• 基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)

    本文以實(shí)際工程實(shí)踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為研究對(duì)象，通過(guò)大量的理論研究和實(shí)際調(diào)試試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動(dòng)/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能，并應(yīng)用到實(shí)際工作中。

  • 基于DSP和專用接口芯片的USB實(shí)現(xiàn)方案

    系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明：主機(jī)與設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸平均速率達(dá)到130kb/s，完全可以滿足一般測(cè)量?jī)x器的需要。此項(xiàng)接口設(shè)計(jì)方案具有良好的可移植性，針對(duì)不同的硬件平臺(tái)僅需做少許修改即可應(yīng)用。隨著USB技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，USB2.0和USB OTG規(guī)范的推出以及無(wú)線USB的出現(xiàn)，USB儀器將成為測(cè)量?jī)x器的發(fā)展方向，并推動(dòng)傳統(tǒng)儀器向小型化和微型化方向發(fā)展。

  • 汽車防盜報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    汽車日益成為人們生活中不可缺少的部分，然而，令汽車用戶擔(dān)憂的是車輛被盜現(xiàn)象呈逐年上升趨勢(shì)。本文旨在設(shè)計(jì)一個(gè)方便可靠，功能強(qiáng)大的汽車報(bào)警器。當(dāng)汽車遭遇到危險(xiǎn)情況時(shí)，立即啟動(dòng)警報(bào)，同時(shí)發(fā)送相應(yīng)信息到指定的手機(jī)上，通知車主有異常情況。車主可以通過(guò)手機(jī)監(jiān)聽(tīng)車內(nèi)情況并控制汽車，以有效地防止汽車被盜。此外，若在車內(nèi)加一個(gè)緊急按鈕，不僅可以在車主遇到搶劫或其他危險(xiǎn)情況時(shí)，向外界求助，也可以幫助警方對(duì)車子進(jìn)行定位。考慮到時(shí)間和成本問(wèn)題，本文僅針對(duì)振動(dòng)信息的檢測(cè)、車輛信息的傳輸與控制問(wèn)題進(jìn)行重點(diǎn)研究。

  • 基于Blackfin處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)硬盤FAT32文件系統(tǒng)的操作

    利用當(dāng)今普遍使用的大容量存儲(chǔ)設(shè)備IDE硬盤以及高性能和高兼容性的FAT32文件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量媒體數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理。介紹了一種基于Blackfin533處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)IDE硬盤的FAT32文件系統(tǒng)的操作的方法。

  • MIMO-OFDMA無(wú)線基站的DSP-FPGA系統(tǒng)劃分

    在目前的無(wú)線基站設(shè)計(jì)中采用數(shù)字信號(hào)處理器和PLD一直是有效的設(shè)計(jì)方法。從系統(tǒng)吞吐量需求以及對(duì)成本的長(zhǎng)期考慮出發(fā)，產(chǎn)品要獲得成功的關(guān)鍵是基站體系結(jié)構(gòu)的智能劃分。這樣可以確保最終的產(chǎn)品能夠更新，性價(jià)比高，而且非常靈活，隨著多種標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展而重新進(jìn)行配置。

  • 一種由STC12C2052AD單片機(jī)控制的改進(jìn)型調(diào)壓電路

    本文通過(guò)提高PWM調(diào)制信號(hào)的頻率，再結(jié)合二階有源濾波電路，實(shí)現(xiàn)了頻率到電壓的一種轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換可在40Vdc～60Vdc范圍內(nèi)，對(duì)ZXC10通信電源的輸出電壓通過(guò)PWM信號(hào)進(jìn)行線性調(diào)節(jié)，這種方法可以避免使用較貴的D／A轉(zhuǎn)換模塊，因而可以節(jié)省成本。同時(shí)也提高了該電源的工程使用價(jià)值。

  • 用于海洋搜救的多片DSP圖像處理識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    海上搜救服務(wù)是國(guó)家應(yīng)急救援體系的重要組成部分，也是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要保障。采用先進(jìn)的搜索系統(tǒng)是提高搜救行動(dòng)有效性的重要手段之一。通常情況下搜索系統(tǒng)采用雷達(dá)或者光電成像系統(tǒng)，因?yàn)楣鈭D像傳感器具有很高的分辨率，在能見(jiàn)度理想的情況下，觀測(cè)距離可達(dá)20~40km，但它的缺點(diǎn)就是在較大程度上依賴良好的天氣及日照條件。而紅外圖像傳感器具有穿透煙、霧、霾、雪等能力，可彌補(bǔ)這一不足，因此采用紅外、可見(jiàn)光成像和DSP圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成的光電搜索系統(tǒng)。

