成長道路上的感悟

時間過得真快，轉(zhuǎn)眼就做了十來年的技術(shù)。從當(dāng)初的初出茅廬，一步步地走到了今天。在成長的路上，遇到了數(shù)個貴人，有過很多次的當(dāng)頭棒喝，也有過很多的徘徊、很多的無奈和很多的感悟。很早就有寫點文字的想法，于自己是個總結(jié)，于后來者是個參考。因為工作上瑣事纏身，一直沒有機會落筆。這次，很多在頭腦中長期潛伏的想法，一股腦地倒了出來。

本想用流水賬的方式，把自己的經(jīng)歷寫下，但寫好后又大段地刪掉了。因為我覺得，僅僅羅列自己的經(jīng)歷，能給自己什么幫助，又能給別人以什么啟發(fā)呢？！最后斟酌決定，以自己在工程師路上的幾點收獲作為線索來動筆，這正是我最想與別人分享的。
我的收獲可以總結(jié)成下面三句話：
步步深入，水到渠成；
舉一反三，觸類旁通；
整合資源，提升自我。

步步深入，水到渠成
很多的初學(xué)電子工程師在面對新技術(shù)的時候總希望找到登堂入室的捷徑。尋找捷徑是人的本能，付出最小成本，換取最大的成就，這是無可厚非的。但電子技術(shù)是門很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)，靠捷徑和技巧最終都會是無果而返，折騰了半天又回到了起點。

說說我自己學(xué)USB的過程。2001年的時候，公司的一個產(chǎn)品準(zhǔn)備使用USB端口通信，我和幾位同事自發(fā)開始學(xué)習(xí)USB的相關(guān)知識。我好幾次計劃仔細(xì)把USB協(xié)議從頭看到尾，但每次都是看了前三章，就缺乏耐性，抑或因為其他專職工作的時間安排而中斷。自此之后，至少10次，我一次又一次啟動學(xué)USB設(shè)計的計劃，但每次都是從閱讀USB協(xié)議開始，然后閱讀到第三章就停掉了，甚至只看了十幾頁。雖然花費了時間，但沒有絲毫進(jìn)展，所掌握的知識比當(dāng)初從科普文章中得到的也沒有增加多少。

直到2003年的一天，部門來了一位對USB小有所成的新同事。一次偶爾的聊天中，他提到，“USB協(xié)議熟讀第九章，再看些sample程序，就入門了”。于是，找來Cypress的USB HID的例子程序，對照USB協(xié)議的第九章來學(xué)習(xí)。那一周我不僅對USB開發(fā)入了門，而且頓悟了不少東西。我一直后悔沒有早些仔細(xì)研讀Cypress提供的USB例子程序，因為只要硬著頭皮去讀，就能發(fā)現(xiàn)里面的代碼很清楚的說明是由CH9協(xié)議實現(xiàn)的。我花了斷斷續(xù)續(xù)3年的時間學(xué)USB，最大的收獲不是技術(shù)層面的，而是這曲折的學(xué)習(xí)之路讓我領(lǐng)悟了——做技術(shù)，要扎實才行。只要步步深入，自然水到渠成。試圖走捷徑，實際卻是在原地踏步。

我很早就把TCP/IP協(xié)議的那幾本厚厚的書從書店抱回了家。然而晦澀的文字、復(fù)雜的協(xié)議，雖然也看過一些內(nèi)容，不過更多的時候，這幾本協(xié)議參考都是書柜上華麗的擺設(shè)。偶爾有個機會，找了塊51單片機+RT8019的板子，抱著試試看的心態(tài)，就開始了調(diào)試。好在單片機的編程本身沒有任何障礙，很快就入門了。在仔細(xì)學(xué)習(xí)TCP/IP協(xié)議棧的時候，就發(fā)現(xiàn)分層簡直太奇妙了，可以把很多復(fù)雜的問題簡單化，然后得以單獨解決。TCP/IP分層帶給我的認(rèn)識，不再像OSI參考模型那樣抽象，而是非常的直觀。對于具體的應(yīng)用，TCP/IP的四層甚至可以直接對應(yīng)到我們的4個函數(shù)：鏈路層的任務(wù)是通過寄存器操作網(wǎng)卡芯片，IP層的主要工作居然只是打包，TCP就跟UART似的發(fā)個命令然后等應(yīng)答，應(yīng)用層就是我們的測試程序的主函數(shù)，原來這么復(fù)雜的技術(shù)居然可以化解成如此簡單的幾個模塊。雖然我只是寫了個TCP/IP測試程序，后來也沒再做過以太網(wǎng)的開發(fā)，但這段學(xué)習(xí)經(jīng)歷帶來的自信讓我受益匪淺。

