黃興魯：室內(nèi)定位技術(shù)在智慧城市里的“初探”

 在廣義的位置服務(wù)市場，實(shí)際上已經(jīng)出現(xiàn)過千尋位置、四維圖新、高德、百度地圖等廠商，但是在室內(nèi)定位領(lǐng)域，目前并沒有“普世”的應(yīng)用以及巨頭出現(xiàn)。室內(nèi)是人類生活的主要場所，除了家居，其實(shí)更多的商業(yè)交易活動(dòng)、公共娛樂等都發(fā)生在室內(nèi)。行業(yè)發(fā)展正在不斷佐證這一預(yù)言。這幾年，國內(nèi)外室內(nèi)定位領(lǐng)域風(fēng)生水起，誕生了一批備受關(guān)注的公司，數(shù)位就是其中布局較早的一家。

咨詢公司ID TechEx的一項(xiàng)調(diào)查顯示，2020年全球室內(nèi)商業(yè)價(jià)值將超過室外，2024年室內(nèi)定位市場規(guī)模將超出100億美元。

區(qū)別于傳統(tǒng)定位技術(shù)只能識(shí)別樓宇，數(shù)位基于領(lǐng)先的室內(nèi)空間雜波定位技術(shù)，綜合多種空間信號(hào)進(jìn)行判斷，可在不依賴硬件設(shè)備的前提下細(xì)粒度縱向區(qū)分樓層、店鋪、店內(nèi)及店外，精度無限接近實(shí)驗(yàn)室精度。

究竟位置數(shù)據(jù)會(huì)在多大程度上影響我們普羅大眾的生活?在智慧城市背景下，室內(nèi)定位會(huì)不會(huì)是下一個(gè)新的風(fēng)口?其技術(shù)的復(fù)雜性體現(xiàn)在哪里?

帶著這些疑問，雷鋒網(wǎng)獨(dú)家對(duì)話了數(shù)位聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO 黃興魯，從室內(nèi)定位和線下大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的角度，重新看待智慧城市的發(fā)展。

室內(nèi)定位之法

相較于以GPS為代表的室外定位技術(shù)，室內(nèi)定位是一個(gè)發(fā)展多年但大眾仍比較陌生的領(lǐng)域。

室內(nèi)場景時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)室內(nèi)環(huán)境時(shí)信號(hào)較弱，受建筑物遮擋嚴(yán)重，使得其在室內(nèi)環(huán)境無法獲取準(zhǔn)確的位置信息。通過WIFI、藍(lán)牙、地磁、衛(wèi)星信號(hào)、基站定位、慣導(dǎo)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人、設(shè)備、物體等在室內(nèi)空間中的精準(zhǔn)位置感知，就是我們所說的室內(nèi)定位。

目前，室外定位技術(shù)已經(jīng)足夠成熟，精度往往能達(dá)到較高水平，但室內(nèi)定位由于多種原因掣肘，發(fā)展相對(duì)較慢。

黃興魯告訴雷鋒網(wǎng)，室內(nèi)定位技術(shù)可以從信號(hào)和算法兩種維度去區(qū)分。從信號(hào)上看，LED可見光、超聲波、無線通信信號(hào)(藍(lán)牙、WIFI等均屬于此列)均可用于定位，從定位算法上看有指紋定位、三角定位、時(shí)間到達(dá)等常用方法。

比如，可見光定位優(yōu)勢(shì)在于成本低廉，對(duì)光源調(diào)制特定的高頻閃爍信號(hào)進(jìn)行定位，但其弊端在于對(duì)用戶手持設(shè)備角度提出要求，否則將阻礙光敏傳感器的信號(hào)接收無法定位。

藍(lán)牙定位技術(shù)也是業(yè)界主推的技術(shù)之一，但其信標(biāo)的覆蓋范圍小，硬件鋪設(shè)成本高，同時(shí)硬件布設(shè)可能面臨場景限制，種種約束都使得實(shí)際商業(yè)推廣具有難以承受之重。

