效率。
3.1 采集模塊程序
    接收模塊通過電極片和導(dǎo)聯(lián)得到模擬數(shù)據(jù),并經(jīng)過放大電路、AD和傳感器等得到量化并具有一定意義的數(shù)字信號。ARM7將這些數(shù)字信號進行計算預(yù)處理,對數(shù)據(jù)進行簡單的組包,以適應(yīng)UART口的傳輸。這些數(shù)據(jù)包括7通道ECG心電數(shù)據(jù)、1通道心率數(shù)據(jù)、1通道RESP呼吸率、2通道體溫數(shù)據(jù)。共有3種數(shù)據(jù)包:心電數(shù)據(jù)、體溫和呼吸率數(shù)據(jù)、導(dǎo)聯(lián)連接和系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。平均每個數(shù)據(jù)包為8 B,數(shù)據(jù)率為16 384 b/s,實時不間斷地輸出。這樣的數(shù)據(jù)率可以保證每秒有224組左右心電數(shù)據(jù)、20~30組體溫數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。ARM7和CC2430之間UART的波特率設(shè)置為8 400 b/s,已滿足數(shù)據(jù)帶寬,包括數(shù)據(jù)傳輸延時和處理延時。
    為保證傳感器數(shù)據(jù)的實時性和完整性,ARM7輸出的數(shù)據(jù)一般帶有一定的冗余,所以CC2430接收到數(shù)據(jù)后要進行數(shù)據(jù)融合以降低數(shù)據(jù)量。由于人體體溫、心率數(shù)據(jù)短期變化不明顯,所以可以降低實時性,因此該類型數(shù)據(jù)一次發(fā)送周期內(nèi)只需傳輸一組即可。而每組7通道心電數(shù)據(jù)中,3個通道可以通過其他4通道數(shù)值計算得出,因此只需保留4通道數(shù)值即可。
    采集模塊的CC2430充當(dāng)Zigbee終端設(shè)備,因此初始化時,應(yīng)該根據(jù)接收模塊的Zigbee協(xié)調(diào)器所定期發(fā)出的同步命令進行注冊,接入Zigbee星型無線傳感器網(wǎng)絡(luò),然后等待接收端協(xié)調(diào)器發(fā)出的體征數(shù)據(jù)發(fā)送命令。當(dāng)命令傳送時,立刻將緩存中的數(shù)據(jù)通過Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到接收模塊的CC2430節(jié)點。
    在Zigbee的幀格式中,體征數(shù)據(jù)包含在MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元中,而MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元又由MAC頭、MAC有效負荷、MAC尾組成,最大長度為127 B,如果使用長地址,MAC頭和MAC尾要占掉25 B,而短地址只需要9 B。在本系統(tǒng)中,考慮到體征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較大,而節(jié)點數(shù)較少,所以應(yīng)該采取短地址以增加通信效率,因此每次傳輸體征數(shù)據(jù)118 B,所以發(fā)送時需要進行分幀。
3.2 接收端CC2430程序
    接收端的CC2430模塊作為Zigbee的協(xié)調(diào)器,即星型網(wǎng)絡(luò)的中心,與生理體征采集模塊的CC2430類似,主要完成UART通信和Zigbee通信兩項任務(wù)。
    接收端CC2430初始化時建立一個Zigbee網(wǎng)絡(luò),并且定期搜尋是否有新接入的Zigbee終端設(shè)備,若有則通知其注冊??紤]到數(shù)據(jù)量,終端設(shè)備節(jié)點的上限為4個。以輪詢的方式向已注冊的節(jié)點終端發(fā)送傳輸命令,得到各個節(jié)點所連接的生理體征采集模塊的數(shù)據(jù),并寫入緩存,同時打上時間戳,完成一次接收周期。
    另外,CC2430以中斷方式接收ARM端UART傳來的命令,并且將緩存數(shù)據(jù)通過UART返回給ARM系統(tǒng)。
3.3 ARM系統(tǒng)板程序
    ARM系統(tǒng)板的軟件架構(gòu)以Linux為主,主要分成內(nèi)核層、中間層以及應(yīng)用層。
    內(nèi)核層包括設(shè)備驅(qū)動、內(nèi)核API以及簡單的文件系統(tǒng);中間層包括一些圖形和網(wǎng)絡(luò)通信的開源庫,如QT和JRTPLib等;應(yīng)用層運行核心的數(shù)據(jù)處理程序。