我首次做硬件的經(jīng)歷也很有意思，甚至有些幼稚。剛畢業(yè)2年一直做軟件，覺得做硬件很有成就感。因為我們那個Team是一個硬件配十來個Firmware工程師。如果能看著很多軟件工程師用自己做的開發(fā)板做開發(fā)調(diào)試，那成就感就甭提了。于是跟我的主管領(lǐng)導(dǎo)要求做硬件，甚至以消極怠工做威脅。當(dāng)時部門經(jīng)理也想調(diào)動我的工作積極性，于是同意了，而且一個新的項目很快就到了我手上。那時候，我的原理圖設(shè)計還可以，但是Layout的經(jīng)驗基本沒有。因為第一次設(shè)計硬件的緣故，我設(shè)計的開發(fā)板穩(wěn)定性差些，但設(shè)計的跳線非常實用，跟Build的Debug和Release配置正好對應(yīng)。項目組的好幾個同事在項目協(xié)調(diào)會上說我做的Jumper好用。[!--empirenews.page--]

得到Team內(nèi)很多同事的肯定，對初入門的工程師絕對是莫大的鼓勵。后來又陸陸續(xù)續(xù)地做開發(fā)板、產(chǎn)品板。一個硬件的初學(xué)者居然做了幾個10萬臺以上的銷量的產(chǎn)品。當(dāng)我看到項目組的十幾個同事用我設(shè)計的板子調(diào)試程序的時候，當(dāng)我從營銷部聽到我負(fù)責(zé)設(shè)計的產(chǎn)品銷量到了多少的時候，莫大的成就感和自我肯定對繼續(xù)深入的學(xué)習(xí)也是一種動力。
技術(shù)是靠積累的，只要你朝正確的方向付出了努力，就會一步步靠近成功。當(dāng)付出了足夠的精力和時間后，取得進(jìn)步是水到渠成的事情。努力過程中的偶然有利因素，要利用起來，要學(xué)會把機遇轉(zhuǎn)化成能力。因為實用的跳線獲得同事的認(rèn)可，我就趁熱打鐵，把硬件的穩(wěn)定性方面問題解決掉。
對捷徑的無比向往和對技術(shù)復(fù)雜度的恐懼是初學(xué)路上最大的敵人。身邊做技術(shù)的朋友或同事，有很多人是非常聰明的，然而真正在技術(shù)上能獨擋一面的確實不多，為何？實際上，很多人是在學(xué)習(xí)新技術(shù)方面過多的希望走捷徑，而一直無法有所突破。我也曾希望自己能找到捷徑，不用辛苦的學(xué)習(xí)就可以掌握別人搞不定的技術(shù)。最后發(fā)現(xiàn)根本沒有什么捷徑，或者所謂捷徑就是腳踏實地去做。很多的電子工程師不屑于學(xué)單片機，認(rèn)為單片機是低級技術(shù)，以ARM、FPGA等為學(xué)習(xí)的目標(biāo)。我做過的一個產(chǎn)品原來用的是8位單片機，后來轉(zhuǎn)用ARM實現(xiàn)，整個C代碼是平滑移植過來的。從一個產(chǎn)品工程師的角度去看，ARM就是一個跑得比較快、片上資源以及接口比較豐富的單片機，使用ARM不是因為它是高檔的芯片，而是因為它可以提高產(chǎn)品的性價比。