“人們的時(shí)間屬于室內(nèi)，消費(fèi)行為發(fā)生在室內(nèi)，因此數(shù)位在著眼布局室內(nèi)定位領(lǐng)域時(shí)，就非常堅(jiān)定，要綜合使用手機(jī)可感知的多種信號(hào)，擺脫對(duì)硬件的依賴，圍繞室內(nèi)價(jià)值展開業(yè)務(wù)。”黃興魯介紹道。

店鋪級(jí)定位精度

在此背景下，數(shù)位在物理模型上并沒有限定僅以某一種信號(hào)進(jìn)行位置判斷，而是兼容了多種手機(jī)可感知的信號(hào);同時(shí)在定位算法上，另類地通過類似人臉識(shí)別的人工智能算法，通過對(duì)空間中不同位置信號(hào)特征進(jìn)行提取，最大程度分辨位置間差異并最終實(shí)現(xiàn)最終定位。

數(shù)位切入新興市場的“焦慮”與策略

在傳統(tǒng)的地理信息識(shí)別方式主要局限于室外，室內(nèi)尚處于空白狀態(tài)，和室內(nèi)是商業(yè)交易最頻繁、商業(yè)價(jià)值最密集兩大基礎(chǔ)上，數(shù)位團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，室內(nèi)定位大有可為。加上在高價(jià)值室內(nèi)場所中,如商場、4S店等，手機(jī)可感知的信號(hào)源已十分豐富，大大提升了無設(shè)備室內(nèi)定位的可普及性。

盤子做大，想要規(guī)?；?，必然會(huì)面臨成本增大的問題。

從行業(yè)來看，為了保證定位精度，一般需要布設(shè)較高密度的信標(biāo)，耗費(fèi)大量設(shè)備成本、人工成本及時(shí)間成本，導(dǎo)致商業(yè)推廣和覆蓋成本高昂，且普及進(jìn)度緩慢。

然而，似乎數(shù)位并沒有這方面的“焦慮”。

黃興魯介紹到，數(shù)位的方法是技術(shù)升級(jí)+運(yùn)營改造。

將現(xiàn)有資源充分利用。例如在商業(yè)價(jià)值高的場所，手機(jī)能感知的信號(hào)資源實(shí)際上已經(jīng)很豐富了，這個(gè)時(shí)候只要算法能夠用好這些信號(hào)就行了，盡量減少重復(fù)建設(shè)。這樣一來，數(shù)位沒有增加新的硬件成本，總體成本得到了控制。

數(shù)位定位能力覆蓋城市及高價(jià)值室內(nèi)場景

據(jù)了解，有股東在投資前做過一番競調(diào)，非常驚訝的發(fā)現(xiàn)數(shù)位的采集成本非常之低，這種良好的技術(shù)路線+后期運(yùn)營的組合手段促成了這輪融資的成功。

技術(shù)路線“三步走”戰(zhàn)略

既然是技術(shù)路線吸引了投資方，那么數(shù)位的技術(shù)路線究竟是怎樣的?

黃興魯談到，數(shù)位是按照三個(gè)階段來做技術(shù)路線規(guī)劃：

第一個(gè)階段：目前主推的室內(nèi)空間雜波定位技術(shù)。

無設(shè)備定位，可以在多場景下適用，采集定位一體化服務(wù)平臺(tái)——這是從公司創(chuàng)立之初就定下的路線，也是目前技術(shù)領(lǐng)先的核心優(yōu)勢(shì)。

第二個(gè)階段：定位技術(shù)的自我提升。

從2017年下半年到現(xiàn)在，數(shù)位內(nèi)部一直在尋求變化?，F(xiàn)如今，數(shù)位已擁有10億+智能終端，幾十億次日定位請(qǐng)求，這些數(shù)據(jù)背后，實(shí)際上說明了數(shù)位有著龐大的服務(wù)群體?；谶@些定位請(qǐng)求帶來的線下的信號(hào)、數(shù)據(jù)以及結(jié)果，數(shù)位對(duì)原來的模型進(jìn)行訓(xùn)練和調(diào)整優(yōu)化，判斷哪些模型是適用的或者失效的，哪些地方可以長期固化，通過 “數(shù)據(jù)喂養(yǎng)”不斷優(yōu)化定位模型。