    ARM系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理程序通過基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)接收遠程服務(wù)器的命令,對ARM接收端的CC2430發(fā)出指令,以控制和接收體征數(shù)據(jù)采集模塊通過Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的生理體征數(shù)據(jù),并且對數(shù)據(jù)做進一步的融合和篩選,降低數(shù)據(jù)流量,加強針對性,按照數(shù)據(jù)協(xié)議加包加尾,發(fā)送到遠程服務(wù)器。ARM系統(tǒng)需要定期與CC2430進行時間校對,以確保CC2430在接收數(shù)據(jù)時打的時間戳盡可能保持時間同步。
    另外,ARM系統(tǒng)還可以提供一個簡單的用戶界面,顯示這些體征數(shù)據(jù)波形和數(shù)值,并且接收用戶的指令,從而使ARM即使和遠程服務(wù)器沒有相連的情況,也可以脫離服務(wù)器進行簡單的交互。
3.4 遠程服務(wù)器數(shù)據(jù)處理程序
    由于本系統(tǒng)中遠程服務(wù)器的功能主要是采集,所以數(shù)據(jù)處理在于簡單的統(tǒng)計分析,設(shè)計數(shù)據(jù)庫存儲功能,并且為上層應(yīng)用模塊提供處理接口,同時設(shè)計用戶界面顯示結(jié)果和接收用戶輸入的指令。
    遠程服務(wù)器的核心是網(wǎng)絡(luò)編程,通過基于TCP/IP的數(shù)據(jù)通信協(xié)議控制ARM完成最終的體征數(shù)據(jù)采集傳輸,并且將這些數(shù)據(jù)在界面上畫圖顯示波形,同時將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,并提供數(shù)據(jù)處理和分析的底層接口。
4 實現(xiàn)過程
    系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的難點在于:采集生理體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、Zigbee多節(jié)點下的延時控制和數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議、系統(tǒng)裝配等。
4.1 生理體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性
    體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性主要依賴于傳感器芯片的質(zhì)量,傳感器相關(guān)電路的設(shè)計以及數(shù)據(jù)計算的正確性。為了盡可能地保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性,生理體征采集模塊通過采購大型廠商的OEM模塊實現(xiàn),該模塊的軟硬件架構(gòu)和前文所提到的設(shè)計基本保持一致。
    該OEM模塊符合CE要求的功能安全設(shè)計以及IEC60601族所有心電、體溫監(jiān)測相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),可靠性好、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高。
4.2 Zigbee多節(jié)點下的延時控制和數(shù)據(jù)完整性
    實際測試得到生理體征傳感器模塊的數(shù)據(jù)速率為16 384 b/s左右,通過傳感器模塊發(fā)射端CC2430的篩選,可以使每個Zigbee節(jié)點的實際輸入數(shù)據(jù)速率為6 400 b/s左右,而Zigbee網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送速率最高為250 kb/s,理論上可以滿足多個生理體征傳感器模塊通過Zigbee節(jié)點接入Zigbee網(wǎng)絡(luò)以分時復(fù)用的模式與ARM接收端通信。
    實驗表明,除了上述數(shù)據(jù)率限制因素,還要加入Zigbee傳輸延時、節(jié)點切換延時。CC2430數(shù)據(jù)篩選處理延時,尤其是切換和處理延時,由于CC2430緩存有限,最高約為1 KB,因此比較合理的節(jié)點個數(shù)在1~4個。如果節(jié)點過多,則節(jié)點數(shù)據(jù)處理延時和節(jié)點切換延時會使得單個節(jié)點的數(shù)據(jù)總延時成倍加大。如果數(shù)據(jù)緩存超過了上限,則會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不完整的情況。
    當(dāng)1~4個節(jié)點接入時,每個節(jié)點的數(shù)據(jù)總延時并不大,在100 ms級別,不超過1 s,具有良好的實時性,說明限制節(jié)點個數(shù)的瓶頸為CC2430的緩存上限。可以得出結(jié)論,控制延時和數(shù)據(jù)完整性主要在于降低數(shù)據(jù)處理延時和節(jié)點切換的延時,通過合理的算法以及數(shù)據(jù)協(xié)議的設(shè)計,可以提升有限緩存空間的使用效率。
