在單片機(jī)學(xué)習(xí)中，我們常常遇到這樣那樣的零星問題，這里我將我遇到的問題總結(jié)如下，都是個人見解，如果不對，萬望指出。(持續(xù)更新中)
問題0001：51單片機(jī)下載失敗常見原因
1.查看單片機(jī)是否插反了;
2.下載軟件選擇正確的單片機(jī)型號(注意STC89C52和STC89C52RC是不同的) ;
3.檢測是否連接了晶振 ，時候有晶振接觸不良的現(xiàn)象 ;
4.查看電腦com是否有多個，是否選錯了com口 (是否安裝了相應(yīng)的驅(qū)動);
5.單片機(jī)開發(fā)板是否重新上電了(下載單片機(jī)程序需要冷啟動過程) ;
6.注意是否有短路(比如開發(fā)板下面最好鋪一張紙，不要被短路) ;
7.下載軟件用的什么版本，舊版本可能需要設(shè)置最低、最高波特率，并且還會出現(xiàn)很多奇怪的現(xiàn)象，比如第一次燒寫用一個波特率，第二次就不行了，但是有時候卻一直可以(個人經(jīng)驗(yàn))。新版本不用設(shè)置，并且不用等待軟件提醒上電才可以上電，點(diǎn)擊下載后，直接重新上電即可，建議盡量使用新版 ;
8.如果使用的是CH340/CH341或者PL2302,檢測RXD/TXD是否連接反了。(注意PL2302,驅(qū)動，新版的驅(qū)動只支持正版芯片，這個一定要注意，很多人會沿用老版本驅(qū)動，不建議用PL2302)
9.換一個單片機(jī)試試看，驗(yàn)證單片機(jī)是否已損壞。
10.一部分人修改上一次工程代碼，然后直接編譯，下載無效果。可能是新的代碼編譯有錯(編譯有三個按鈕，請注意區(qū)別差異)，導(dǎo)致目標(biāo)文件未生成，hex文件未更新，所以下載的還是上一次的程序。這里要注意。
11.STC-ISP軟件選擇hex文件后，要勾“每次下載前都重新裝置文件”，這樣有三大好處：(1)免去每次編譯都重新手動裝在hex文件(2)避免因忘記手動重新裝載hex文件，而導(dǎo)致下載的hex文件還是上一次的hex文件，代碼下載后現(xiàn)象和上一次一樣，誤以為還是程序問題(3)方便快速調(diào)試代碼。
12.連接線可以出現(xiàn)問題，比如接觸不良，線頭脫斷等。
13.芯片“鎖死”。STC-ISP軟件設(shè)置問題，上一次下載程序的時候，在STC-ISP可能勾選了“下次冷啟動時，P1.0 / P1.1為0/0才可以下載程序” ， 這種情況，試著將此兩個IO拉低，下載程序試試看。
(其他原因后續(xù)更新中-------2016年2月2日最后更新此問題)
問題0002：學(xué)習(xí)單片機(jī)我們都需要什么軟件
最近看到群里面有很多人為了學(xué)習(xí)單片機(jī)，下載了STC-ISP，然后又下載了串口軟件、單片機(jī)小精靈、定時器計算神器之類的，可謂五花八門，但是實(shí)際我們并不需要那么多的軟件。
大家注意到STC-ISP軟件已經(jīng)附帶了很多功能了，學(xué)會使用這些功能可以讓我們事半功倍。另外，STC手冊上有C語言和匯編語言程序，值得參考。下面在分析幾款常用軟件給大家：
keil4 ： 點(diǎn)擊打開鏈接 (附帶我下載的兩個仿真插件，可以做很多仿真)
STC-ISP 下載方式：進(jìn)入www.stcmcu.comwww.stcmcu.com 然后CTRL+F搜索STC-ISP即可。
BCompare ： 點(diǎn)擊打開鏈接 (快速比較文件差異，便于對比程序)
Proteus7.5 仿真：點(diǎn)擊打開鏈接 (文件中包含我錄制的破解過程，目前我的系統(tǒng)為W8.1暫時未發(fā)現(xiàn)使用問題)
Multisim 仿真 ：點(diǎn)擊打開鏈接
Source Insight ： 點(diǎn)擊打開鏈接(適合編寫代碼，非常方便)
SecureCRT7 ：點(diǎn)擊打開鏈接 (免破解)
Altium Designer6.9 ： 點(diǎn)擊打開鏈接
Altium Designer14.2.3 ： 點(diǎn)擊打開鏈接
屏幕錄制專家： 點(diǎn)擊打開鏈接 (有時候交流溝通，錄制視頻更加簡單直接)
另外，單片機(jī)采用C語言編程的學(xué)生，有兩本書必須要度：
華為技術(shù)有限公司c語言編程規(guī)范.pdf ：點(diǎn)擊打開鏈接
