本文以實際工程實踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機械臂為研究對象,通過大量的理論研究和實際調(diào)試試驗,設(shè)計了一套完整的機械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求,可以很好地完成技術(shù)要求中的各項功能,并應(yīng)用到實際工作中。
系統(tǒng)測試結(jié)果表明:主機與設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸平均速率達(dá)到130kb/s,完全可以滿足一般測量儀器的需要。此項接口設(shè)計方案具有良好的可移植性,針對不同的硬件平臺僅需做少許修改即可應(yīng)用。隨著USB技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,USB2.0和USB OTG規(guī)范的推出以及無線USB的出現(xiàn),USB儀器將成為測量儀器的發(fā)展方向,并推動傳統(tǒng)儀器向小型化和微型化方向發(fā)展。
汽車日益成為人們生活中不可缺少的部分,然而,令汽車用戶擔(dān)憂的是車輛被盜現(xiàn)象呈逐年上升趨勢。本文旨在設(shè)計一個方便可靠,功能強大的汽車報警器。當(dāng)汽車遭遇到危險情況時,立即啟動警報,同時發(fā)送相應(yīng)信息到指定的手機上,通知車主有異常情況。車主可以通過手機監(jiān)聽車內(nèi)情況并控制汽車,以有效地防止汽車被盜。此外,若在車內(nèi)加一個緊急按鈕,不僅可以在車主遇到搶劫或其他危險情況時,向外界求助,也可以幫助警方對車子進(jìn)行定位??紤]到時間和成本問題,本文僅針對振動信息的檢測、車輛信息的傳輸與控制問題進(jìn)行重點研究。
利用當(dāng)今普遍使用的大容量存儲設(shè)備IDE硬盤以及高性能和高兼容性的FAT32文件系統(tǒng)可以實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量媒體數(shù)據(jù)的存儲和管理。介紹了一種基于Blackfin533處理器實現(xiàn)對IDE硬盤的FAT32文件系統(tǒng)的操作的方法。
在目前的無線基站設(shè)計中采用數(shù)字信號處理器和PLD一直是有效的設(shè)計方法。從系統(tǒng)吞吐量需求以及對成本的長期考慮出發(fā),產(chǎn)品要獲得成功的關(guān)鍵是基站體系結(jié)構(gòu)的智能劃分。這樣可以確保最終的產(chǎn)品能夠更新,性價比高,而且非常靈活,隨著多種標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展而重新進(jìn)行配置。
本文通過提高PWM調(diào)制信號的頻率,再結(jié)合二階有源濾波電路,實現(xiàn)了頻率到電壓的一種轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換可在40Vdc~60Vdc范圍內(nèi),對ZXC10通信電源的輸出電壓通過PWM信號進(jìn)行線性調(diào)節(jié),這種方法可以避免使用較貴的D/A轉(zhuǎn)換模塊,因而可以節(jié)省成本。同時也提高了該電源的工程使用價值。
海上搜救服務(wù)是國家應(yīng)急救援體系的重要組成部分,也是國家經(jīng)濟發(fā)展的重要保障。采用先進(jìn)的搜索系統(tǒng)是提高搜救行動有效性的重要手段之一。通常情況下搜索系統(tǒng)采用雷達(dá)或者光電成像系統(tǒng),因為光圖像傳感器具有很高的分辨率,在能見度理想的情況下,觀測距離可達(dá)20~40km,但它的缺點就是在較大程度上依賴良好的天氣及日照條件。而紅外圖像傳感器具有穿透煙、霧、霾、雪等能力,可彌補這一不足,因此采用紅外、可見光成像和DSP圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成的光電搜索系統(tǒng)。
