無(wú)人駕駛技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)

只需向汽車發(fā)出一個(gè)指令，就可以直接被送到目的地，駕駛員完全不需緊張的手握方向盤(pán)，甚至可以悠閑的上網(wǎng)、看報(bào)和聊天。請(qǐng)關(guān)注——

可能有一天，你在路上發(fā)現(xiàn)每輛車都有“眼睛”和“大腦”：車身裝滿了攝像頭和雷達(dá)，而車廂內(nèi)也做了諸多改裝——后排坐椅上都放置了插滿電線的控制系統(tǒng)，還有一臺(tái)或兩臺(tái)筆記本電腦用于操控……不用感到驚奇，因?yàn)?strong>無(wú)人駕駛汽車來(lái)了。

無(wú)人駕駛技術(shù)方興未艾

近日，Google公司公開(kāi)了他們正在研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車，這些汽車已經(jīng)基本具備自動(dòng)操作和行駛能力，車上裝有攝像頭、雷達(dá)傳感器和激光探測(cè)器等先進(jìn)的儀器，通過(guò)它們來(lái)感知公路的限速和路旁交通標(biāo)志，以及周圍的車子移動(dòng)情況，如果要出發(fā)的話只需借助地圖來(lái)導(dǎo)航即可。

與此同時(shí)，在德國(guó)，目前人們也可用自己的手機(jī)來(lái)打“無(wú)人的士”，科研人員推出命名為“德國(guó)制造”的無(wú)人駕駛汽車，乘客們只需利用iPad等智能手機(jī)向MIG打電話，MIG就可通過(guò)全球定位系統(tǒng)鎖定乘客的方位并且?guī)涞侥康牡亍?/p>

國(guó)外無(wú)人駕駛汽車頻繁出現(xiàn)，那么，我國(guó)目前的無(wú)人駕駛汽車研究狀況如何?為此，筆者專門(mén)采訪了無(wú)人駕駛技術(shù)研究的專家——北京理工大學(xué)汽車學(xué)院教授龔建偉老師。

據(jù)龔建偉介紹，無(wú)人駕駛技術(shù)在我國(guó)經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，雖然投入很少，但取得了很好的成績(jī)。在人才方面，我國(guó)幾個(gè)五年計(jì)劃的國(guó)家預(yù)研項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金的支持項(xiàng)目，培養(yǎng)了一大批從事無(wú)人駕駛技術(shù)的研究人才。隨著國(guó)外在這項(xiàng)新技術(shù)研發(fā)步伐的加快，我國(guó)也已啟動(dòng)了這項(xiàng)國(guó)家級(jí)的重大研究計(jì)劃——“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”項(xiàng)目。

這一項(xiàng)目主要是選擇一些基本、基礎(chǔ)和共性的測(cè)試內(nèi)容來(lái)開(kāi)展相關(guān)研究，同時(shí)為前一段時(shí)間在西安舉行的第二屆“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”提供測(cè)試環(huán)境、測(cè)試方法與凡客優(yōu)惠券技術(shù)、以及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)價(jià)體系。據(jù)了解，這次大賽西安交通大學(xué)、湖南大學(xué)、清華大學(xué)、北京交通大學(xué)等10支代表隊(duì)，攜各自研發(fā)的無(wú)人駕駛智能汽車展開(kāi)激烈的角逐，可以說(shuō)挑戰(zhàn)賽達(dá)到了項(xiàng)目初級(jí)階段的研究目標(biāo)。

但是，目前我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)距離國(guó)外太原辦公家具還有相當(dāng)?shù)木嚯x。龔建偉認(rèn)為，這主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：首先是傳感器技術(shù)，從今年的“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”參賽車上，重要的傳感器全部都來(lái)自國(guó)外;其次是環(huán)境感知技術(shù)，目前我們的無(wú)人車輛還不能適應(yīng)較復(fù)雜的場(chǎng)景，不能有效感知行駛環(huán)境，這一點(diǎn)與國(guó)外著名實(shí)驗(yàn)室還有很大差距。

多功用的“智能機(jī)器”技術(shù)