舉一反三，觸類旁通
我一直認(rèn)為，作為一個工程師，尤其是電子工程師，“照貓畫虎”的類推能力是非常重要的。如果我們用舉一反三的交叉方式去思考不同的技術(shù)，就會發(fā)現(xiàn)很多技術(shù)是有內(nèi)在關(guān)聯(lián)的。技術(shù)領(lǐng)域上較廣泛的涉獵給我的感觸是，很多技術(shù)是作為一個體系出現(xiàn)的，靠架構(gòu)來組成的。而架構(gòu)的存在，也使中間件的開發(fā)更有效率。下面我想分享一下，學(xué)習(xí)過程中感觸到的架構(gòu)在不同技術(shù)領(lǐng)域中的表現(xiàn)。

如果你做Windows WDM Driver，會發(fā)現(xiàn)WDM的架構(gòu)是非常棒的，只要精通某一點并開發(fā)設(shè)計成一個小小的sys文件，就可以把它掛到操作系統(tǒng)中去。Windows的OS會在適當(dāng)?shù)臅r候調(diào)用你的sys文件，跟寫應(yīng)用程序的消息機制似的。我們再深入到WDM的這個sys驅(qū)動的內(nèi)部看，有兩個非常顯著的特點：第一，把一系列的函數(shù)指針指向自己實現(xiàn)的函數(shù)，目的是把自身掛到驅(qū)動棧里去；第二，接受驅(qū)動棧上層驅(qū)動的請求，先處理，然后傳遞給驅(qū)動棧的下層驅(qū)動。正是架構(gòu)的精心設(shè)計，讓模塊開發(fā)的勞動強度大大降低，于是連對PC硬件不甚熟悉的我，都有過幾次做Driver的經(jīng)歷。

做嵌入式系統(tǒng)WinCE的工程師會注意到，WinCE的驅(qū)動架構(gòu)，幾乎完全是Windows WDM的簡化版。WDM驅(qū)動的那兩個特點在這里表現(xiàn)得淋漓盡致。當(dāng)然，因為是嵌入式系統(tǒng)，肯定要比Windows系統(tǒng)簡化很多，而且嵌入式的CPU提供的資源跟X86也是無法相比的。因為工作的緣故，我對WinCE沒有更深入的學(xué)習(xí)。

我曾有機會做Windows Media的編程開發(fā)，這是Windws XP平臺上一個視頻特別處理，當(dāng)然用到了DirectShow技術(shù)。我當(dāng)初就感覺DS的架構(gòu)怎么這么面熟，就是一時認(rèn)不出來。原來DS使用了COM技術(shù)，變得神秘了。但透過COM這個接口技術(shù)看架構(gòu)，原來又是跟WDM那么的相似，只是表現(xiàn)形式由Device變成了Filter而已。一個內(nèi)核層的架構(gòu)居然在應(yīng)用層也能找到它的影子。

做Windows通信程序的時候，希望收到數(shù)據(jù)時才響應(yīng)，例如向主窗口發(fā)個消息。這是APP級的，怎么做呢？對了，就用FILE_FLAG_OVERLAPPED這個屬性，我們只要以這個屬性打開設(shè)備，如串口或者USB等，以后讀取設(shè)備數(shù)據(jù)的時候，這個函數(shù)會立即Return，我們隨后就可以等待事件（Read完成了或者Timeout了或者是某故障發(fā)生了）。配合多線程編程，很容易做成消息驅(qū)動型的，而不必用死循環(huán)浪費額外的CPU時間片。這里就借助了操作系統(tǒng)給我們提供的消息機制。

在開發(fā)嵌入式設(shè)備的時候，我們會遇到類似的問題，想節(jié)約額外的CPU時間片以達(dá)到節(jié)電的目的，甚至更迫切，這就可以用到消息機制。用戶程序一直在等待事件，只有在有消息來到的時候，處理程序才會被啟動。而底層程序，則被設(shè)計用來維護(hù)消息機制，當(dāng)空閑（如按鍵、中斷等都沒有到來）時候，系統(tǒng)可以進(jìn)入空閑狀態(tài)，甚至睡眠狀態(tài)。多數(shù)情況下，嵌入式系統(tǒng)的CPU占用率是非常低的，所以消息機制的使用可以大副降低功耗。