高質(zhì)量C編程指南—林銳.pdf ： 點(diǎn)擊打開鏈接
問題0003：51類單片機(jī)需要冷啟動，但是一定要手動重啟開關(guān)一次嗎
51類單片機(jī)下載程序時必須冷啟動，這是大家都知道的。昨天，一個學(xué)生告訴我他是用的普中科技開發(fā)板，他用普中科技的下載軟件去下載程序，發(fā)現(xiàn)不是很好用。我告訴他STC-ISP下載軟件非常好用，他說STC-ISP軟件必須經(jīng)過手動重啟開關(guān)完成下載，而普中科技的開發(fā)板，可以完成全自動下載，只需點(diǎn)擊“下載”按鈕即可，無需手動重啟開關(guān)，并且普中科技技術(shù)支持告訴他，只能使用他們的軟件才能夠完成全自動下載(我對此只能呵呵)。本人也是采用普中科技開發(fā)板，普中科技的自動下載功能確實(shí)存在，但是我使用過發(fā)現(xiàn)并不是很好用，而且需要結(jié)合它的開發(fā)板硬件才行。這里介紹一下我使用過的兩種“全自動”下載(可能方法還有很多，需要廣大網(wǎng)友的補(bǔ)充)
(1)硬件法：利用STC自動下載器，點(diǎn)擊下載后，模塊會自動重新上電，完成下載任務(wù)，需要淘寶購買，約9~13元。
(2)軟件法：利用串口結(jié)合IAP功能，點(diǎn)擊下載，模塊自動完成下載，無需手動重啟。(版本古老的芯片無此功能)此方法可參考我的筆記：stc單片機(jī)“全自動下載”(程序版) http://blog.csdn.NET/yagnruinihao/article/details/21739665
問題0004：變量的定義與程序的執(zhí)行
為了簡化問題，這里把程序簡化為2行(先不要看變量i是否有意義)
在C語言方面，這是可以的(盡管這樣不是很規(guī)范)，但是在keil4中，卻出現(xiàn)了問題，網(wǎng)上百度，說可能是有中文字符，但是我將程序刪除后，編譯沒有錯誤，切換輸入法，再次輸入圖片2的內(nèi)容，出錯，將int i=0 ; 剪切到第一行，錯誤消失。還有一個可能是軟件出錯(經(jīng)過測試，排除可能性)。
所以，在單片機(jī)編程中，最好將變量的定義放在執(zhí)行語句的前面。
問題0005：程序中的“死循環(huán)等待”正確嗎?
在單片機(jī)程序中，有時候會需要“死循環(huán)等待”，也就是等到某一條件我們才需要執(zhí)行下面的操作。這里以溫度傳感器DS18B20為例，主機(jī)首先需要發(fā)送一個存在檢測脈沖，如果DS18B20存在，則它會以60us至240us的電平來回應(yīng)主機(jī)，這里就會需要一個“死循環(huán)等待”，我們必須等到DS18B20“回應(yīng)完成”，這時候主機(jī)才能繼續(xù)發(fā)送指令到DS18B20中去，這時候很多人會采用這樣的方式：(首先假設(shè)sbit ds18b20_io_bit = P3^7 ;)
則，while( !ds18b20_io_bit) ;
這樣的代碼其實(shí)是有問題的，在未連接DS18B20或者接觸不良時，DS18B20并不能回應(yīng)主機(jī)，這樣的代碼就會有問題，尤其在大工程中，所以，為了安全，我通常的做法是：
第一步：
while( (!ds18b20_io_bit) ;
P1=0x01 ; //led
如果，P1口的led有變化，則表示我們“程序在邏輯上和時序上沒有問題”
第二步：
將上面的代碼修改為：
unsigned long i=0
while( ( (!ds18b20_io_bit) && (i++)) ;
然后打印 i ，
因?yàn)閕一般都很小，所以這時候我一般將unsigned long 修改為unsigned char 類型，然后最后修改為這樣
while( (!ds18b20_io_bit)&& (i++ <250)) ;
注意這里的250不是隨意寫的，是經(jīng)過測試的，經(jīng)過測試，我讀出的i值遠(yuǎn)小于250，我才這樣做的，如果在其他類似的地方，打印出來i是其他較大的值，那就重新定義i的類型為unsigned int 或者unsigned long ，根據(jù)具體情況而定。
上面的修改似乎意義不大，但是在大工程中，這樣不會因?yàn)镈S18B20的“不存在”而導(dǎo)致整個程序“死循環(huán)等待”。
問題0006：指針能否指向特殊功能寄存器