第三個(gè)階段：布局多種室內(nèi)環(huán)境感知手段，做室內(nèi)的高精度地圖。

盡管目前只是提供位置服務(wù)和基于此的線下大數(shù)據(jù)服務(wù)，但數(shù)位明顯不滿足于此。據(jù)黃興魯介紹，后期數(shù)位還嘗試會(huì)加入視覺感知完成非接觸室內(nèi)空間快速組網(wǎng)定位和空間環(huán)境重構(gòu)、建模，低成本高精度實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地圖與空間信息重建。

這個(gè)階段有兩大特點(diǎn)：整體定位精度大幅提高與室內(nèi)環(huán)境精準(zhǔn)重建。對(duì)標(biāo)室外高精定位主要服務(wù)于眼下的交通疏導(dǎo)和未來的自動(dòng)駕駛等智慧城市大范疇;數(shù)位室內(nèi)高精度地圖則可以服務(wù)于室內(nèi)機(jī)器人、智能設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，賦能城市治理下室內(nèi)的智慧化場景。

除此之外，數(shù)位也在和5G研究領(lǐng)域頭部機(jī)構(gòu)展開合作，聯(lián)合運(yùn)營商在公司構(gòu)建5G實(shí)驗(yàn)環(huán)境，共同進(jìn)行5G在未來互聯(lián)網(wǎng)和室內(nèi)定位環(huán)境下的研究。

商業(yè)化的“蝶變”

技術(shù)落地，商業(yè)變現(xiàn)模式是必不可少的考慮：誰來為技術(shù)買單?

“室內(nèi)定位是互聯(lián)網(wǎng)的底層建設(shè)，所以我們要向下看，數(shù)位的模式就是通過to B的方式來服務(wù)于C端。只要我們把B端客戶的室內(nèi)定位做好了，價(jià)值就出現(xiàn)了。做好專屬的事，做好擅長的領(lǐng)域。”

出于數(shù)位在服務(wù)線下商家方面的天然優(yōu)勢(shì)，數(shù)位最初的商業(yè)化嘗試是從利用線下大數(shù)據(jù)，為線下中小商戶提供精準(zhǔn)營銷服務(wù)開始的。

“中小商戶是一片被遺忘的下沉市場，但這篇市場蘊(yùn)藏著巨大的需求，”黃興魯介紹道，“這個(gè)市場的特點(diǎn)是，預(yù)算不多、需求零散、對(duì)行業(yè)不了解、以效果為主導(dǎo)，營銷領(lǐng)域一直沒能響應(yīng)這些需求。那沒關(guān)系，我們來解決。”

場景即需求，到訪即偏好。消費(fèi)者頻繁到訪的場景代表著他們的真實(shí)生活和潛在需求。因此，利用線下大數(shù)據(jù)補(bǔ)充行業(yè)已有的線上用戶畫像，數(shù)位精準(zhǔn)營銷產(chǎn)品在幫助商家找到目標(biāo)客群上，有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

隨著小程序流量生態(tài)的崛起，數(shù)位也開始布局微信生態(tài)，并利用小程序特征，幫助商家打造私域流量，讓每一次投放帶來的目標(biāo)客群，都有進(jìn)行精細(xì)化運(yùn)營的機(jī)會(huì)，從長遠(yuǎn)的角度提升投放轉(zhuǎn)化。

但是目前，數(shù)位的布局顯然不僅僅只是營銷這么簡單。

他們看到，更細(xì)粒度的位置判斷是有價(jià)值的?；贚BS業(yè)態(tài)行業(yè)已經(jīng)衍生出了社交、婚戀、打車、餐飲、旅游、游戲等多種服務(wù)，數(shù)位更加細(xì)粒度的位置服務(wù)，顯然可以讓這些行業(yè)具有更大的想象空間。

