民機(jī)駕駛艙人為因素生理體征數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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統(tǒng)計(jì)資料表明,隨著飛機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的突飛猛進(jìn),在各類(lèi)民航客機(jī)事故原因中,機(jī)械電子設(shè)備故障所占的比例越來(lái)越低,而機(jī)組人員人為因素所占比例越來(lái)越高。因此,針對(duì)機(jī)組人員人為因素的研究將是未來(lái)人機(jī)工程的主要趨勢(shì),這對(duì)于降低民航飛機(jī)事故率、優(yōu)化駕駛艙設(shè)計(jì)、改善航空電子設(shè)備以及提升飛行員工作方式和效率有重要意義。
人為因素的研究主要以飛行員的任務(wù)對(duì)象為核心,由飛行員、駕駛艙布局、環(huán)境、電子設(shè)備以及相互之間的關(guān)系等多種復(fù)雜因素組成。飛行員執(zhí)行任務(wù)時(shí)的狀態(tài)指標(biāo)、尤其是人體生理體征數(shù)據(jù)是反映飛行員人為因素的重要特征。因此,對(duì)于這些數(shù)據(jù)的采集是研究飛行員人為因素的第一步。
飛行員的主要生理體征數(shù)據(jù)有:心電、體溫、心率、呼吸率、血氧、腦電波、肌肉骨骼狀態(tài)等。測(cè)量過(guò)程中應(yīng)對(duì)飛行員任務(wù)操作的影響降低到最低,而腦電波和肌肉骨骼的測(cè)量通常需要額外復(fù)雜的設(shè)備和操作,對(duì)飛行員影響較大,通常以圖像的方式進(jìn)行輔助識(shí)別。另外血氧值數(shù)據(jù)在人體沒(méi)有發(fā)生重大生理變化時(shí)一般保持不變。因此,心電、體溫、心率、呼吸率數(shù)據(jù)足以反映一名飛行員的生理體征,且隨著電子技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)這些數(shù)據(jù)的便攜采集在技術(shù)上也是可行的。
1 系統(tǒng)架構(gòu)
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)如圖1所示。主要由三部分組成:生理體征數(shù)據(jù)采集模塊、本地接收模塊及遠(yuǎn)程分析處理服務(wù)器。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),使得提取、采集、傳輸、分析各個(gè)功能在邏輯和應(yīng)用上分開(kāi),降低了不必要的冗余性,增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的擴(kuò)展性和可維護(hù)性,使設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單。
生理體征數(shù)據(jù)采集模塊和本地接收模塊之間采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。采集模塊將生理體征數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到本地接收模塊,通過(guò)初步處理之后,本地接收模塊再將簡(jiǎn)單處理過(guò)的數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)程服務(wù)器,做進(jìn)一步復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析、顯示和數(shù)據(jù)庫(kù)保存。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用星型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采集模塊充當(dāng)終端設(shè)備,由一個(gè)到多個(gè),本地接收模塊作為網(wǎng)絡(luò)調(diào)諧器或者網(wǎng)絡(luò)路由器,是整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中心。
2 硬件設(shè)計(jì)
出于對(duì)數(shù)據(jù)流量帶寬以及性?xún)r(jià)比的考慮,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用低功耗、中低速、技術(shù)比較成熟的Zigbee網(wǎng)絡(luò)搭建,而采集模塊和接收模塊都采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)。前者任務(wù)簡(jiǎn)單,使用ARM7,而后者要進(jìn)行多任務(wù)操作,所以使用性能相對(duì)較強(qiáng)的ARM9。生理體征傳感器主要使用心電傳感器和體溫傳感器,提供心電波、心率、體溫、呼吸率的數(shù)據(jù)。接收模塊和遠(yuǎn)程服務(wù)器采用基于TCP/IP的以太網(wǎng)進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器采用普通PC或者高性能的服務(wù)器。
2.1 采集模塊硬件組成
生理體征數(shù)據(jù)采集模塊主要由生理體征傳感器、ATMEL ARM7 AT91SAM7X256微處理器、AD、SRAM、采集導(dǎo)聯(lián)及其接口、CC2430模塊、天線和電池組成,見(jiàn)圖2。
