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[導(dǎo)讀] 在嵌入式系統(tǒng)中,我們通常會(huì)要求VxWorks文件盡量小,比如通過串口、軟盤或tffs加載VxWorks的時(shí)候,如果文件太大,可能無法存儲(chǔ),或加載失敗。下面介紹一種利用Tornado和Vx

 在嵌入式系統(tǒng)中,我們通常會(huì)要求VxWorks文件盡量小,比如通過串口、軟盤或tffs加載VxWorks的時(shí)候,如果文件太大,可能無法存儲(chǔ),或加載失敗。下面介紹一種利用Tornado和VxWorks自帶的deflate和inflate,對VxWorks文件進(jìn)行壓縮和解壓縮的技術(shù)。希望對大家有所幫助。

1 使用Tornado創(chuàng)建bootable的project,包括應(yīng)用程序。對VxWorks進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟脺p和配置。

2 如果準(zhǔn)備將VxWorks存儲(chǔ)于硬盤,軟盤或tffs上,應(yīng)該在usrAppINIt中使用usrNetEndDevStart和usrNetifConfig啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口。如果存儲(chǔ)于tffs上,還要修改usrNetBoot.c中:

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)

|| (s

 

trncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

為:

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

3 在dos下運(yùn)行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。

4 進(jìn)入VxWorks所在的目錄,運(yùn)行:

deflate VxWorks.z。這里我們默認(rèn).z文件是壓縮文件。

5 如果準(zhǔn)備將VxWorks.z存儲(chǔ)于硬盤,軟盤或tffs上,需要首先創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備,并用dosFS初始化。如果是通過串口或網(wǎng)絡(luò)加載VxWorks.z,則需要初始化相應(yīng)的接口。

6 修改bootConfig.c文件:

a. 在LOCAL STATUS netLoad 函數(shù)的 tftpXfer和 ftpXfer這一部分代碼結(jié)束的地方添加:

if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") )

{

printf("

file %s is compressed, now begin uncompressing...

",fileName);

if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

}

else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函數(shù)的 usrTffsConfig和open這一部分代碼結(jié)束的地方添加:

if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") )

{

printf("

file %s is compressed, now begin uncompressing...

",fileName);

if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

}

else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函數(shù)之前定義函數(shù) bootLoadModuleInflate的原型:

#define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_

ADRS - RAM_LOW_ADRS)

#define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3)

STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry)

{

char *imageBuf = NULL;

char *compBuf = NULL;

int fd = -1;

int rv = ERROR;

int compSize, r;

extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size);

if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)

{

&n

 

bsp; printErr("No enough memory for image buffer

");

goto done;

}

compSize = 0;

while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0)

compSize += r;

if (r < 0)

{

printErr("Read failed: errno = %d

", errnoGet());

goto done;

}

if (compSize == COMP_BUF_SIZE)

{

printErr("Compressed image too large

");

goto done;

}

printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize);

if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)

{

printErr("Not enough memory for decompression buffer

");

goto done;

}

if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0)

{

printErr("

Uncompress failed

");

goto done;

}

printErr("

Loading image... ");

memDrv();

memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);

if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0)

{

printErr("

Cannot open memory device.

");

goto done;

}

if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)

{

printErr("

Error loading: errno = %d

", errnoGet());

goto done;[!--empirenews.page--]

}

&nb

sp; printErr("

");

rv = OK;

done:

if (fd >= 0)

close(fd);

if (imageBuf)

free(imageBuf);

if (compBuf)

free(compBuf);

return rv;

}

d. 如果加載不成功,應(yīng)讀懂上一段代碼,調(diào)整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。

7 修改 config.h中的啟動(dòng)參數(shù),比如啟動(dòng)設(shè)備為tffs=0,0(0,0),文件名為/tffs0/VxWorks.z等等,重新制作bootrom,并寫入flash。

8 啟動(dòng)時(shí),修改啟動(dòng)參數(shù),使系統(tǒng)仍然從網(wǎng)絡(luò)加載VxWorks,這個(gè)VxWorks中應(yīng)該實(shí)現(xiàn)了ftp或tftp功能。通過這些功能,把VxWorks.z文件寫入存儲(chǔ)介質(zhì)如tffs中。

 

9 重新啟動(dòng)從tffs或硬盤,軟盤加載VxWorks,即可成功。

10 可以首先通過網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng),把啟動(dòng)文件名改為 VxWorks.z來進(jìn)行驗(yàn)證壓縮和解壓縮。

11 以上只是考慮了從網(wǎng)絡(luò)和tffs來加載VxWorks.z壓縮文件,如果從fd, ata等加載,只需在相應(yīng)地方添加和6.a中相同的代碼即可。

12 本方法在ppc850上,利用tffs和網(wǎng)絡(luò)加載進(jìn)行了驗(yàn)證,完全適用。

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