簡述Windows CE. net的AD7854驅(qū)動程序開發(fā)
引 言
AD7854是一款高速、低功耗的12位并行接口模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,其工作電壓范圍是3~5 V,采樣頻率最高為200 kHz。由于AD7854在正常的工作模式下功耗為5.4mW,在節(jié)電模式下功耗為3.6μW,因此在便攜式設(shè)備中得到廣泛的應用。當前,在先進的便攜設(shè)備中,大量引進嵌入式操作系統(tǒng)對系統(tǒng)資源進行管理,因此開發(fā)硬件設(shè)備的驅(qū)動成為構(gòu)建便攜式系統(tǒng)的一個重要工作。S3C2410處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核,采用0.18um制造工藝的32位微控制器。該處理器擁有:獨立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,MMU,支持TFT的LCD控制器,NAND閃存控制器,3路UART,4路DMA,4路帶PWM的Timer ,I/O口,RTC,8路10位ADC,Touch Screen接口,IIC-BUS 接口,IIS-BUS 接口,2個USB主機,1個USB設(shè)備,SD主機和MMC接口,2路SPI。S3C2410處理器最高可運行在203MHz。核心板的尺寸僅相當于名片的2/3大小,尺寸如此小巧的嵌入式核心板是國內(nèi)首創(chuàng)。開發(fā)商可以充分發(fā)揮想象力,設(shè)計制造出小體積,高性能的嵌入式應用產(chǎn)品。
1 AD7854與S3C2410的擴展設(shè)計
為確保AD7854在S3C2410的控制下完成采樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換,必須合理地設(shè)計接口電路。AD7854為12位并行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,S3C2410是32位微處理器,因此,一次讀操作即可完成AD7854轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取。但是,對于AD7854校準寄存器的讀操作以及對各寄存器的寫操作都需要2個讀或?qū)懖僮鳌?/P>
為了提高S3C2410的驅(qū)動能力,在S3C2410與外設(shè)之間加入了一個雙向數(shù)據(jù)緩沖器74LVCl6245。設(shè)計的A/D轉(zhuǎn)換接口電路原理如圖1所示。
2 WindOWS CE.Ret設(shè)備驅(qū)動簡介
Windows CE.net設(shè)備驅(qū)動模型主要有兩種:本機設(shè)備驅(qū)動與流接口設(shè)備驅(qū)動。不同的驅(qū)動模型只能通過它們的軟件接口來區(qū)別,而不是它們適用的設(shè)備。驅(qū)動程序模型決定其輸出的軟件接口。
本機設(shè)備驅(qū)動程序適于集成到基于Windows CE.net平臺的設(shè)備,如通用LED驅(qū)動和電源驅(qū)動等。每種本機設(shè)備驅(qū)動程序都有精確的要求和特殊的目的,微軟提供了定制接口的方式來支持內(nèi)部設(shè)備驅(qū)動程序。一般來說,只有OEM開發(fā)商對本機設(shè)備驅(qū)動程序感興趣,而獨立硬件銷售商只開發(fā)附加的硬件驅(qū)動程序。
流接口設(shè)備驅(qū)動程序是一般類型的設(shè)備驅(qū)動程序。它表現(xiàn)為用戶一級的動態(tài)DLL,動態(tài)鏈接庫英文為DLL,是Dynamic Link Library 的縮寫形式,DLL 是一個包含可由多個程序同時使用的代碼和數(shù)據(jù)的庫,DLL不是可執(zhí)行文件。動態(tài)鏈接提供了一種方法,使進程可以調(diào)用不屬于其可執(zhí)行代碼的函數(shù)。函數(shù)的可執(zhí)行代碼位于一個 DLL 中,該 DLL 包含一個或多個已被編譯、鏈接并與使用它們的進程分開存儲的函數(shù)。DLL 還有助于共享數(shù)據(jù)和資源。多個應用程序可同時訪問內(nèi)存中單個DLL 副本的內(nèi)容。DLL 是一個包含可由多個程序同時使用的代碼和數(shù)據(jù)的庫。用來導出一組固定的函數(shù),稱為“流接口函數(shù)”。應用程序可以通過文件系統(tǒng)接口函數(shù)(API)訪問這些接口函數(shù),從而調(diào)用驅(qū)動程序,驅(qū)動硬件設(shè)備進行工作。在流接口驅(qū)動程序中,驅(qū)動程序負責把外設(shè)抽象成一個文件,而應用程序則使用操作系統(tǒng)提供的API對外設(shè)進行訪問。流接口驅(qū)動程序幾乎支持任何類型的、可以連接到基于Windows CE.net平臺的外部設(shè)備,例如打印機、調(diào)制解調(diào)器等。流接口設(shè)備驅(qū)動的體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。