特殊功能寄存器的尋址方式只有直接尋址和位尋址。沒有間接尋址方式。而指針卻是間接尋址方式，不能通過指向特殊功能寄存器的指針來操作特殊功能寄存器。
例：利用指向0x90的指針來操作P1口的LCD燈(高電平時LCD點(diǎn)亮)(P1口的地址是0x90，但是屬于特殊功能寄存器區(qū))
#include
#include "./stc/stc12c5a60s2.h"
void main(void)
{
unsigned char *p=0x90;
while(1)
{
*p=0x55;/*從這里看，似乎應(yīng)該是LCD每隔一個被點(diǎn)亮，但是事實(shí)卻并非這樣*/
}
}
問題0007：“判忙” 函數(shù)重要嗎
在某些芯片操作時，會有一些引腳或者寄存器或地址的數(shù)據(jù)被用來表明當(dāng)前芯片處于的狀態(tài)為忙碌狀態(tài)或者空閑狀態(tài)，如果忙碌，單片機(jī)需要用輪詢的方式等待直到芯片空閑下來才繼續(xù)發(fā)送指令或數(shù)據(jù)。這里以1602液晶屏為例：
一個朋友用ST89C52操作1602液晶屏，操作成功，后來換了芯片STC12C5A60S2，同樣的程序，顯示出來的卻是“亂碼”，后來經(jīng)過測試，程序部門似乎沒有問題，于是，我在LCD1602的“寫命令”函數(shù)和“寫數(shù)據(jù)”函數(shù)中
加入了延時(只是為了快速測試)，下載后，兩個芯片都運(yùn)行正常。其實(shí)對于LCD1602，一般都不需要“判忙”，它運(yùn)行時比較快的，但是如果將一個沒有“判忙”的1602液晶屏模塊封裝起來，在調(diào)試一個大工程時，這時候
因?yàn)閾Q了芯片，導(dǎo)致整體效果錯誤，這就是增加了調(diào)試難度。比如在利用LCD1602學(xué)習(xí)使用時鐘芯片DS1302時，如果顯示亂碼，這時候，因?yàn)槟愕腖CD1602是實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，肯定是你之前就已經(jīng)封裝好了的，這時候
你肯定會懷疑DS1302環(huán)節(jié)操作出錯了，這就增加了調(diào)試的難度和時間。所以，“判忙”函數(shù)必不可少。這里，又有一個技巧，就是防止程序“卡死”，含義與本文中的問題0002類似。
起初LCD1602的核心操作為：
[cpp] view plain copy
do{
;
}while( (lcd1602ReadStatus()) & 0x80));
后來我變?yōu)?/p>
[cpp] view plain copy
unsigned long i=0 ;
do{
i++;
}while( (lcd1602ReadStatus()) & 0x80);
UartSendValue("i = " ,i) ;/*利用串口打印出i的值*/
打印出i的值為 “1”(基于芯片STC12C5A60S1，11.0592MHZ，其他型號的單品機(jī)可能打印出來的效果不同，甚至同樣的型號單片機(jī)、同樣的晶振、同樣型號的1602 操作打印出來的值也是不一樣的)，又變化為：
[cpp] view plain copy
unsigned char i=0 ;/*同時，需要注意這里，修改了類型*/
do{
i++;
}while( ((lcd1602ReadStatus()) & 0x80) && (i<10)); /*經(jīng)過驗(yàn)證，10已經(jīng)可以滿足足夠的時間了*/
這樣做才是安全的。(尤其在大系統(tǒng)中，不會因?yàn)?602的”不存在“導(dǎo)致整個系統(tǒng)的運(yùn)行失敗，經(jīng)典案例如下)
(在2015年2月7日，我?guī)椭粋€大四學(xué)生調(diào)試畢設(shè)時，也發(fā)現(xiàn)了同樣的問題，此同學(xué)在1602液晶屏的寫命令、寫數(shù)據(jù)函數(shù)里面加入了判忙函數(shù)，判忙核心代碼如下：
[cpp] view plain copy
do{
;
}while( (lcd1602ReadStatus()) & 0x80));