  • MIMO-OFDMA無(wú)線基站的DSP-FPGA系統(tǒng)劃分

    無(wú)線運(yùn)營(yíng)商通過(guò)提供增強(qiáng)數(shù)據(jù)服務(wù)來(lái)提高單位用戶平均收益(ARPU)，這同時(shí)推動(dòng)了對(duì)寬帶的需求，導(dǎo)致對(duì)數(shù)據(jù)速率的要求越來(lái)越高。而且，為用戶提供各種應(yīng)用體驗(yàn)的要求也促使底層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行變革。窄帶2G GSM、IS-95系統(tǒng)等以語(yǔ)音為中心的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了基于WCDMA的HSDPA和HSUPA系統(tǒng)，峰值數(shù)據(jù)速率達(dá)到了10Mbps。今后的3GPP長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)范采用了多輸入多輸出(MIMO)等復(fù)雜的信號(hào)處理技術(shù)，以及正交頻分復(fù)用接入(OFDMA)和多載波碼分復(fù)用接入(MC-CDMA)等新的射頻技術(shù)，這些技術(shù)是實(shí)現(xiàn)100 Mbps以上吞吐量的關(guān)鍵。WiMAX等其他OFDM寬帶無(wú)線系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，傳輸速率已經(jīng)超過(guò)了70 Mbps。

  • 采用C8051F020設(shè)計(jì)的嵌入式測(cè)試儀

    在完成了軟硬件設(shè)計(jì)之后，即可對(duì)于本設(shè)計(jì)的電路板進(jìn)行調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)其顯示功能。目前，本系統(tǒng)與上位機(jī)的級(jí)聯(lián)調(diào)試還在進(jìn)行之中。此外，考慮到觸摸屏使用的日益廣泛，本系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)中還考慮了與帶觸摸屏控制器(ADS7843)的顯示模塊DV320240F的接口，以便于今后根據(jù)需要增加觸摸功能。

  • 5/3提升小波在DM642上的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化

    提升小波變換不僅具有傳統(tǒng)小波多分辨率的優(yōu)點(diǎn)，而且簡(jiǎn)化了運(yùn)算，便于硬件實(shí)現(xiàn)，因此在數(shù)字圖像編碼中得到廣泛應(yīng)用。在新的圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000中，采用9/7、5/3提升小波變換作為編碼算法，其中5/3小波變換是一種可逆的整數(shù)變換，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)損或有損的圖像壓縮。在通用的DSP芯片上實(shí)現(xiàn)該算法具有很好的可擴(kuò)展性、可升級(jí)性與易維護(hù)性。用這種方式靈活性強(qiáng)，完全能滿足各種處理需求。

  • 基于TMS320F2812的快速以太網(wǎng)通信系統(tǒng)平臺(tái)

    測(cè)試表明本系統(tǒng)完全滿足了網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)所具備的各項(xiàng)功能，它將DSP的強(qiáng)大運(yùn)算處理能力和Internet聯(lián)系起來(lái)，使得DSP系統(tǒng)不再是“信息孤島”，能夠方便的與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進(jìn)行信息共享，進(jìn)一步擴(kuò)展DSP的應(yīng)用前景。

  • MB91460系列32位汽車微控制器驅(qū)動(dòng)（富士通微電子）

    富士通微電子（上海）有限公司推出用于其MB91460系列高性能32位汽車微控制器的新型微控制器驅(qū)動(dòng)。

  • 基于高速無(wú)線傳輸?shù)牧熊嚋y(cè)振儀

    以DSP、Notebook為基礎(chǔ)，綜合運(yùn)用藍(lán)牙、GPS等技術(shù)的列車測(cè)振儀對(duì)于高速列車的振動(dòng)性檢測(cè)具有可靠性。 且本測(cè)振儀不僅能用于檢測(cè)列車振動(dòng)性能，在接收端虛擬儀器進(jìn)行外擴(kuò)后能很方便的實(shí)現(xiàn)頻譜分析，故障診斷及其他振動(dòng)測(cè)試

  • MCU為電動(dòng)自行車提供有效的驅(qū)動(dòng)(圖)

    從CD/DVD播放器和電腦制冷風(fēng)扇到工業(yè)機(jī)械以及包含混合動(dòng)力汽車、著名的Segway電動(dòng)滑板車和許多其他電動(dòng)滑板車、電力驅(qū)動(dòng)的自行車（或稱為“電動(dòng)自行車”）在內(nèi)的電動(dòng)交通工具，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)正在各種領(lǐng)域中取代整流式電動(dòng)機(jī)。由于它們?cè)絹?lái)越普及，特別是在亞洲，這樣的“個(gè)人運(yùn)輸設(shè)備”向制造商描繪了巨大的潛在市場(chǎng)，并且可能有助于降低全球的能源消耗。

  • 基于達(dá)芬奇平臺(tái)的微波視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    我們?cè)诘轮輧x器公司的DVEVM的硬件基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了視頻傳輸系我們?cè)诘轮輧x器公司的DVEVM的硬件基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了視頻傳輸系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并開(kāi)發(fā)了視頻終端的軟件和中心站接收視頻的軟件，完成了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。性能測(cè)試表明：在64 K帶寬環(huán)境下實(shí)現(xiàn)CIF的圖像監(jiān)控，監(jiān)控幀率可達(dá)每秒2～5幀左右，時(shí)間延遲在2～3 s，滿足作為監(jiān)控目的基本要求；如果綁定6×64 K=384 K的通道，則能夠在小于384 K的帶寬下，完成高質(zhì)量的D1(704×576)圖像高分辨率的視頻圖像的連續(xù)傳輸，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。畫面質(zhì)量的平均PSNR在30 dB左右，滿足視覺(jué)需要，可以辨認(rèn)不法闖入分子的身份。

發(fā)布文章