比如，最基礎(chǔ)的、基于更精準(zhǔn)的室內(nèi)定位坐標(biāo)結(jié)果，可以讓找人、找服務(wù)更便捷。

再比如，基于定位衍生出的價(jià)值標(biāo)簽和興趣標(biāo)簽，也可以幫助服務(wù)提供平臺(tái)優(yōu)化內(nèi)容推薦機(jī)制，讓用戶的體驗(yàn)更好。

在整個(gè)智慧城市數(shù)字經(jīng)濟(jì)的建設(shè)背景下，數(shù)位的定位能力本質(zhì)上和人臉識(shí)別、自動(dòng)駕駛的意義是類似的，都是作為量化現(xiàn)實(shí)的一種基礎(chǔ)力量，為整個(gè)物理世界的網(wǎng)格化、數(shù)字化建設(shè)提供技術(shù)支撐。因此，數(shù)位近年也開始重點(diǎn)布局智慧場景生態(tài)，用定位能力實(shí)現(xiàn)安防安檢的定位打卡、智慧金融領(lǐng)域的風(fēng)險(xiǎn)管控、智慧旅游領(lǐng)域的數(shù)字化建設(shè)等等，把整個(gè)城市的需求、資源都坐標(biāo)化，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管控智能調(diào)度。

場景標(biāo)簽

此外，線下大數(shù)據(jù)更是一片富礦。

由舊變新 “普適性”成為室內(nèi)定位技術(shù)的生命

眼下，穿插進(jìn)歷史的眼光來看，室內(nèi)定位技術(shù)有新有舊。

舊——定位可用信號(hào)還是傳統(tǒng)那一套。

室內(nèi)定位已經(jīng)發(fā)展了十幾年，時(shí)間不短了。信號(hào)源被基本開發(fā)，能嘗試的方法和策略基本都已經(jīng)被用過，除非是行業(yè)變革(比如5G新的通信協(xié)議出來)，否則很難突變。

新——研究結(jié)果的工程化應(yīng)用是全新的，剛剛找到普適性。

但發(fā)展了這么久，室內(nèi)定位領(lǐng)域沒有跑出來一個(gè)特別大的巨頭，沒有形成特別強(qiáng)的規(guī)?；?yīng)，基本上都是一個(gè)個(gè)案例在做，很難復(fù)制。另外，行業(yè)也沒有像數(shù)位產(chǎn)生如此海量的數(shù)據(jù)價(jià)值來喂養(yǎng)算法模型和探索新的商業(yè)邊界，所以行業(yè)可普世應(yīng)用的領(lǐng)地和方向都比較新。

“規(guī)?；菐頎I收的必要條件。如果只是靠堆人和堆錢，就不是一個(gè)健康的互聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。”黃興魯表示，室內(nèi)定位這門生意，他們會(huì)堅(jiān)持做下去，直到大范圍普及。“當(dāng)室內(nèi)定位技術(shù)能夠在全國推廣應(yīng)用，那才是真正意義上的成功。”

目前行業(yè)大數(shù)據(jù)主要集中于線上，但是人們花費(fèi)更多時(shí)間、產(chǎn)生更多交易的線下，尚處于空白狀態(tài)。因此，數(shù)位基于室內(nèi)定位能力衍生的海量線下大數(shù)據(jù)，在幫助各產(chǎn)業(yè)豐富洞察視角具有極大地想象力。得數(shù)據(jù)者得天下，得線下大數(shù)據(jù)者在挖掘線下市場上也將具有極大地優(yōu)勢(shì)。不過，數(shù)位目前并不急于通過數(shù)據(jù)進(jìn)行變現(xiàn)，而是一方面通過數(shù)據(jù)能力不斷向行業(yè)發(fā)聲，帶動(dòng)線下大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展，另一方面也通過每天幾十億次定位數(shù)據(jù)不斷喂養(yǎng)模型，優(yōu)化算法，以技術(shù)的手段實(shí)現(xiàn)定位采集、定位分析的自學(xué)習(xí)、自更新。