無線運營商通過提供增強數(shù)據(jù)服務(wù)來提高單位用戶平均收益(ARPU),這同時推動了對寬帶的需求,導(dǎo)致對數(shù)據(jù)速率的要求越來越高。而且,為用戶提供各種應(yīng)用體驗的要求也促使底層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行變革。窄帶2G GSM、IS-95系統(tǒng)等以語音為中心的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了基于WCDMA的HSDPA和HSUPA系統(tǒng),峰值數(shù)據(jù)速率達(dá)到了10Mbps。今后的3GPP長期發(fā)展規(guī)范采用了多輸入多輸出(MIMO)等復(fù)雜的信號處理技術(shù),以及正交頻分復(fù)用接入(OFDMA)和多載波碼分復(fù)用接入(MC-CDMA)等新的射頻技術(shù),這些技術(shù)是實現(xiàn)100 Mbps以上吞吐量的關(guān)鍵。WiMAX等其他OFDM寬帶無線系統(tǒng)也在不斷發(fā)展,傳輸速率已經(jīng)超過了70 Mbps。
在完成了軟硬件設(shè)計之后,即可對于本設(shè)計的電路板進(jìn)行調(diào)試,以實現(xiàn)其顯示功能。目前,本系統(tǒng)與上位機的級聯(lián)調(diào)試還在進(jìn)行之中。此外,考慮到觸摸屏使用的日益廣泛,本系統(tǒng)在電路設(shè)計中還考慮了與帶觸摸屏控制器(ADS7843)的顯示模塊DV320240F的接口,以便于今后根據(jù)需要增加觸摸功能。
提升小波變換不僅具有傳統(tǒng)小波多分辨率的優(yōu)點,而且簡化了運算,便于硬件實現(xiàn),因此在數(shù)字圖像編碼中得到廣泛應(yīng)用。在新的圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000中,采用9/7、5/3提升小波變換作為編碼算法,其中5/3小波變換是一種可逆的整數(shù)變換,可以實現(xiàn)無損或有損的圖像壓縮。在通用的DSP芯片上實現(xiàn)該算法具有很好的可擴展性、可升級性與易維護性。用這種方式靈活性強,完全能滿足各種處理需求。
測試表明本系統(tǒng)完全滿足了網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)所具備的各項功能,它將DSP的強大運算處理能力和Internet聯(lián)系起來,使得DSP系統(tǒng)不再是“信息孤島”,能夠方便的與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進(jìn)行信息共享,進(jìn)一步擴展DSP的應(yīng)用前景。
富士通微電子(上海)有限公司推出用于其MB91460系列高性能32位汽車微控制器的新型微控制器驅(qū)動。
以DSP、Notebook為基礎(chǔ),綜合運用藍(lán)牙、GPS等技術(shù)的列車測振儀對于高速列車的振動性檢測具有可靠性。 且本測振儀不僅能用于檢測列車振動性能,在接收端虛擬儀器進(jìn)行外擴后能很方便的實現(xiàn)頻譜分析,故障診斷及其他振動測試
從CD/DVD播放器和電腦制冷風(fēng)扇到工業(yè)機械以及包含混合動力汽車、著名的Segway電動滑板車和許多其他電動滑板車、電力驅(qū)動的自行車(或稱為“電動自行車”)在內(nèi)的電動交通工具,無刷直流電動機正在各種領(lǐng)域中取代整流式電動機。由于它們越來越普及,特別是在亞洲,這樣的“個人運輸設(shè)備”向制造商描繪了巨大的潛在市場,并且可能有助于降低全球的能源消耗。
我們在德州儀器公司的DVEVM的硬件基礎(chǔ)之上,設(shè)計了視頻傳輸系我們在德州儀器公司的DVEVM的硬件基礎(chǔ)之上,設(shè)計了視頻傳輸系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),并開發(fā)了視頻終端的軟件和中心站接收視頻的軟件,完成了整個系統(tǒng)的開發(fā)。性能測試表明:在64 K帶寬環(huán)境下實現(xiàn)CIF的圖像監(jiān)控,監(jiān)控幀率可達(dá)每秒2~5幀左右,時間延遲在2~3 s,滿足作為監(jiān)控目的基本要求;如果綁定6×64 K=384 K的通道,則能夠在小于384 K的帶寬下,完成高質(zhì)量的D1(704×576)圖像高分辨率的視頻圖像的連續(xù)傳輸,實現(xiàn)設(shè)計要求。畫面質(zhì)量的平均PSNR在30 dB左右,滿足視覺需要,可以辨認(rèn)不法闖入分子的身份。