通過(guò)接在飛行員身體的導(dǎo)聯(lián)線,可以實(shí)現(xiàn)便攜采集體征數(shù)據(jù)而不影響飛行員工作。其中,CC2430是一款單個(gè)芯片上整合ZigBee射頻(RF)前端、8 KB SRAM、128 KB Flash和8051微控制器的SoC片上系統(tǒng),適用于各種ZigBee節(jié)點(diǎn),包括調(diào)諧器、路由器和終端設(shè)備。CC2430作為一個(gè)外設(shè)連接到采集模塊的ARM7處理器上,通過(guò)UART串口輸入體征數(shù)據(jù),再通過(guò)數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)打包發(fā)送出去。該模塊特點(diǎn)有:體積小、重量輕、便于便攜測(cè)量;模塊同時(shí)實(shí)現(xiàn)7通道ECG心電數(shù)據(jù)、1通道心率數(shù)據(jù)、1通道RESP呼吸率、2通道體溫?cái)?shù)據(jù)的監(jiān)測(cè);穩(wěn)定性好、精度高、符合CE要求的功能安全設(shè)計(jì),符合IEC60601族所有心電、體溫監(jiān)測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);支持多節(jié)點(diǎn),中低速率的低功耗網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,最高可達(dá)250 kb/s,可以接入多個(gè)采集模塊;單電源5 V工作,低功耗設(shè)計(jì),體征傳感器模塊的功耗為0.6 W,CC2430模塊的功耗為0.125 W左右。
2.2 接收模塊硬件組成
接收模塊由ARM系統(tǒng)板和CC2430模塊組成。ARM系統(tǒng)板以三星公司的ARM920T架構(gòu)S3C2440a芯片為核心,工作頻率400 MHz,最高533 MHz,并且配備64 MB的SDRAM內(nèi)存、256 MB的Nandflash以及2 MB的Norflash。CC2430接收模塊負(fù)責(zé)分時(shí)接收各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)并且存入緩存。ARM系統(tǒng)板和CC2430模塊也是通過(guò)UART進(jìn)行通信,ARM系統(tǒng)通過(guò)UART控制CC2430與體征數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的預(yù)處理和過(guò)濾,并通過(guò)以太網(wǎng)傳送給遠(yuǎn)程服務(wù)器。該模塊具有如下特點(diǎn):性?xún)r(jià)比高、功耗小、體積小、穩(wěn)定性好,有多種應(yīng)用模式;接口豐富,有UART、百兆以太網(wǎng)口、USB-Host/Device、SPI、I2C、GPIO、LCD接口等,便于系統(tǒng)擴(kuò)展;可以運(yùn)行Linux操作系統(tǒng),進(jìn)行多任務(wù)操作,軟件易擴(kuò)展裁剪;擁有簡(jiǎn)單的用戶交互界面和輸入輸出設(shè)備,如鍵盤(pán)鼠標(biāo)、LCD等,可以脫離遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行顯示;UART波特率可達(dá)115 200 b/s,滿足接收端CC2430接收多個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的需要。
2.3 遠(yuǎn)程服務(wù)器搭建
遠(yuǎn)程服務(wù)器主要指軟件層面的服務(wù)器端程序,可以運(yùn)行在普通PC或硬件服務(wù)器上。遠(yuǎn)程服務(wù)器和ARM通過(guò)以太網(wǎng)通信,將ARM已經(jīng)進(jìn)行過(guò)預(yù)處理的體征數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析和處理,如統(tǒng)計(jì)分析、與其他數(shù)據(jù)協(xié)同分析、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)等。其特點(diǎn)如下:具有高性能的計(jì)算、存儲(chǔ)和通信能力,可以運(yùn)行具有圖形界面的操作系統(tǒng);ARM作為遠(yuǎn)程服務(wù)器的接口擴(kuò)展,而遠(yuǎn)程服務(wù)器和ARM通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行高速通信,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)器的遠(yuǎn)程操控;具有用戶交互功能,如界面和輸入輸出設(shè)備等。
3 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)有三部分共五個(gè)處理器:采集模塊的ARM7處理器、CC2430發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)的8051單片機(jī)、接收模塊的ARM9以及服務(wù)器的CPU。
采集模塊通過(guò)接收傳感器對(duì)AD的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和整理,按照一定的數(shù)據(jù)通信協(xié)議通過(guò)UART口傳遞到CC2430發(fā)送節(jié)點(diǎn)進(jìn)行緩存,再組包通過(guò)Zigbee網(wǎng)絡(luò)以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)協(xié)議發(fā)送到接收模塊的接收節(jié)點(diǎn),進(jìn)行二次緩存。接收模塊的ARM也是通過(guò)UART和CC2430接收節(jié)點(diǎn)按照相互的通信協(xié)議進(jìn)行通信取得這些數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的融合和過(guò)濾,最終通過(guò)TCP/IP協(xié)議發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)、分析等。
