51單片機(jī)的定時(shí)器中斷（寄存器）

中斷是為使單片機(jī)具有對(duì)外部或內(nèi)部隨機(jī)發(fā)生的事件進(jìn)行處理而設(shè)置的。51單片機(jī)有5種中斷源，即有5種對(duì)應(yīng)的情況發(fā)生時(shí)會(huì)使單片機(jī)去處理中斷程序(中斷函數(shù))。

此篇主要整理定時(shí)器中斷筆記。采用定時(shí)器中斷會(huì)涉及中斷寄存器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器相關(guān)寄存器(TCON,TMOD)，中斷函數(shù)等知識(shí)點(diǎn)。

其中，中斷寄存器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器相關(guān)寄存器本身或者相關(guān)位用來(lái)做初始化，中斷函數(shù)的內(nèi)容主要是體現(xiàn)發(fā)生中斷后所需要的操作(在中斷函數(shù)內(nèi)寫代碼)。

1.中斷允許寄存器IE

圖1.中斷寄存器IE

中斷寄存器用來(lái)設(shè)定各個(gè)中斷源的打開(kāi)和關(guān)閉，IE在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為A8H，位地址(由低位到高位)分別是A8H~AFH，該寄存器運(yùn)行位尋址，即可對(duì)該寄存器的每一位進(jìn)行單獨(dú)操作。單片機(jī)復(fù)位時(shí)IE全部被清零。下面列舉各位的在不同狀態(tài)下的具體含義：

EA-------全局中斷允許位

EA = 1，打開(kāi)全局中斷控制，在此條件下由各個(gè)中斷控制位(TCON寄存器中的TRn位)控制相應(yīng)中斷的打開(kāi)和關(guān)閉。

EA = 0，關(guān)閉全部中斷。

-- 無(wú)效位

ET2--定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2中斷允許位

ET2 = 1，打開(kāi)T2中斷。

ET2 = 0，關(guān)閉T2中斷。

ES--串行口中斷允許位

ES = 1，打開(kāi)串行口中斷。

ES = 0，關(guān)閉串行口中斷。

ET1--定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷允許位

ET1 = 1，打開(kāi)T1中斷。

ET1 = 0， 關(guān)閉T1中斷.

EX1--外部中斷1中斷允許位

EX1 = 1，打開(kāi)外部中斷1中斷。

EX1 = 0，關(guān)閉外部中斷1中斷。

ET0--定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷允許位

ET0 = 1， 打開(kāi)T0中斷。

ET0 = 0，關(guān)閉T0中斷。

EX--外部中斷0中斷允許位

EX0 = 1，打開(kāi)外部中斷0中斷。

EX0 = 0，關(guān)閉外部中斷0中斷。

2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器相關(guān)寄存器(TMOD,TCON)

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器(TMOD)

圖2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為89H，不能位尋址。TMOD用來(lái)確定定時(shí)器的工作方式及功能選擇。單片機(jī)復(fù)位時(shí)TMOD全被被清零。下面介紹各位在不同值下的含義：

GATE --門控制位。

GATE = 0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器啟動(dòng)與停止僅受TCON寄存器中TRn(n = 0, 1)來(lái)控制。

GATE = 1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器啟動(dòng)與停止由TCON寄存器中的TRn(n=0, 1)和外部中斷引腳(INT0或INT1)的電平狀態(tài)來(lái)共同控制。

C/T`--定時(shí)器模式和計(jì)數(shù)器模式選擇位。

C/T` = 1，為計(jì)數(shù)器模式;C/T` = 0，為定時(shí)器模式。

M1M0--工作方式選擇位(見(jiàn)下表)

圖3.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的4中工作方式

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為88H，位地址(由低到高)分別為88H~8FH,該寄存器可進(jìn)行位尋址。TCON寄存器用來(lái)控制定時(shí)器啟，停，標(biāo)志寄存器溢出和中斷情況。單片機(jī)復(fù)位時(shí)TCON全部被清零。各位被賦不同值的含義如下：

圖4.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON

TF1--定時(shí)器1溢出標(biāo)志位

當(dāng)定時(shí)器1計(jì)滿溢出時(shí)，由硬件使TF1置1，并申請(qǐng)中斷。進(jìn)入中斷程序后由硬件自動(dòng)清零。如使用定時(shí)器中斷，則該位不用人為操作;但如用軟件查詢方式，當(dāng)查詢到該位為1時(shí)，需用軟件清零。

TR1--定時(shí)器1運(yùn)行控制位

由軟件清0關(guān)閉定時(shí)器1。當(dāng)GATE = 1，且INT1為高電平時(shí)，TR1置1啟動(dòng)定時(shí)器1;當(dāng)GATE = 0時(shí)，TR1置1時(shí)即可啟動(dòng)定時(shí)器1.

TF0--定時(shí)器0溢出標(biāo)志位，功能和操作方式和TF1相同。

TR0--定時(shí)器0運(yùn)行標(biāo)志位，其功能和操作方式同TR1。

IE1--外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志

當(dāng)IT1 = 0，時(shí)為電平觸發(fā)方式，每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣INT1引腳;若INT1引腳為低電平，則置1，否則IE1清0。

當(dāng)IT1 = 1，INT1為跳變沿觸發(fā)方式，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)機(jī)器周期采樣到INT1為低電平時(shí)，則IE1置1。IE1=1時(shí)，表示外部中斷1正在向CPU申請(qǐng)中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，該位由硬件清0.

IT1--外部中斷1觸發(fā)方式選擇位

IT1= 0，為電平觸發(fā)方式，引腳INT1上低電平有效。

IT1 = 1，為跳變沿觸發(fā)方式，引腳INT1上的電平從高到低的負(fù)跳變有效。

IE0--外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志，其功能及操作方式同IE1。

IT0--外部中斷0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方式同IT1。

3.總結(jié)

<1>.以上列舉的各種寄存器都是為我們寫中斷程序的初始化部分所服務(wù)的。我們?cè)诔跏蓟糠殖绦虻臅r(shí)候，可以根據(jù)具體的需求查詢到各寄存器的各個(gè)位含義，按照需求對(duì)其賦予不同的值使其發(fā)揮不同的功能。

<2>.要想編寫一個(gè)定時(shí)器中斷函數(shù)，還需要知道中斷函數(shù)的編寫方式，還需要對(duì)THn、TLn(n= 0, 1)編寫初值。然后明確單片機(jī)在下載具體的可執(zhí)行程序后的工作方式。這些將留在下一篇筆記中記錄。