3 AD7854驅(qū)動設(shè)計與實現(xiàn)
由圖l所示的硬件電路可知,AD7854被直接映射到系統(tǒng)的內(nèi)存,它的物理地址是Oxl0000000,因此,該設(shè)備的驅(qū)動程序可以選用單片式流接口設(shè)備驅(qū)動模型。同時S3C24lO采用中斷的方式對AD7854的轉(zhuǎn)換結(jié)果進行讀取并啟動下一次的轉(zhuǎn)換。因此,開發(fā)A/D驅(qū)動主要由兩個部分組成:內(nèi)核部分和流接口函數(shù)部分。內(nèi)核部分主要完成中斷的處理,包括物理中斷到邏輯中斷的轉(zhuǎn)換,中斷的使能、禁止,喚醒中斷服務(wù)線程等工作。
3.1 AD7854中斷在WindOWS CE中的處理
內(nèi)核部分主要是修改Windows CE.net中與中斷相關(guān)的內(nèi)核文件,完成物理中斷到邏輯中斷的映射。由圖1可知,AD7854占用外部中斷0(EINTO)。為了讓操作系統(tǒng)能夠處理外部中斷O,必須對其關(guān)于中斷處理的內(nèi)核代碼進行修改。主要修改的內(nèi)核文件如下:
①修改%WIN(2ER()0T%\PLATFORM\SMDK2410\INC\oalintr.h文件;
②修改%WINCEROOT%\PLATFORM\smdk2410\kernel\hal\arm\armint.c文件中的OEMInterrupt Han—dler()函數(shù);
③在中斷服務(wù)線程(IST)中調(diào)用InterruptEnable()、InterruptDisable()、InterruptDone()等函數(shù)對中斷進行操作時,系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)用OEMInterTuptEnable()、()EMInter—ruptDisable()、()EMInterruptDone(),對中斷寄存器進行設(shè)置,完成中斷允許、中斷禁止和中斷完成操作。對這3個OEM函數(shù)的修改,是通過修改%WINCERO0T%\PLATFORM\smdk2410\kernel\hal\cfw.c文件完成的。
內(nèi)核文件的修改可以參照內(nèi)核文件函數(shù)的具體實現(xiàn)來完成。經(jīng)過對Windows CE.net內(nèi)核文件的修改,完成了物理中斷EINTO到邏輯中斷號SYSINTR_ADC的映射。
3.2 AD7854流接口函數(shù)的實現(xiàn)
流接口驅(qū)動程序?qū)嵸|(zhì)上就是一個動態(tài)鏈接庫,在Windows CE.net中,流接口函數(shù)一共有10個。這些流接口函數(shù)并不需要每個都要有具體的實現(xiàn)代碼,關(guān)鍵是要根據(jù)設(shè)備的具體工作流程來完成相應的接口函數(shù)。本設(shè)計中開發(fā)的AD7854的驅(qū)動程序主要實現(xiàn)的接口函數(shù)為:XXX_Deinit、XXX_Init、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write。XXX為設(shè)備文件名的前綴,由于開發(fā)的是模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的驅(qū)動,故在此將該前綴命名為“ADC”。以下具體介紹在Platform Builder開發(fā)環(huán)境下AD7854驅(qū)動的開發(fā)過程。
首先,在Platform Builder4.2開發(fā)環(huán)境下為AD7854的驅(qū)動建立一個WCE Dynamic—Link Library工程,隨后就可以在該工程下完成各流接口函數(shù)。
(1)AD7854的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
在編寫流接口函數(shù)之前,應該定義設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),這是對現(xiàn)實設(shè)備的抽象。根據(jù)AD7854在操作中所涉及的CPU相關(guān)存儲器以及AD7854內(nèi)部操作的需要,現(xiàn)將AD7854抽象成以下結(jié)構(gòu)類型:
AD7854的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以看作是與AD7854相關(guān)的邏輯體。通過WindowsCE.net提供的內(nèi)存映射函數(shù)VirtualAl—loe()和VirtualCopy(),可以將邏輯體與具體的物理地址關(guān)聯(lián)起來,完成對物理存儲器的設(shè)置。