，最后因在系統(tǒng)設(shè)計時，暫時用了1602顯示，后來為了做上位機(jī)，就用了串口通信代替1602， 拔掉了1602液晶屏，但是沒有屏蔽掉主函數(shù)中關(guān)于1602的操作，導(dǎo)致了程序卡死在判忙函數(shù)中，因?yàn)槿绻麤]有硬件連接，通過數(shù)據(jù)口讀取到的1602狀態(tài)數(shù)據(jù)是0xff，然后0xff&0x80，這樣得到的結(jié)果永遠(yuǎn)是1(除非再次插上液晶屏或者手動將數(shù)據(jù)最高bit對應(yīng)的IO口拉低)，導(dǎo)致程序卡死在這里，而且這些功能都是封裝好的，所以就更加加大了難度，導(dǎo)致一周沒有調(diào)試出來，后來，我給他指出兩種方法(1)在主函數(shù)中屏蔽所有關(guān)于1602液晶屏的函數(shù)，實(shí)驗(yàn)后，系統(tǒng)運(yùn)行正常(2)修改判忙函數(shù)，因?yàn)橐粍谟酪?，試?yàn)后，運(yùn)行正常，即使主函數(shù)中沒有屏蔽1602相關(guān)函數(shù)，1602硬件暫時取下，也是可以成功運(yùn)行的)
另外，還有很多同學(xué)運(yùn)用了延時的方法去操作，似乎大部分人都得到了滿意的結(jié)果，那么，這里有出現(xiàn)了兩個問題：(1)延時的結(jié)果有三種：延時太小、延時正好、延時太大，對于大家來說，延時正好、延時太大都是可以完成系統(tǒng)的設(shè)計的，但是，你又如何保證你的延時不會小呢?大部分人想，這非常簡單，把延時設(shè)計的非常大就好了，那么，就引出了問題(2)延時太大，不利于系統(tǒng)整體設(shè)計，導(dǎo)致了效率太低 。 何去何從，大家可以想一想。
問題0008：調(diào)試程序之“窮途末路”
有時候，在調(diào)試程序時，明明都是嚴(yán)格按照datasheet的說明和時序圖編寫的代碼，就是沒有效果，然后借鑒別人的代碼，代碼相同，但還是沒有效果 。 這時候，先要懷疑硬件，如果硬件沒有問題，有可能還會有一個原因，那就是單片機(jī)的問題(或者是keil軟件的問題，這個不得而知了)。我之前遇到過編寫一個代碼，沒有效果，最后把全部代碼屏蔽掉，只在main函數(shù)中，點(diǎn)亮了LED，但還是失敗了，后來，復(fù)制代碼，重新新建工程，粘貼代碼，就好了。(這里不是噴STC,其實(shí)STC在國內(nèi)做的較好，但是總會有一些奇葩的時候)，這里分享一下，僅個人經(jīng)歷。
問題0009：如何一步步測試編寫代碼
單片機(jī)程序測試調(diào)試似乎對于剛?cè)腴T的同學(xué)有一定難度，但是入門之后我們快速調(diào)試程序呢?很多人寫代碼一氣呵成，然后在main函數(shù)中調(diào)用10幾個子函數(shù)，然后直接通過液晶屏或者其他的手段觀察效果是正確，這樣的方法對嗎 ?以下是常用方法：
1.借助于網(wǎng)上的視頻講解或源代碼，(對于32位的MCU尚可理解，但是51、PIC.MSP430單片機(jī)使用者如果入門后還是同樣的方法，你就OUT了)，但只適用于部分網(wǎng)上資料較多的芯片。
2.借助"邏輯分析儀"儀器去分析(這種神器我也是通過網(wǎng)上資料介紹，有所了解，但是并沒有使用過，不過好像非常好用的)，通過邏輯分析儀可以分析我們的時序是否存在問題，但是個人感覺比較適用于菜鳥和破解單片機(jī)程序的高手，對于大多數(shù)用戶，沒有必須花錢購買
3.利用程序本身去驗(yàn)證程序，編寫一個函數(shù)，測試一個函數(shù)，操作簡單，屢試不爽，這里以大家熟知的51類單片機(jī)STC12C5A60S2和數(shù)字溫度傳感器DS18B20為例(單總線協(xié)議通信)。
下圖為DS18B20的“復(fù)位”時序，因?yàn)槊看尾僮鞫夹枰狹CU發(fā)送一個復(fù)位信號，所以，“復(fù)位”函數(shù)相當(dāng)重要。
我們知道，當(dāng)DS18B20存在時，紅色部分的時間內(nèi)，總線將會被DS15B20拉低，呈現(xiàn)低電平 ; 如果DS15B20不存在，則在單片機(jī)使用總線(藍(lán)色)后，紅色部分仍然是高電平。
假設(shè)我們有以下定義：
[cpp] view plain copy
typedef unsigned char UB8 ;
typedef unsigned short int UW16 ;
typedef unsigned long UL32 ;
