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[導讀]從業(yè)近十年!手把手教你單片機程序框架 第81講開場白:通過上一節(jié)的學習,我們發(fā)現(xiàn)漢字的識別本質是機內碼,字符的識別本質是ASCII碼。不管是機內碼還是ASCII碼,這些都是16進制的數(shù)字,也就是我們手機平時接收和發(fā)送

從業(yè)近十年!手把手教你單片機程序框架 第81講

開場白:

通過上一節(jié)的學習,我們發(fā)現(xiàn)漢字的識別本質是機內碼,字符的識別本質是ASCII碼。不管是機內碼還是ASCII碼,這些都是16進制的數(shù)字,也就是我們手機平時接收和發(fā)送的信息本質都是這些數(shù)字編碼,但是機內碼是2個字節(jié),ASCII碼是1個字節(jié),如果在一串隨機的信息中,同時包含漢字和字符兩種數(shù)字信息,我們的程序又該如何能篩選和識別它們,會不會把機內碼和ASCII碼搞混亂了?這一節(jié)要教大家三個知識點:

第一個:ASCII碼與漢字機內碼不一樣的規(guī)律是,ASCII碼都是小于128(0x80)的,根據(jù)這個特點可以編程序把它們區(qū)分開來。

第二個:當任意一串信息中既包含漢字機內碼,又包含字符ASCII碼時,并且當ASCII碼左右相鄰個數(shù)是以奇數(shù)存在的時候,如何巧妙地插入填充空格字符0x20使它們能夠符合一個坐標點顯示2個字符的要求。

第三個:本節(jié)程序串口部分是在第39節(jié)內容基礎上移植修改而成,本節(jié)程序中多添加了如何通過結束標志0x0D 0x0A來提取有效數(shù)據(jù)的內容,讀者可以學習一下其中的框架。

具體內容,請看源代碼講解。

(1)硬件平臺:基于朱兆祺51單片機學習板。

(2)實現(xiàn)功能:

開機上電后,液晶屏第1行顯示“請發(fā)送信息”。 任意時刻,從電腦“串口調試助手”根據(jù)以下協(xié)議要求,發(fā)送一串不超過24個漢字或者字符的信息,液晶屏就實時把這些信息顯示在第2,3,4行。并且蜂鳴器會鳴叫一聲表示數(shù)據(jù)接收正確。

波特率是:9600 。

通訊協(xié)議:EB 00 55 XX XX XX XX …XX XX 0D 0A

最前面3個字節(jié)EB 00 55 表示數(shù)據(jù)頭。

最后面2個字節(jié)0D 0A表示信息的結束標志。

中間的XX是機內碼和ASCII碼信息。比如:要發(fā)送“曹健1人學習51單片機”的信息,它們對應的指令是:

EB 00 55 B2 DC BD A1 31 C8 CB D1 A7 CF B0 35 31 B5 A5 C6 AC BB FA 0D 0A

(3)源代碼講解如下:

#include "REG52.H"

/* 注釋一:

* 本程序的串口那部分內容是從《第三十九節(jié):判斷數(shù)據(jù)頭來接收一串數(shù)據(jù)的串口通用程序框架?!?/p>

* 移植過來的,但是以下要把接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)從10改成60.同時,協(xié)議后面多增加了數(shù)據(jù)結束標志0x0d 0x0a。

*/

#define const_rc_size 60 //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小

#define const_receive_time 5 //如果超過這個時間沒有串口數(shù)據(jù)過來,就認為一串數(shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完,這個時間根據(jù)實際情況來調整大小

