東京車(chē)展：豐田首次公開(kāi)演示自動(dòng)駕駛技術(shù)

豐田在“第42屆東京車(chē)展2011”（公眾開(kāi)放日：2011年12月3～11日，會(huì)場(chǎng)：東京有明國(guó)際會(huì)展中心）上首次公開(kāi)演示了自動(dòng)駕駛技術(shù)?，F(xiàn)階段的目的并不是使該技術(shù)達(dá)到實(shí)用水平，而是開(kāi)發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)零交通事故的駕駛支援技術(shù)。

                              圖1：實(shí)驗(yàn)車(chē)輛的外觀

                       圖2：無(wú)人駕駛的實(shí)驗(yàn)車(chē)輛自動(dòng)操縱方向盤(pán)行駛。

此次的自動(dòng)駕駛是在東京車(chē)展的會(huì)場(chǎng)東京有明國(guó)際會(huì)展中心的屋頂上實(shí)施的。演示車(chē)輛以新款“普銳斯”為原型設(shè)計(jì)而成，為了檢測(cè)周?chē)闆r，在車(chē)輛前后左右配備了近距離激光雷達(dá)，并在此基礎(chǔ)上安裝了長(zhǎng)距離激光雷達(dá)和攝像頭。另外，為了檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前位置，在發(fā)動(dòng)罩和尾門(mén)兩處安裝了GPS（全地定位系統(tǒng)）天線。這樣便實(shí)現(xiàn)了避開(kāi)周?chē)系K物，同時(shí)按事先規(guī)定好的路線自動(dòng)駕駛的功能。

車(chē)輛的調(diào)動(dòng)、起步及泊車(chē)等操作均通過(guò)智能手機(jī)來(lái)實(shí)施。在演示行駛時(shí)，還可坐入后部座席，體驗(yàn)無(wú)人駕駛的車(chē)輛方向盤(pán)自動(dòng)操縱行駛的感覺(jué)。該體驗(yàn)預(yù)定在公眾開(kāi)放日也將實(shí)施。