typedef char SB8;
typedef short int SW16 ;
typedef long SL32 ;
#define HIGH_LEVEL 1
#define LOW_LEVEL 0
sbit ds18b20_io_bit = P1^7 ;/*根據(jù)硬件選擇*/
#define DS18B20_EXISTENCE 0 /*存在DS18B20*/
#define DS18B20_NOT_EXISTENCE -1/*不存在DS18B20*/
然后編寫“復(fù)位函數(shù)”
[cpp] view plain copy
/******************************************************
Function :ds18b20Init
Input :N/A
Output :N/A
Return :DS18B20_EXISTENCE或者DS18B20_NOT_EXISTENCE
Description :N/A
Note :經(jīng)過測試在11.0592MHZ和12.00MHZ條件下都可以
檢測到ds18b20的存在。
******************************************************/
SB8 ds18b20Init(void)
{
SB8 existenceFlag ;
UB8 i=0 ;
ds18b20_io_bit = HIGH_LEVEL ;
_nop_() ;
_nop_() ;
/*master transmit the reset pulse */
ds18b20_io_bit = LOW_LEVEL ;
delay720usForDs18b20();
/*rising edge*/
ds18b20_io_bit = HIGH_LEVEL ;
/*ds18b20 wait 15us to 60us then transmit a presence pulse by
pulling the 1-wire low for 60us to 240 us */
delay15usForDs18b20();
delay15usForDs18b20();
delay15usForDs18b20();
delay15usForDs18b20();
if( ! ds18b20_io_bit)
{/*ds18b20 eixstence*/
existenceFlag = DS18B20_EXISTENCE;
}
else
{/*no ds18b20*/
existenceFlag = DS18B20_NOT_EXISTENCE;
}
while((!ds18b20_io_bit) && (i<250))
{
i++;/*wait*//*暫時，具體見調(diào)試*/
/*經(jīng)過測試，這里的250對于11.0592MHZ和12MHZ都遠(yuǎn)遠(yuǎn)足夠了*/
}
return existenceFlag ;
}
然后，我們驗(yàn)證此函數(shù)是否可以成功完成“復(fù)位功能”：(時序不再詳細(xì)分析)
[cpp] view plain copy
#include
#include "ds18b20.h"
void main(void)
{
SB8 flag = -3 ;
P1=0x00;//連接leds，高電平點(diǎn)亮
flag = ds18b20Init();
if( flag == DS18B20_EXISTENCE) //檢測結(jié)果：存在,0
{
P1 = 0x01 ;
}
else if(flag == DS18B20_NOT_EXISTENCE)//檢測結(jié)果：不存在,-1
{
P1=0x02;
}
else
{
P1 = 0x04 ;
}
while(1) ;
}
這樣，我們通過LED就可以驗(yàn)證函數(shù)了：
(1)正常連接DS18B20，結(jié)果如果是P1的第一個燈亮了(P1=0x01)，則表示單片機(jī)可以檢測到DS18B20的存在，說明函數(shù)可能對了(可以檢測到DS18B20的存在);
(2)拔掉DS18B20，結(jié)果如果是P1的第二個燈亮了(P1=0x02)，則表示單片機(jī)未檢測到DS18B20的存在，說明函數(shù)完全正確。(可以同時檢測到DS18B20的存在和不存在)