由此可見(jiàn),貫穿于整個(gè)系統(tǒng)軟件的是各個(gè)模塊接口間的數(shù)據(jù)協(xié)議,通過(guò)一種有效和風(fēng)格統(tǒng)一的協(xié)議,能大大提高數(shù)據(jù)通信的效率。
3.1 采集模塊程序
接收模塊通過(guò)電極片和導(dǎo)聯(lián)得到模擬數(shù)據(jù),并經(jīng)過(guò)放大電路、AD和傳感器等得到量化并具有一定意義的數(shù)字信號(hào)。ARM7將這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算預(yù)處理,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的組包,以適應(yīng)UART口的傳輸。這些數(shù)據(jù)包括7通道ECG心電數(shù)據(jù)、1通道心率數(shù)據(jù)、1通道RESP呼吸率、2通道體溫?cái)?shù)據(jù)。共有3種數(shù)據(jù)包:心電數(shù)據(jù)、體溫和呼吸率數(shù)據(jù)、導(dǎo)聯(lián)連接和系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。平均每個(gè)數(shù)據(jù)包為8 B,數(shù)據(jù)率為16 384 b/s,實(shí)時(shí)不間斷地輸出。這樣的數(shù)據(jù)率可以保證每秒有224組左右心電數(shù)據(jù)、20~30組體溫?cái)?shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。ARM7和CC2430之間UART的波特率設(shè)置為8 400 b/s,已滿足數(shù)據(jù)帶寬,包括數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)和處理延時(shí)。
為保證傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和完整性,ARM7輸出的數(shù)據(jù)一般帶有一定的冗余,所以CC2430接收到數(shù)據(jù)后要進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以降低數(shù)據(jù)量。由于人體體溫、心率數(shù)據(jù)短期變化不明顯,所以可以降低實(shí)時(shí)性,因此該類(lèi)型數(shù)據(jù)一次發(fā)送周期內(nèi)只需傳輸一組即可。而每組7通道心電數(shù)據(jù)中,3個(gè)通道可以通過(guò)其他4通道數(shù)值計(jì)算得出,因此只需保留4通道數(shù)值即可。
采集模塊的CC2430充當(dāng)Zigbee終端設(shè)備,因此初始化時(shí),應(yīng)該根據(jù)接收模塊的Zigbee協(xié)調(diào)器所定期發(fā)出的同步命令進(jìn)行注冊(cè),接入Zigbee星型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),然后等待接收端協(xié)調(diào)器發(fā)出的體征數(shù)據(jù)發(fā)送命令。當(dāng)命令傳送時(shí),立刻將緩存中的數(shù)據(jù)通過(guò)Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到接收模塊的CC2430節(jié)點(diǎn)。
在Zigbee的幀格式中,體征數(shù)據(jù)包含在MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元中,而MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元又由MAC頭、MAC有效負(fù)荷、MAC尾組成,最大長(zhǎng)度為127 B,如果使用長(zhǎng)地址,MAC頭和MAC尾要占掉25 B,而短地址只需要9 B。在本系統(tǒng)中,考慮到體征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較大,而節(jié)點(diǎn)數(shù)較少,所以應(yīng)該采取短地址以增加通信效率,因此每次傳輸體征數(shù)據(jù)118 B,所以發(fā)送時(shí)需要進(jìn)行分幀。
3.2 接收端CC2430程序
接收端的CC2430模塊作為Zigbee的協(xié)調(diào)器,即星型網(wǎng)絡(luò)的中心,與生理體征采集模塊的CC2430類(lèi)似,主要完成UART通信和Zigbee通信兩項(xiàng)任務(wù)。
接收端CC2430初始化時(shí)建立一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò),并且定期搜尋是否有新接入的Zigbee終端設(shè)備,若有則通知其注冊(cè)??紤]到數(shù)據(jù)量,終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)的上限為4個(gè)。以輪詢(xún)的方式向已注冊(cè)的節(jié)點(diǎn)終端發(fā)送傳輸命令,得到各個(gè)節(jié)點(diǎn)所連接的生理體征采集模塊的數(shù)據(jù),并寫(xiě)入緩存,同時(shí)打上時(shí)間戳,完成一次接收周期。
另外,CC2430以中斷方式接收ARM端UART傳來(lái)的命令,并且將緩存數(shù)據(jù)通過(guò)UART返回給ARM系統(tǒng)。
3.3 ARM系統(tǒng)板程序
ARM系統(tǒng)板的軟件架構(gòu)以Linux為主,主要分成內(nèi)核層、中間層以及應(yīng)用層。
內(nèi)核層包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)、內(nèi)核API以及簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng);中間層包括一些圖形和網(wǎng)絡(luò)通信的開(kāi)源庫(kù),如QT和JRTPLib等;應(yīng)用層運(yùn)行核心的數(shù)據(jù)處理程序。