#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時間

sbit LCDCS_dr = P1^6; //片選線

sbit LCDSID_dr = P1^7; //串行數(shù)據(jù)線

sbit LCDCLK_dr = P3^2; //串行時鐘線

sbit LCDRST_dr = P3^4; //復位線

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(void); //定時中斷函數(shù)

void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)

void usart_service(void); //串口服務程序,在main函數(shù)里

void display_service(void); //顯示服務程序,在main函數(shù)里

void empty_diaplay_buffer(void); //把顯示緩沖區(qū)全部填充空格字符0x20

void diaplay_all_buffer(void); //顯示第2,3,4行全部緩沖區(qū)的內容

void SendByteToLcd(unsigned char ucData); //發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到液晶模塊

void SPIWrite(unsigned char ucWData, unsigned char ucWRS); //模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)的命令或者數(shù)據(jù)給液晶模塊的底層驅動

void WriteCommand(unsigned char ucCommand); //發(fā)送一個字節(jié)的命令給液晶模塊

void LCDWriteData(unsigned char ucData); //發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)給液晶模塊

void LCDInit(void); //初始化 函數(shù)內部包括液晶模塊的復位

void display_clear(void); // 清屏。4行8列的坐標點全部顯示2個空字符相當于清屏了。

void display_double_code(unsigned int x,unsigned int y,const unsigned char ucArray1,const unsigned char ucArray2); //在一個坐標點顯示1個漢字或者2個字符的函數(shù)

void delay_short(unsigned int uiDelayshort); //延時

code unsigned char ucAddrTable[]= //調用內部字庫時,液晶屏的坐標體系,位置編碼,是驅動內容,讀者可以不用深究它的含義。

{

0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87,

0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97,

0x88,0x89,0x8a,0x8b,0x8c,0x8d,0x8e,0x8f,

0x98,0x99,0x9a,0x9b,0x9c,0x9d,0x9e,0x9f,

};

code unsigned char JN1616_qing[]= //機內碼 請

{

0xC7,0xEB, //請

};

code unsigned char JN1616_fa[]= //機內碼 發(fā)

{

0xB7,0xA2,

};

code unsigned char JN1616_song[]= //機內碼 送

{

0xCB,0xCD,

};

code unsigned char JN1616_xin[]= //機內碼 信

{

0xD0,0xC5,

};

code unsigned char JN1616_xi[]= //機內碼 息

{

0xCF,0xA2,

};

unsigned int uiSendCnt=0; //用來識別串口是否接收完一串數(shù)據(jù)的計時器

unsigned char ucSendLock=1; //串口服務程序的自鎖變量,每次接收完一串數(shù)據(jù)只處理一次

unsigned int uiRcregTotal=0; //代表當前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個數(shù)據(jù)

unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組

unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用來解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器

unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1的整屏更新顯示變量 1代表更新顯示,響應函數(shù)內部會清零

unsigned char ucWd1Part1Update=0; //窗口1的第1個局部更新顯示變量 1代表更新顯示,響應函數(shù)內部會清零

unsigned char ucDispplayBuffer[48]; //第2,3,4行顯示內容的緩沖區(qū)

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

usart_service(); //串口服務程序

display_service(); //顯示服務程序

}

}

/* 注釋二:在一個坐標點顯示1個漢字或者2個字符的函數(shù)

* 第1,2個參數(shù)x,y是坐標體系。x的范圍是0至8,y的范圍是0至3.

* 第3個參數(shù)ucArray1是第1個漢字機內碼或者ASCII碼。

* 第4個參數(shù)ucArray2是第2個漢字機內碼或者ASCII碼。

*/

void display_double_code(unsigned int x,unsigned int y,const unsigned char ucArray1,const unsigned char ucArray2)

{

WriteCommand(0x30); //基本指令集

WriteCommand(ucAddrTable[8*y+x]); //起始位置

LCDWriteData(ucArray1);

LCDWriteData(ucArray2);

}

void display_clear(void) // 清屏。4行8列的坐標點全部顯示2個空字符相當于清屏了。

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<4;i++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

display_double_code(j,i,0x20,0x20); //0x20是空格的ASCII碼

}

}

}

void SendByteToLcd(unsigned char ucData) //發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到液晶模塊

{

unsigned char i;

for ( i = 0; i < 8; i++ )

{

if ( (ucData << i) & 0x80 )

{

LCDSID_dr = 1;

}

else

{

LCDSID_dr = 0;

}

LCDCLK_dr = 0;

LCDCLK_dr = 1;

}

}

void SPIWrite(unsigned char ucWData, unsigned char ucWRS) //模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)的命令或者數(shù)據(jù)給液晶模塊的底層驅動

{

SendByteToLcd( 0xf8 + (ucWRS << 1) );