注意：只有當(dāng)(1)(2)都正確后，才表示此“復(fù)位”函數(shù)編寫正確了。然后繼續(xù)進(jìn)行下面的函數(shù)編寫。
同樣的，對于很多芯片，我們使用51單片機(jī)驅(qū)動時，都會涉及到“讀操作”和“寫操作”，在編寫讀寫函數(shù)時，通常嚴(yán)格按照時序編寫“寫”函數(shù)和“讀”函數(shù)，然后向芯片的內(nèi)部RAM寫入一個數(shù)據(jù)(這個數(shù)據(jù)最好不是0xff，因?yàn)楫?dāng)芯片未連接時，單片機(jī)讀出的數(shù)據(jù)就是0xff，這時候如果我們寫0xff，然后讀取，因?yàn)榻Y(jié)果肯定是0xff，所以并不能證明我們的讀寫函數(shù)書寫正確)，然后讀出該地址的數(shù)據(jù)，驗(yàn)證數(shù)據(jù)是否相同，如果相同，表明讀寫操作正確，但是這里同時需要注意一個問題：讀/寫操作周期為多少?即需要隔多長時間MCU才可以繼續(xù)讀/寫此芯片，因?yàn)閷τ谛酒?，我們讀寫一次后，可能需要過一段時間才可以繼續(xù)讀寫，如果沒有注意這個問題，就可能導(dǎo)致：編寫的代碼好像沒錯，但是在后期我們連續(xù)對芯片進(jìn)行讀/寫操作時，沒有注意這個延時等待啊，就會出現(xiàn)很奇怪的問題(通常這種錯誤導(dǎo)致的結(jié)果是隨機(jī)的)，這時候反過來調(diào)試過程可能就繁瑣了，如果連續(xù)操作間隔較長，安全的做法是：在每一次讀/寫操作后，都加一個延時，這樣就保證肯定OK了。
問題0010：藍(lán)牙串口模塊使用的正確步驟
很多人現(xiàn)在都開始使用藍(lán)口模塊，利用手機(jī)藍(lán)牙或者PC藍(lán)牙進(jìn)行控制單片機(jī)系統(tǒng)。但是很多人一上來就直接把藍(lán)牙模塊和單片機(jī)相連接，然后編寫程序，效果實(shí)現(xiàn)不了，就不知該如何了。藍(lán)牙模塊很多都是結(jié)合了串口通信的，通常拿到模塊，需要經(jīng)過一下步驟(自己總結(jié)，可做參考)：
(1)首先，需要藍(lán)牙模塊和PC的硬件連接，這里有兩種方法：
把你的開發(fā)板的單片機(jī)取下來，然后從開發(fā)板引出電源線VCC和GND，還有P30、P31接口，連接藍(lán)牙模塊的四個端口(注意RXD和TXD不要反接了)
如果你有USB-TTL模塊，可以直接連接藍(lán)牙模塊，無需單片機(jī)開發(fā)板轉(zhuǎn)接過去。
(2)通過PC的串口軟件(比如STC-ISP軟件自帶的串口)，設(shè)置好軟件的波特率和通信數(shù)據(jù)格式，通過串口軟件發(fā)送AT命令(通常購買時賣家提供了)，看是否有返回數(shù)據(jù)，如果沒有返回，有可能是P30、P31接口需要換過來，如果發(fā)送命令，有返回信息且不是亂碼，表示藍(lán)牙模塊和PC可以串口通信了。
(3)手機(jī)下載軟件“藍(lán)牙串口”，通過此軟件連接藍(lán)牙模塊(藍(lán)牙的名稱和配對密碼可通過 AT命令設(shè)置)，然后給藍(lán)牙模塊供電，PC打開串口軟件，手機(jī)發(fā)送任意字符到藍(lán)牙模塊，會發(fā)現(xiàn)PC串口軟件接收到了信息，這表示藍(lán)牙可以正常工作。
(4)編寫單片機(jī)程序，此時需要分為兩步：
先不連接藍(lán)牙模塊，編寫程序，單片機(jī)接收到串口數(shù)據(jù)，做出相應(yīng)動作，寫好后下載，然后打開PC的串口軟件，發(fā)送命令，檢驗(yàn)現(xiàn)象是否正確，如果正確，開始第二步
把藍(lán)牙模塊連接到單片機(jī)，手機(jī)藍(lán)牙連接模塊，手機(jī)發(fā)送命令，此時只要步驟現(xiàn)象經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證沒有問題，第二步肯定沒問題。(如果第二步不對，那就返回去做第一步)
(5)其他。如果需要用PC的藍(lán)牙進(jìn)行控制，還需要購買藍(lán)牙適配器，也就是模塊發(fā)送信息到電腦時，需要一個接收器。如果不是很必要，就用手機(jī)藍(lán)牙軟件就好了，省錢省事。
問題0011：不知道遙控器的編碼協(xié)議，如何解碼
不同的遙控器，其協(xié)議也不同.