ARM系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理程序通過(guò)基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)接收遠(yuǎn)程服務(wù)器的命令,對(duì)ARM接收端的CC2430發(fā)出指令,以控制和接收體征數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)Zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的生理體征數(shù)據(jù),并且對(duì)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的融合和篩選,降低數(shù)據(jù)流量,加強(qiáng)針對(duì)性,按照數(shù)據(jù)協(xié)議加包加尾,發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。ARM系統(tǒng)需要定期與CC2430進(jìn)行時(shí)間校對(duì),以確保CC2430在接收數(shù)據(jù)時(shí)打的時(shí)間戳盡可能保持時(shí)間同步。
另外,ARM系統(tǒng)還可以提供一個(gè)簡(jiǎn)單的用戶界面,顯示這些體征數(shù)據(jù)波形和數(shù)值,并且接收用戶的指令,從而使ARM即使和遠(yuǎn)程服務(wù)器沒(méi)有相連的情況,也可以脫離服務(wù)器進(jìn)行簡(jiǎn)單的交互。
3.4 遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)處理程序
由于本系統(tǒng)中遠(yuǎn)程服務(wù)器的功能主要是采集,所以數(shù)據(jù)處理在于簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)分析,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)功能,并且為上層應(yīng)用模塊提供處理接口,同時(shí)設(shè)計(jì)用戶界面顯示結(jié)果和接收用戶輸入的指令。
遠(yuǎn)程服務(wù)器的核心是網(wǎng)絡(luò)編程,通過(guò)基于TCP/IP的數(shù)據(jù)通信協(xié)議控制ARM完成最終的體征數(shù)據(jù)采集傳輸,并且將這些數(shù)據(jù)在界面上畫(huà)圖顯示波形,同時(shí)將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù),并提供數(shù)據(jù)處理和分析的底層接口。
4 實(shí)現(xiàn)過(guò)程
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的難點(diǎn)在于:采集生理體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、Zigbee多節(jié)點(diǎn)下的延時(shí)控制和數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議、系統(tǒng)裝配等。
4.1 生理體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性
體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性主要依賴(lài)于傳感器芯片的質(zhì)量,傳感器相關(guān)電路的設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)計(jì)算的正確性。為了盡可能地保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性,生理體征采集模塊通過(guò)采購(gòu)大型廠商的OEM模塊實(shí)現(xiàn),該模塊的軟硬件架構(gòu)和前文所提到的設(shè)計(jì)基本保持一致。
該OEM模塊符合CE要求的功能安全設(shè)計(jì)以及IEC60601族所有心電、體溫監(jiān)測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),可靠性好、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高。
4.2 Zigbee多節(jié)點(diǎn)下的延時(shí)控制和數(shù)據(jù)完整性
實(shí)際測(cè)試得到生理體征傳感器模塊的數(shù)據(jù)速率為16 384 b/s左右,通過(guò)傳感器模塊發(fā)射端CC2430的篩選,可以使每個(gè)Zigbee節(jié)點(diǎn)的實(shí)際輸入數(shù)據(jù)速率為6 400 b/s左右,而Zigbee網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送速率最高為250 kb/s,理論上可以滿足多個(gè)生理體征傳感器模塊通過(guò)Zigbee節(jié)點(diǎn)接入Zigbee網(wǎng)絡(luò)以分時(shí)復(fù)用的模式與ARM接收端通信。
實(shí)驗(yàn)表明,除了上述數(shù)據(jù)率限制因素,還要加入Zigbee傳輸延時(shí)、節(jié)點(diǎn)切換延時(shí)。CC2430數(shù)據(jù)篩選處理延時(shí),尤其是切換和處理延時(shí),由于CC2430緩存有限,最高約為1 KB,因此比較合理的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在1~4個(gè)。如果節(jié)點(diǎn)過(guò)多,則節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理延時(shí)和節(jié)點(diǎn)切換延時(shí)會(huì)使得單個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)總延時(shí)成倍加大。如果數(shù)據(jù)緩存超過(guò)了上限,則會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不完整的情況。