SendByteToLcd( ucWData & 0xf0 );

SendByteToLcd( (ucWData << 4) & 0xf0);

}

void WriteCommand(unsigned char ucCommand) //發(fā)送一個字節(jié)的命令給液晶模塊

{

LCDCS_dr = 0;

LCDCS_dr = 1;

SPIWrite(ucCommand, 0);

delay_short(90);

}

void LCDWriteData(unsigned char ucData) //發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)給液晶模塊

{

LCDCS_dr = 0;

LCDCS_dr = 1;

SPIWrite(ucData, 1);

}

void LCDInit(void) //初始化 函數(shù)內部包括液晶模塊的復位

{

LCDRST_dr = 1; //復位

LCDRST_dr = 0;

LCDRST_dr = 1;

}

void empty_diaplay_buffer(void) //把顯示緩沖區(qū)全部填充空格字符0x20

{

unsigned int i;

for(i=0;i<48;i++)

{

ucDispplayBuffer[i]=0x20; //第2,3,4行顯示內容的緩沖區(qū)全部填充0x20空格字符

}

}

void diaplay_all_buffer(void) //顯示第2,3,4行全部緩沖區(qū)的內容

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<3;i++) //i代表行數(shù)

{

for(j=0;j<8;j++) //j代表某行的某個坐標在第幾列

{

display_double_code(j,i+1,ucDispplayBuffer[i*16+j*2],ucDispplayBuffer[i*16+j*2+1]); //這里的16代表一行可以顯示16個字符

}

}

}

void display_service(void) //顯示服務程序,在main函數(shù)里

{

if(ucWd1Update==1) //窗口1整屏更新,里面只放那些不用經(jīng)常刷新顯示的內容

{

ucWd1Update=0; //及時清零,避免一直更新

ucWd1Part1Update=1; //激活窗口1的第1個局部更新顯示變量

display_clear(); // 清屏。4行8列的坐標點全部顯示2個空字符相當于清屏了。

//顯示第一行固定的內容:請發(fā)送信息

display_double_code(1,0,JN1616_qing[0],JN1616_qing[1]); //請

display_double_code(2,0,JN1616_fa[0],JN1616_fa[1]); //發(fā)

display_double_code(3,0,JN1616_song[0],JN1616_song[1]); //送

display_double_code(4,0,JN1616_xin[0],JN1616_xin[1]); //信

display_double_code(5,0,JN1616_xi[0],JN1616_xi[1]); //息

}

if(ucWd1Part1Update==1) //窗口1的第1個局部更新顯示變量,里面放一些經(jīng)常需要刷新顯示的內容

{

ucWd1Part1Update=0; //及時清零,避免一直更新

diaplay_all_buffer(); //顯示第2,3,4行全部緩沖區(qū)的內容

}

}

/* 注釋三:

* 以下有效信息截取和如何判斷機內碼與ASCII碼是本程序的核心,請仔細看講解。

* 凡是ASCII碼都是小于0x80(128)的,根據(jù)這個特點可以把ASCII碼和機內碼分離出來,

* 同時,由于液晶屏的1個坐標必須顯示2個編碼,對于單個存在的ASCII碼,我們要在

* 它的右邊多插入一個空格字符0x20。至于如何插入空格0x20字符,請看以下代碼。

*/

void usart_service(void) //串口服務程序,在main函數(shù)里

{

unsigned int i;

unsigned int uiCodeCnt; //統(tǒng)計接收的有效編碼數(shù)量

unsigned int uiCodeYu; //對uiCodeCnt求2的余數(shù),方便識別是否是1個ASCII碼相鄰

if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說明超過了一定的時間內,再也沒有新數(shù)據(jù)從串口來

{

ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來,不用每次都進來,除非有新接收的數(shù)據(jù)

uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數(shù)據(jù)頭,所以下標移動變量從數(shù)組的0開始向最尾端移動 這個變量是用來抗干擾處理的

while(uiRcregTotal>=6&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-6)) //這里的6表示有3個字節(jié)的數(shù)據(jù)頭,至少1個有效數(shù)據(jù),2個數(shù)據(jù)結束標志0x0d 0x0a

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //數(shù)據(jù)頭eb 00 55的判斷

{

empty_diaplay_buffer(); //把顯示緩沖區(qū)全部填充空格字符0x20

uiCodeCnt=0; //統(tǒng)計接收的有效編碼數(shù)量清零

for(i=0;i<(uiRcregTotal-uiRcMoveIndex-3)&&i<48;i++)//這里的3表示有3個字節(jié)的數(shù)據(jù)頭。48表示最大只能接收24個漢字,一共48個字節(jié)的機內碼.