要看你的目的是什么 ， 分兩種情況：
(1)你只是想單純的解碼出來而已 ：可以查看一下你用的遙控器類型，然后百度一下試試看 ， 然后結(jié)合示波器觀看。
(2)你想解碼出來后，用到其他設(shè)計上去 ：這里有兩種方法
較為嚴(yán)格 ： 就是參考(1)的思路去實(shí)驗(yàn)，但是花時太多。
<2>不是很嚴(yán)格，但是很實(shí)用 : 先在網(wǎng)上看一個紅外遙控器的協(xié)議，然后根據(jù)它的協(xié)議去解碼，然后，查看解碼的是否正確(通過原碼和反碼初步驗(yàn)證) ， 然后把按下每一個按鍵，去記錄下他的編碼，然后下一設(shè)計要用到它的時候，你就把上次記錄的編碼，做一個數(shù)組，然后自己去定義每一個編碼對應(yīng)的功能即可。(因?yàn)閷?shí)際上很多類型的編碼，無非是引導(dǎo)碼的時間不同,當(dāng)然我們可以不關(guān)心引導(dǎo)碼 ，還有就是0和1的定義不同，再或者就是先傳輸?shù)氖歉呶贿€是低位 ， 就是以上三點(diǎn)不同---->個人理解，可能有所偏差，但是對于我們，我們可以不關(guān)心解碼得到的是對的，還是不對的--->這里的“不對”是指是否和其真實(shí)的編碼相同，而不是解碼失敗。我們只需要關(guān)注，接收到的信息是否和數(shù)組里面的一樣，如果一樣，就完成某種功能。 當(dāng)然，這里有更加簡單的方法，就是無需每次記錄，用一個薄碼開關(guān)，去選擇學(xué)習(xí)模式和工作模式，這時候定義一個數(shù)組，然后先進(jìn)入學(xué)習(xí)模式下，將接收到的信息放在數(shù)組中，然后進(jìn)入工作模式，工作模式下只是對比此次接受的編碼和數(shù)組當(dāng)中的編碼，如果相同，則完成一定的任務(wù)就可以了)
問題0012：Proteus仿真的那點(diǎn)事
越來越多的人，問我以下問題
(1)為什么我的程序在Proteus中可以運(yùn)行，但在實(shí)物上卻運(yùn)行失敗。
(2)為什么我的程序在實(shí)物上可以運(yùn)行，但是Proteus中卻運(yùn)行失敗。
現(xiàn)在在這里做統(tǒng)一解答 ： (1)Proteus仿真和實(shí)物有差異，在Proteus中成功的代碼不一定可以用于實(shí)物，反過來，實(shí)物上已經(jīng)成功的代碼也不一定可以用于Proteus。如果出現(xiàn)了一方成功，一方失敗，那么很大的就是延時。(當(dāng)然不排除其他可能性，但這個延時問題可能最大)
(2)如果軟件仿真和硬件實(shí)驗(yàn)，只有一方可以成功，而另一方失敗。 那么表明你的邏輯上沒有錯誤。參照第一條，稍做修改即可 。
問題0013：程序的嚴(yán)格性
程序的嚴(yán)格性似乎總是被很多人遺忘，在編寫程序時，一定要把隱患消滅掉，否則后患無窮。這里以1602液晶屏為例，希望可以作為一個切入點(diǎn)，但是要通過問題表象，看到問題本質(zhì)，而不僅僅局限于1602液晶屏，思想更加重要。大家都知道1602液晶屏的數(shù)據(jù)口是8位數(shù)據(jù)口，但是實(shí)際上還有一種模式，就是4位數(shù)據(jù)口，實(shí)質(zhì)上很簡單，就是利用4位數(shù)據(jù)口傳送數(shù)據(jù)，傳送兩次而已，其他無差別，但這不是這里討論的關(guān)鍵。下面看一下網(wǎng)友的代碼(只放關(guān)鍵部分)：
[cpp] view plain copy
#define DataPort P0
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
//while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
DelayMs(5);
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data<<4;
_nop_();
EN_CLR;
}
其中，我們之關(guān)心兩句話，就是DataPort= Data; 和DataPort= Data<<4; 這兩句話什么意思呢 ? 就是通過P0端口的高4個Bit，把數(shù)據(jù)傳送兩次，使用的是P04,P05,P06,P07。這里的實(shí)驗(yàn)網(wǎng)友成功了，他認(rèn)為這個代碼沒有問題，但是這里的隱患確實(shí)非常明顯的，如果不該掉，可能導(dǎo)致這樣的情況發(fā)生：在1602的液晶屏4位數(shù)據(jù)口模式的獨(dú)立實(shí)驗(yàn)中成功了，但是在一個復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計中，卻出現(xiàn)了很多意料之外的情況。實(shí)際上，問題較為突出，比如第一句DataPort= Data ; 從上面我們看出，對于1602而言，他只關(guān)心和他的4位數(shù)據(jù)口連接的 P04,P05,P06,P07的狀態(tài)，但是上面的復(fù)制，卻影響到了P00,P01,P02,P03，這里明顯不行的，比如P00,P01,P02,P03連接了LED或者其他設(shè)備，這時候會影響到他們的運(yùn)行。所以我的建議是，修改為：
[cpp] view plain copy
第一次傳送：
DataPort &= 0x0f ; /*P0高4位清零，準(zhǔn)備傳送數(shù)據(jù)*/
DataPort |= (temp & 0xf0) ;/*P0傳送數(shù)據(jù)temp的高4位，P0的低4位不受影響*/
第二次傳送：
DataPort &= 0x0f ; /*P0高4位清零，準(zhǔn)備傳送數(shù)據(jù)*/