當(dāng)1~4個(gè)節(jié)點(diǎn)接入時(shí),每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)總延時(shí)并不大,在100 ms級(jí)別,不超過(guò)1 s,具有良好的實(shí)時(shí)性,說(shuō)明限制節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的瓶頸為CC2430的緩存上限??梢缘贸鼋Y(jié)論,控制延時(shí)和數(shù)據(jù)完整性主要在于降低數(shù)據(jù)處理延時(shí)和節(jié)點(diǎn)切換的延時(shí),通過(guò)合理的算法以及數(shù)據(jù)協(xié)議的設(shè)計(jì),可以提升有限緩存空間的使用效率。
另外,實(shí)時(shí)性的控制必須加入時(shí)間戳的方法及時(shí)間同步的技術(shù),以確保數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間的相對(duì)準(zhǔn)確性,也可對(duì)于延時(shí)進(jìn)行量化的計(jì)算。
4.3 數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議
數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議是整個(gè)系統(tǒng)上層通信的關(guān)鍵,Zigbee網(wǎng)絡(luò)帶寬和硬件性能是有限的,因此好的上層數(shù)據(jù)協(xié)議,能夠很好地提升數(shù)據(jù)通信效率,同時(shí)方便軟件實(shí)現(xiàn)和風(fēng)格統(tǒng)一。
本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中,數(shù)據(jù)以組包的形式傳遞,各接口數(shù)據(jù)包協(xié)議統(tǒng)一設(shè)計(jì)為:數(shù)據(jù)包頭+數(shù)據(jù)類(lèi)型+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)實(shí)際內(nèi)容(載荷)+數(shù)據(jù)校驗(yàn)。這使數(shù)據(jù)協(xié)議的處理能夠統(tǒng)一方法,提升軟件代碼的重用性和效率,加強(qiáng)了數(shù)據(jù)的傳輸效率和準(zhǔn)確性。
數(shù)據(jù)融合主要按照分級(jí)數(shù)據(jù)篩選的方式進(jìn)行,每一級(jí)都有一套數(shù)據(jù)篩選和重新進(jìn)行排列組合的規(guī)則和方法,以適應(yīng)不同級(jí)之間的傳輸。這能大大降低數(shù)據(jù)傳輸量,提升數(shù)據(jù)的傳輸效率,并且能夠滿足不同的數(shù)據(jù)需求。
4.4 系統(tǒng)裝配
生理體征采集模塊在采集飛行員體征數(shù)據(jù)的同時(shí),對(duì)飛行員執(zhí)行任務(wù)的影響要降低到最小,因此,對(duì)模塊的體積有很高的要求。傳感器模塊和CC2430要盡可能地貼近,節(jié)省體積,并且使用電池使整個(gè)模塊變成一個(gè)便攜式設(shè)備。接收模塊也應(yīng)該盡量做到小巧,不影響駕駛艙的設(shè)備擺放和工作。
本文討論的民機(jī)駕駛艙人為因素生理體征數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì),采用目前比較流行的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和嵌入式電子技術(shù),利用Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),將飛行員具有代表性的生理體征數(shù)據(jù)(心電圖、心率、體溫、呼吸率)采集到ARM系統(tǒng)上進(jìn)行初步處理和篩選,再通過(guò)以太網(wǎng)傳給遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行進(jìn)一步復(fù)雜的分析并儲(chǔ)存。這樣的工作模式對(duì)于民機(jī)人為因素理論研究具有重要的實(shí)踐意義。
系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是利用物聯(lián)網(wǎng)的成熟技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生理體征數(shù)據(jù)采集的模塊化設(shè)計(jì),提高了數(shù)據(jù)采集能力,提升了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和便攜性,同時(shí)方便系統(tǒng)的功能擴(kuò)展,以便開(kāi)展更多人為因素相關(guān)數(shù)據(jù)的采集。
系統(tǒng)的下一步改進(jìn)方向是優(yōu)化各個(gè)接口之間的通信協(xié)議,從而更好地改善數(shù)據(jù)融合和傳輸效率,進(jìn)一步增強(qiáng)擴(kuò)展性并提升各設(shè)備對(duì)象的管理能力,從而接入更多類(lèi)型的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
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