從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第二講:
開場(chǎng)白:
上一節(jié)鴻哥列出了初學(xué)者七大誤區(qū),到底什么才是初學(xué)者關(guān)注的核心?那就是裸機(jī)奔跑的程序結(jié)構(gòu)。一個(gè)好的程序結(jié)構(gòu),本身就是一個(gè)微型的多任務(wù)操作系統(tǒng)。鴻哥教給大家的就是如何編寫這個(gè)簡單的操作系統(tǒng)。在main函數(shù)循環(huán)中用switch語句實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行處理的任務(wù)切換,再外加一個(gè)定時(shí)器中斷,這兩者的結(jié)合就是鴻哥多年來所有實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的核心。鴻哥的程序結(jié)構(gòu)看似簡單,實(shí)際上就是那么簡單。大家不用著急,本篇連載文章現(xiàn)在才正式開始,這一節(jié)我要教會(huì)大家兩個(gè)知識(shí)點(diǎn):
第一點(diǎn):鴻哥首次提出的“三區(qū)一線”理論。此理論把程序代碼分成三個(gè)區(qū),一個(gè)延時(shí)分割線。
第二點(diǎn):delay()延時(shí)的用途。
(1)硬件平臺(tái):基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。
(2)實(shí)現(xiàn)功能:讓一個(gè)LED閃爍。
(3)源代碼講解如下:
#include "REG52.H"
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayshort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
/* 注釋一:
* 吳堅(jiān)鴻個(gè)人的命名風(fēng)格:凡是輸出后綴都是_dr,凡是輸入后綴都是_sr。
* dr代表drive驅(qū)動(dòng),sr代表sensor感應(yīng)器
*/
sbit led_dr=P3^5;
void main() //學(xué)習(xí)要點(diǎn):深刻理解鴻哥首次提出的三區(qū)一線理論
{
/* 注釋二:
* initial_myself()函數(shù)屬于鴻哥三區(qū)一線理論的第一區(qū),
* 專門用來初始化單片機(jī)自己的寄存器以及個(gè)別外圍要求響應(yīng)速度快的輸出設(shè)備,
* 防止剛上電之后,由于輸出IO口電平狀態(tài)不確定而導(dǎo)致外圍設(shè)備誤動(dòng)作,
* 比如繼電器的誤動(dòng)作等等。
*/
initial_myself();
/* 注釋三:
* 此處的delay_long()延時(shí)函數(shù)屬于第一區(qū)與第二區(qū)的分割線,
* 延時(shí)時(shí)間一般是0.3秒到2秒之間,等待外圍芯片和模塊上電穩(wěn)定。
* 比如液晶模塊,AT24C02存儲(chǔ)芯片,DS1302時(shí)鐘芯片,
* 這類芯片有個(gè)特點(diǎn),一般都是跟單片機(jī)進(jìn)行串口或并口通訊的,
* 并且不要求上電立即處理的。
*/
delay_long(100);
/* 注釋四:
* initial_peripheral()函數(shù)屬于鴻哥三區(qū)一線理論的第二區(qū),
* 專門用來初始化不要求上電立即處理的外圍芯片和模塊.
* 比如液晶模塊,AT24C02存儲(chǔ)芯片,DS1302時(shí)鐘芯片。
* 本程序基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。
*/
initial_peripheral();
/* 注釋五:
* while(1){}主函數(shù)循環(huán)區(qū)屬于鴻哥三區(qū)一線理論的第三區(qū),
* 專門用來編寫被循環(huán)掃描到的非中斷應(yīng)用程序
*/
while(1)
{
led_flicker(); //LED閃爍應(yīng)用程序
}
}
void led_flicker() //LED閃爍應(yīng)用程序
{
led_dr=1; //LED亮
delay_short(50000); //延時(shí)50000個(gè)空指令的時(shí)間
/* 注釋六:
* delay_long(100)延時(shí)50000個(gè)空指令的時(shí)間,因?yàn)閮?nèi)嵌了一個(gè)500次的for循環(huán)
*/
led_dr=0; //LED滅
delay_long(100); //延時(shí)50000個(gè)空指令的時(shí)間
}
/* 注釋七:
* delay_short(unsigned int uiDelayShort)是小延時(shí)函數(shù),
* 專門用在時(shí)序驅(qū)動(dòng)的小延時(shí),一般uiDelayShort的數(shù)值取10左右,
* 最大一般也不超過100.本例為了解釋此函數(shù)的特點(diǎn),取值范圍超過100。
* 此函數(shù)的特點(diǎn)是時(shí)間的細(xì)分度高,延時(shí)時(shí)間不宜過長。uiDelayShort數(shù)值
* 的大小就代表里面執(zhí)行了多少條空指令的時(shí)間。數(shù)值越大,延時(shí)越長。
* 時(shí)間精度不要刻意去計(jì)算,感覺差不多就行。
*/
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
/* 注釋八:
* delay_long(unsigned int uiDelayLong)是大延時(shí)函數(shù),
* 專門用在上電初始化的大延時(shí),
* 此函數(shù)的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)比較長時(shí)間的延時(shí),細(xì)分度取決于內(nèi)嵌for循環(huán)的次數(shù),
* uiDelayLong的數(shù)值的大小就代表里面執(zhí)行了多少次500條空指令的時(shí)間。
* 數(shù)值越大,延時(shí)越長。時(shí)間精度不要刻意去計(jì)算,感覺差不多就行。
*/
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
}
void initial_myself() //初始化單片機(jī)
{
led_dr=0; //LED滅
}
void initial_peripheral() //初始化外圍
{
; //本例為空
}
總結(jié)陳詞:
鴻哥首次提出的“三區(qū)一線”理論概況了各種項(xiàng)目程序的基本分區(qū)。我后續(xù)的程序就按此分區(qū)編寫。
Delay()函數(shù)的長延時(shí)適用在上電初始化。
Delay()函數(shù)的短延時(shí)適用在驅(qū)動(dòng)時(shí)序的脈沖延時(shí),此時(shí)的時(shí)間不能太長,本例中暫時(shí)沒有列出這方面的例子,在后面的章節(jié)中會(huì)提到。
在本例源代碼中,在led_flicker()閃爍應(yīng)用程序里用到的兩個(gè)延時(shí)delay,它們的延時(shí)時(shí)間都太長了,在實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目中肯定不能用這種延時(shí),因?yàn)橄牡臅r(shí)間太長了,其它任務(wù)根本沒有機(jī)會(huì)執(zhí)行。那怎么辦呢?我們應(yīng)該如何改善?欲知詳情,請(qǐng)聽下回分解-----累計(jì)主循環(huán)次數(shù)使LED燈閃爍。