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]==0x0d&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4+i]==0x0a) //結束標志0x0d 0x0a的判斷

{

uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鳴器發(fā)出聲音,表示數(shù)據(jù)接收正確完畢

ucWd1Part1Update=1; //及時更新顯示第2,3,4行內容的信息

break; //退出for循環(huán)

}

else //收集有效信息編碼進入顯示緩沖區(qū)

{

uiCodeYu=uiCodeCnt%2; //對2求余數(shù),用來識別相信的2個是否是機內碼,否則要進行插入填充0x20處理

if(uiCodeYu==1)

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]>=0x80&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i-1]<0x80) //如果當前的是機內碼,而上一個不是機內碼

{

ucDispplayBuffer[uiCodeCnt]=0x20; //當前的先填充插入空格字符0x20

uiCodeCnt++; //統(tǒng)計接收的有效編碼數(shù)量

}

}

ucDispplayBuffer[uiCodeCnt]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //收集有效信息編碼進入顯示緩沖區(qū)

uiCodeCnt++; //統(tǒng)計接收的有效編碼數(shù)量

}

}

break; //退出while循環(huán)

}

uiRcMoveIndex++; //因為是判斷數(shù)據(jù)頭,游標向著數(shù)組最尾端的方向移動

}

uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標,方便下次重新從0下標開始接受新數(shù)據(jù)

}

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定時中斷

{

TF0=0; //清除中斷標志

TR0=0; //關中斷

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上這個數(shù)據(jù)不斷累加,但是在串口中斷里,每接收一個字節(jié)它都會被清零,除非這個中間沒有串口數(shù)據(jù)過來

ucSendLock=1; //開自鎖標志

}

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1,直到等于零為止。才停止鳴叫

beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制,低電平就開始鳴叫。

}

else

{

; //此處多加一個空指令,想維持跟if括號語句的數(shù)量對稱,都是兩條指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制,高電平就停止鳴叫。

}

TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //開中斷

}

void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷

{

if(RI==1)

{

RI = 0;

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超過緩沖區(qū)

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里

uiSendCnt=0; //及時喂狗,雖然main函數(shù)那邊不斷在累加,但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完畢,那么它永遠也長不大,因為每個中斷都被清零。

}

else //我在其它單片機上都不用else這段代碼的,可能在51單片機上多增加" TI = 0;"穩(wěn)定性會更好吧。

{

TI = 0;

}

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

{

;

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //內嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

{

; //一個分號相當于執(zhí)行一條空語句

}

}

}

void initial_myself(void) //第一區(qū) 初始化單片機

{

beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器,輸出高電平時不叫。

//配置定時器

TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1

TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

//配置串口

SCON=0x50;

TMOD=0X21;

IP =0x10; //把串口中斷設置為最高優(yōu)先級,必須的。

TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //這段配置代碼具體是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有關。

TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍

{

EA=1; //開總中斷

ES=1; //允許串口中斷

ET0=1; //允許定時中斷

TR0=1; //啟動定時中斷

LCDInit(); //初始化12864 內部包含液晶模塊的復位

WriteCommand(0x0C); //命令字0x0c表示用內部字庫模式。命令字0x36表示用自構字庫模式。

empty_diaplay_buffer(); //把顯示緩沖區(qū)全部填充空格字符0x20

}

總結陳詞:

我們現(xiàn)在是調用液晶屏內部字庫來顯示內容,如果要某行內容反顯或者光標閃爍改怎么編程?欲知詳情,請聽下回分解-----如何在調用液晶屏內部字庫時讓某行內容反顯或者光標閃爍。

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