其實，嵌入式設(shè)備即使不用Embedded OS也可以利用OS的某些特性來設(shè)計，這使得代碼的可維護(hù)性大大增強。所以做過Windows SDK開發(fā)的人，轉(zhuǎn)做消息驅(qū)動的嵌入式系統(tǒng)，很多概念是非常容易接受的。其實，很多嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計者，也確實參考了Windows的消息機制的實現(xiàn)方式。所以，我面試嵌入式工程師的時候，一般都會順便問一下有沒有Windows PC編程的經(jīng)驗。[!--empirenews.page--]

整合資源，提升自我
很多人覺得整合資源，是管理上的術(shù)語。實際上，工程師也需要把已經(jīng)掌握的資源進(jìn)行整合，以得到最大程度的自我提升。就像我們總質(zhì)疑為何某同事的技術(shù)能力不如我，卻做上了部門經(jīng)理的位子。如果我們仔細(xì)觀察，就會發(fā)現(xiàn)是自身的某些因素導(dǎo)致了我們的很多能力無法得到最大機會的表現(xiàn)，或者，要充分整合我們已經(jīng)掌握的資源，才能使得我們的能力最大程度的展示。這是更高層次的自我提升。

當(dāng)工作數(shù)年之后，我發(fā)現(xiàn)自己認(rèn)識了很多朋友，有做技術(shù)的，也有做市場的；發(fā)現(xiàn)自己掌握了很多零零散散的技術(shù)，能做TCPIP通信了，能獨立Layout出一塊完整的PCB了；發(fā)現(xiàn)自己具有一定的組織協(xié)調(diào)能力，能獨立組織一個團(tuán)隊的工作，能協(xié)調(diào)團(tuán)隊和外界的溝通了。如果你有跟我類似的感覺，說明你也注意到自己的潛力了。當(dāng)這些潛力沒有轉(zhuǎn)化成能力之前，這只是潛在資源而已。所以，我們要學(xué)會整合這些資源。
把自己掌握的兩項獨立的技術(shù)應(yīng)用于某個產(chǎn)品，并協(xié)調(diào)其搭配工作，這是技術(shù)上的整合。自己擅長做軟件，和做硬件的同事合作，并主導(dǎo)合作中的很多煩瑣事物，這是人力上的整合。自己有技術(shù)，和有市場能力的朋友，合伙創(chuàng)業(yè)，那更是整合。通過整合，我們表現(xiàn)出了單打獨斗無法表現(xiàn)的能力，這就是整合的力量，撬動地球的杠桿的力量。

我在工作7年之后辭職準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)。同很多工程師都有的艱苦創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷一樣，單單一個角色轉(zhuǎn)化就非常令人痛苦。以前只需專注技術(shù)就足夠了，現(xiàn)在卻需要面對成本、工期、工廠等N多的因素，整天在工程師、業(yè)務(wù)員、售后服務(wù)之間角色轉(zhuǎn)換。另外，創(chuàng)業(yè)之初，各類文檔的撰寫就是個不小的門檻，包括合作意向書、NDA協(xié)議、產(chǎn)品規(guī)格書、報價書，都需要較好的文字表達(dá)能力。拜訪重點客戶之前，還要制作PPT的演示投影。創(chuàng)業(yè)之初雖然辛苦，但可預(yù)見的勝利果實的誘惑力太大了，加班、熬夜，都是家常便飯。因為起步稍微有點基礎(chǔ)，所以開始就抓到了客戶，直接進(jìn)入創(chuàng)業(yè)過程中“為他人做嫁妝”的階段。總結(jié)起來，我的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷就是整合自身資源，充分提升自己的一個過程。

很多工程師都有創(chuàng)業(yè)的沖動。我的建議是：第一，創(chuàng)業(yè)前做盡可能多的準(zhǔn)備工作；第二，盡量選擇自己最熟悉的領(lǐng)域。當(dāng)然，工程師還有一個方面相對欠缺，就是文字表述能力。各種文檔的撰寫，都需要有好的文字功底。在以前那家公司工作的時候，因為管理一個小Team，每周都要在視頻會議上給老板做匯報，還要給幾個下屬做計劃。趕鴨子上架，在現(xiàn)實的壓力下，我開始重視書面表達(dá)能力。我覺得，書面文字的運用能力，對一個工程師而言，是一道門檻，應(yīng)該努力跨越過去。

愿每個工程師，都有美好的人生，都能實現(xiàn)自己的理想，實現(xiàn)自己的價值。