    另外,實時性的控制必須加入時間戳的方法及時間同步的技術(shù),以確保數(shù)據(jù)產(chǎn)生時間的相對準(zhǔn)確性,也可對于延時進行量化的計算。
4.3 數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議
    數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議是整個系統(tǒng)上層通信的關(guān)鍵,Zigbee網(wǎng)絡(luò)帶寬和硬件性能是有限的,因此好的上層數(shù)據(jù)協(xié)議,能夠很好地提升數(shù)據(jù)通信效率,同時方便軟件實現(xiàn)和風(fēng)格統(tǒng)一。
    本設(shè)計實現(xiàn)中,數(shù)據(jù)以組包的形式傳遞,各接口數(shù)據(jù)包協(xié)議統(tǒng)一設(shè)計為:數(shù)據(jù)包頭+數(shù)據(jù)類型+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)實際內(nèi)容(載荷)+數(shù)據(jù)校驗。這使數(shù)據(jù)協(xié)議的處理能夠統(tǒng)一方法,提升軟件代碼的重用性和效率,加強了數(shù)據(jù)的傳輸效率和準(zhǔn)確性。
    數(shù)據(jù)融合主要按照分級數(shù)據(jù)篩選的方式進行,每一級都有一套數(shù)據(jù)篩選和重新進行排列組合的規(guī)則和方法,以適應(yīng)不同級之間的傳輸。這能大大降低數(shù)據(jù)傳輸量,提升數(shù)據(jù)的傳輸效率,并且能夠滿足不同的數(shù)據(jù)需求。
4.4 系統(tǒng)裝配
    生理體征采集模塊在采集飛行員體征數(shù)據(jù)的同時,對飛行員執(zhí)行任務(wù)的影響要降低到最小,因此,對模塊的體積有很高的要求。傳感器模塊和CC2430要盡可能地貼近,節(jié)省體積,并且使用電池使整個模塊變成一個便攜式設(shè)備。接收模塊也應(yīng)該盡量做到小巧,不影響駕駛艙的設(shè)備擺放和工作。
    本文討論的民機駕駛艙人為因素生理體征數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計,采用目前比較流行的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和嵌入式電子技術(shù),利用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò),將飛行員具有代表性的生理體征數(shù)據(jù)(心電圖、心率、體溫、呼吸率)采集到ARM系統(tǒng)上進行初步處理和篩選,再通過以太網(wǎng)傳給遠程服務(wù)器進行進一步復(fù)雜的分析并儲存。這樣的工作模式對于民機人為因素理論研究具有重要的實踐意義。
    系統(tǒng)的最大優(yōu)點是利用物聯(lián)網(wǎng)的成熟技術(shù)實現(xiàn)了生理體征數(shù)據(jù)采集的模塊化設(shè)計,提高了數(shù)據(jù)采集能力,提升了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和便攜性,同時方便系統(tǒng)的功能擴展,以便開展更多人為因素相關(guān)數(shù)據(jù)的采集。
    系統(tǒng)的下一步改進方向是優(yōu)化各個接口之間的通信協(xié)議,從而更好地改善數(shù)據(jù)融合和傳輸效率,進一步增強擴展性并提升各設(shè)備對象的管理能力,從而接入更多類型的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
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北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險,如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

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8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

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8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

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