(2)流接口函數(shù)的開發(fā)
流接口函數(shù)為應用程序操作硬件提供統(tǒng)一的接口,完成對硬件的抽象工作。一個流接口函數(shù)實質(zhì)上就是提供某一特定功能的模塊,根據(jù)硬件的不同,各接口函數(shù)實現(xiàn)的內(nèi)容千差萬別。有的接口函數(shù)需要很多的代碼,有的就是一個空的函數(shù)體。本文結(jié)合硬件具體介紹其實現(xiàn)過程:
①PADC_CONTEXT ADC_Init(LPCTSTR pCon—text,LPCVOID lpvBusContext)。該接口函數(shù)在驅(qū)動程序加載時,由設(shè)備管理器調(diào)用。在該函數(shù)中主要完成硬件初始化工作。
ADC_Init函數(shù)需按照一定的順序完成驅(qū)動的初始化工作,其內(nèi)部函數(shù)的調(diào)用順序如圖3所示。ADC_Init調(diào)用成功以后,將返回AD7854結(jié)構(gòu)體的首地址——pADC,同時表明該驅(qū)動加載成功。
②DWORD ADC_Read(PADC_CONTEXT pADC,PUCHAR pBuffer,DWORD Count)。該接口函數(shù)主要完成對AD7854.的讀操作,代碼是對操作的抽象。為了更好地體現(xiàn)開發(fā)過程,首先介紹一下AD7854的讀操作過程。AD7854一次輸出16位數(shù)據(jù),分成2次輸出(高8位、低8位)。在讀寫時序中,除了通過對CPU的存儲寄存器的相關(guān)配置以滿足時間上的要求外,另一個重要的地方就是注意滿足高字節(jié)使能輸出引腳(HBEN)的需要。具體是在輸出高字節(jié)時,該引腳應輸入高電平。AD7854輸出一次16位數(shù)據(jù)時有兩種輸出方式:其一就是高8位先輸出,然后是低8位輸出(與此相對應,HBEN引腳在AD7854讀時序中第1個字節(jié)為高電平,第2個字節(jié)為低電平);其二剛好相反。
由圖3可知,HBEN的電平由S3C2410的地址線O確定,因此在一個AD7854的讀時序中地址線O應改變一次自己的狀態(tài)。同時AD7854的片選與LnGCS2相連,這也就構(gòu)成了AD7854的兩個讀物理地址:0x1000 0000和0x1000 0001。AD7854的讀周期時序如圖4所示。
由此可開發(fā)AD7854讀接口函數(shù),具體代碼如下:
寫接口函數(shù)DWORD ADC_Write(PADC_CON—TEXT pADC,PUCHAR pBuffer,DWORD Count),主要完成對。AD7854的寫操作。AD7854的寫操作過程和讀操作很相似,代碼的實現(xiàn)過程也基本相同,在此就不再贅述。
編寫導出函數(shù)和注冊表文件,編譯生成d11文件,通過PB將其制作成CEC文件,在定制操作系統(tǒng)時可以將驅(qū)動程序加入操作系統(tǒng)中。
4 結(jié) 論
Windows? CE .NET 是 Windows CE 3.0 的后續(xù)產(chǎn)品,它不僅是一個功能強勁的實時嵌入式操作系統(tǒng),而且提供了眾多強大工具,允許用戶利用它快速開發(fā)出下一代的智能化小體積連接設(shè)備。借助于完善的操作系統(tǒng)功能和開發(fā)工具, Windows CE .NET 為開發(fā)人員提供了構(gòu)建、調(diào)試和部署基于 Windows CE.NET 的定制設(shè)備所需的一切特性。平臺開發(fā)工具 Platform Builder 是一個完全集成的開發(fā)環(huán)境( IDE ),并且包括一個軟件開發(fā)工具包( SDK )導出工具。 Windows CE .NET 支持 Microsoft eMbedded Visual C++? 和 Microsoft Visual Studio? .NET ,為面向 Microsoft .NET Compact Framework ( Microsoft .NET Framework 的一個子集)的 Web 服務(wù)和應用程序開發(fā)提供了一個完整的開發(fā)環(huán)境。利用這些工具,開發(fā)人員可以迅速開發(fā)出能夠在最新硬件上運行各種應用程序的智能化設(shè)計。Windows CE.net是多任務(wù)實時嵌入式操作系統(tǒng),具有良好的圖形界面,實時性良好、功能強大,適用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文以AD7854的驅(qū)動開發(fā)為例,闡述了Windows CE.net對外部中斷的處理過程和流接口驅(qū)動的開發(fā)方法。該驅(qū)動程序已成功應用在所開發(fā)的作業(yè)環(huán)境監(jiān)測與評價系統(tǒng)中,在微氣候各指標的監(jiān)測方面應用效果良好。