DataPort |= ((temp & 0x0f)<<4) ;/*P0傳送數(shù)據(jù)temp的低4位，P0的低4位不受影響*/
這里，希望新手可以通過這表象，看到問題的本質(zhì)，將隱患扼殺在搖籃，否則簡單的1602的4位數(shù)據(jù)口模式，會成為你調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)試的噩夢。
問題0014:液晶如何顯示小數(shù)并且小數(shù)自動四舍五入
液晶顯示數(shù)據(jù)的小小技巧：(主要針對液晶顯示浮點(diǎn)型數(shù)據(jù))
我們在使用液晶屏的時候，無論是1602/12864、NOKIA、J2004A還是其他的，常常遇到需要顯示一個變量(尤其是小數(shù))，那么顯示變量又有一些小小的技巧，這里把我的一些使用方法，給新手介紹一下，歡迎新人學(xué)習(xí)，更加歡迎高手拍磚(但不能總是拍，得讓我知道為什么被拍)
(1)首先，我們需要先做一些預(yù)備知識：如何進(jìn)行四舍五入：
[cpp] view plain copy
float temp = 2.376 ;
我們需要保留兩位小數(shù)，也就是2.38(四舍五入后的結(jié)果)
在程序中，我們只需要一句話：temp = (unsigned int)((temp*100)+0.5) / 100 ;就完成了這個功能，得到的結(jié)果就是2.38(不信可以試試看額)
(2)液晶如何顯示小數(shù)
使用以下代碼：
[cpp] view plain copy
#include
#include
#include "lcd1602.h"
void main(void)
{
float a = 182.376 ;
lcd1602Init();
lcd1602WriteCommand(0X0C);
/*顯示原來的數(shù)字，非重點(diǎn)*/
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,0,((unsigned long)a)%1000/100+'0') ;
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,1,((unsigned long)a)%100/10+'0') ;
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,2,((unsigned long)a)%10+'0') ;
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,3,'.') ;
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,4,(unsigned long)(a*10)%10+'0') ;
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,5,(unsigned long )(a*100)%10+'0') ;
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,6,(unsigned long )(a*1000)%10+'0') ;
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,8,0x7e) ;
/*重點(diǎn)部分*/
/*顯示，百位這里我一直最高是百位，所以沒有判斷更加位，實(shí)際操作時，應(yīng)該添加其他機(jī)制，使其更加智能*/
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,10,((unsigned long)a)%1000/100+'0') ;
/*顯示十位*/
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,11,((unsigned long)a)%100/10+'0') ;
/*顯示各位*/
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,12,((unsigned long)a)%10+'0') ;
/*顯示小數(shù)點(diǎn)*/
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,13,'.') ;
/*顯示小數(shù)點(diǎn)后第一位*/
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,14,(unsigned long)(a*10)%10+'0') ;
/*顯示小數(shù)點(diǎn)后第二位，此時需要四舍五入計算*/
lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,15,(unsigned long )(a*100+0.5)%10+'0') ;
lcd1602AddressWriteString(LCD1602_ROW1,0,"QQ:279729201") ;
while(1);
}
下載程序后效果如下圖所示：
如果此時修改數(shù)據(jù)temp為182.372，則顯示為下圖：
發(fā)現(xiàn)液晶不僅顯示了數(shù)據(jù)，而且有了四舍五入的心結(jié)果。實(shí)際上，這里為了實(shí)驗(yàn)效果，部分代碼并沒有做很好的處理，主要是為了凸顯出重點(diǎn)，網(wǎng)友們可以在我的基礎(chǔ)上不斷修改，希望大家可以通過點(diǎn)，看到面，不要局限于這一個方式。
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