帶你學(xué)習(xí)STM8自帶輸入捕獲功能
最近在用STM8的過(guò)程中需要用到一個(gè)頻率檢測(cè)的功能，還好STM8S207的定時(shí)器中自帶有輸入捕獲功能，之前還想著用定時(shí)器計(jì)數(shù)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但既然人家提供了該功能，那就試試吧，由于硬件里面接的是PC1引腳就只看了Timer1，其他的定時(shí)器應(yīng)該也是類似的，看了資料之后發(fā)現(xiàn)STM8的輸入捕獲其實(shí)與STC12C5A60S2中的PCA捕獲模式很類似，但是看資料沒(méi)有后者清晰易懂。。。
在捕獲模式中，基本上只用到了讀進(jìn)程，在STM8中有一個(gè)影子寄存器，但對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是看不到的，我們僅操作預(yù)裝載寄存器即可。而且需要注意的是無(wú)論是計(jì)數(shù)器還是捕獲/比較寄存器都是先讀/寫(xiě)高8位，后讀/寫(xiě)低8位數(shù)據(jù)。
在文檔中給出了一個(gè)輸入捕獲模式的流程
[cpp] view plain copyTIM1_CCER1 &= (unsigned char)~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)
最后使能捕獲功能，設(shè)置TIM1_CCER1寄存器的CC1E位=1，由于我們采用中斷方式因此也將TIM1_IER寄存器的CC1IE位置1，允許中斷請(qǐng)求。
完整的初始化代碼如下
[cpp] view plain copyvoid signal_capture_Init(void)
{
TIM1_CNTRH = 0x00;//清零計(jì)數(shù)器高8位
TIM1_CNTRL = 0x00;//清零計(jì)數(shù)器低8位
TIM1_PSCRH = 0x00;//計(jì)數(shù)器時(shí)鐘分頻高8位
TIM1_PSCRL = 0x10;//計(jì)數(shù)器時(shí)鐘分頻低8位16分頻
TIM1_CCER1 &= (unsigned char)~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位,之后才可配置TIM1_CCMR1
TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位為1,CC1通道配置為輸入,IC1映射到TI1FP1上
//無(wú)濾波器、無(wú)預(yù)分頻器(捕獲輸入口上檢測(cè)到的每一個(gè)邊沿都觸發(fā)一次捕獲)
TIM1_CCER1 &= (unsigned char)~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)
TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1,使能捕獲/比較1中斷
TIM1_CCER1 |= 0x01;//捕獲使能
TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定時(shí)/計(jì)數(shù)器
}
當(dāng)發(fā)生一個(gè)輸入捕獲時(shí)，計(jì)數(shù)器的值被傳送到TIM1_CCR1寄存器中，計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘源在程序中我們?cè)O(shè)置為16分頻
分頻過(guò)后計(jì)數(shù)器的頻率為1MHz，這里采用分頻主要是避免計(jì)數(shù)器溢出，這樣同時(shí)也降低了精度，同時(shí)設(shè)置計(jì)數(shù)器的初值為0，計(jì)數(shù)器默認(rèn)計(jì)數(shù)方式是向上計(jì)數(shù)，計(jì)到最大值后又從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，
中斷處理代碼如下
[cpp] view plain copy@far @interrupt void signal_capture_irq (void)
{
if(TIM1_SR1&0x02)
{
TIM1_SR1 &= (unsigned char)~0x02;//清除CC1IF標(biāo)志
if(vsync_cap_data_old == 0x00)
{//第一次捕獲中斷來(lái)臨
vsync_cap_data_old = TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)
vsync_cap_data_old = (unsigned int)(vsync_cap_data_old<<8) + TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)
}
else
{
//第二次捕獲中斷來(lái)臨
vsync_cap_data_new = TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)
vsync_cap_data_new = (unsigned int)(vsync_cap_data_new<<8) + TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)
TIM1_IER &= (unsigned char)~0x02;//禁止通道1捕獲/比較中斷
TIM1_CR1 &= (unsigned char)~0x01;//停止計(jì)數(shù)器
if(vsync_cap_data_new > vsync_cap_data_old)
vsync_period = (vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old);
else
vsync_period = 0xFFFF + vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old;
vsync_cap_data_old = 0x00;
isCaptureOver = 1;
}
}
}
我們捕獲兩次中斷計(jì)算時(shí)間差，
[cpp] view plain copyif(isCaptureOver)
{
//如果捕獲完成則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
cmd_puts("period:");
cmd_hex((unsigned char)(vsync_period>>8));
cmd_hex((unsigned char)vsync_period);
TIM1_CNTRH = 0x00;//清零計(jì)數(shù)器高8位
TIM1_CNTRL = 0x00;//清零計(jì)數(shù)器低8位
TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1,使能捕獲/比較1中斷
TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定時(shí)/計(jì)數(shù)器
isCaptureOver = 0;
}
這里只從串口輸出了周期，結(jié)果如下
可以看到周期在一個(gè)范圍內(nèi)波動(dòng)我們?nèi)∫粋€(gè)值0x79ED來(lái)計(jì)算，它所對(duì)應(yīng)的頻率f=1000000/0x79ED=32.0379Hz還是比較接近我們的實(shí)際輸入頻率30Hz，誤差是大了些，可以通過(guò)代碼繼續(xù)改進(jìn)
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