“實(shí)際上，無(wú)人駕駛汽車就是一種移動(dòng)機(jī)器人，最早的研究動(dòng)力是基于軍事需求，為了減少傷亡以及尋找代替人在危害場(chǎng)合執(zhí)行任務(wù)，它主要利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。”龔建偉解釋道：這項(xiàng)智能技術(shù)主要有兩方面的應(yīng)用，第一個(gè)應(yīng)用在民用汽車上，使其向新能源汽車以及更智能的方向發(fā)展，比如在主動(dòng)安全、駕駛安全和行人安全方面等。另一個(gè)應(yīng)用就是在軍事方面，通過(guò)啟用無(wú)人或遙控智能的武器平臺(tái)來(lái)完成搶險(xiǎn)救災(zāi)的工作甚至還包括一些更危險(xiǎn)的軍事環(huán)境下的應(yīng)用。

縱觀無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，它已在特定場(chǎng)合得到了很多應(yīng)用，比如較好的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、排爆地點(diǎn)、軌道駕駛環(huán)境、封閉的運(yùn)輸?shù)囟蔚?。例?010年7月至10月，意大利帕爾瑪大學(xué)Vislab實(shí)驗(yàn)室的無(wú)人駕駛車輛穿越歐亞大陸，從羅馬來(lái)到北京并到上海參加世博會(huì)，行駛的多為高速公路等結(jié)構(gòu)化道路，且采取了多種保護(hù)措施。

能否實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化眾說(shuō)紛紜

對(duì)于我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的前景龔建偉是無(wú)比看好的，他說(shuō)無(wú)人智能汽車作為智能交通的一部分，更能遵守交通規(guī)則和更能解決交通擁堵，并且可以實(shí)時(shí)了解全局和局部的交通信息，自主選擇交通路線。目前我們的科研能力與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距正在縮小，智能汽車的普及在將來(lái)從技術(shù)上是可以自主研發(fā)的。“無(wú)人駕駛智能車輛將來(lái)在我國(guó)肯定是可行的，其優(yōu)點(diǎn)相當(dāng)明顯，因而可以實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化。今后5年，無(wú)人駕駛技術(shù)在我國(guó)一定會(huì)進(jìn)入一個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)期。”

但要真正市場(chǎng)化，還有許多問(wèn)題需要解決，龔建偉認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化首先是技術(shù)問(wèn)題，即包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、制造技術(shù)等多方面技術(shù)的同步發(fā)展。而且目前用于無(wú)人駕駛的傳感器都相當(dāng)昂貴，更為可悲的是絕大部分傳感器是產(chǎn)自國(guó)外。當(dāng)這些傳感器成本能夠降低到車輛價(jià)格的一半之時(shí)，就是無(wú)人智能汽車量產(chǎn)之日。

其次是法律倫理問(wèn)題。設(shè)想當(dāng)一輛無(wú)人駕駛的智能汽車發(fā)生交通事故，應(yīng)該由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任?所有的制造商都不會(huì)冒這個(gè)險(xiǎn)來(lái)承擔(dān)責(zé)任，因此如何平衡技術(shù)與倫理，這是一項(xiàng)社會(huì)系統(tǒng)工程，仍然需要大量的研究工作。

但是一位與汽車生產(chǎn)銷售有關(guān)的業(yè)內(nèi)人士卻認(rèn)為無(wú)人駕駛智能車短期內(nèi)尚不能勝任現(xiàn)實(shí)的城市路況，要想在中國(guó)實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化還是有一定難度的。他說(shuō)，大多數(shù)汽車廠商都把注意力放在新能源車上，如純電動(dòng)車，很少關(guān)注無(wú)人駕駛汽車。雖然無(wú)人駕駛的一些技術(shù)已經(jīng)在汽車制造中得到應(yīng)用。就目前的情況來(lái)看，它們最有可能出現(xiàn)在相對(duì)封閉的區(qū)域內(nèi)，如作為短途客運(yùn)工具，或者代替人在戰(zhàn)場(chǎng)、災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)等高危環(huán)境下完成各種任務(wù)。

此外，筆者留意了各大汽車門(mén)戶網(wǎng)站上對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的討論，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)民們對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)在中國(guó)的可行度存在著不同的看法。

有一部分人認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)是可行的，而且也會(huì)給中國(guó)交通帶來(lái)巨大便利，不少網(wǎng)民留言說(shuō)如果大多數(shù)汽車都能裝上這套系統(tǒng)，那么所有自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過(guò)無(wú)線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過(guò)每輛車的周邊的路況對(duì)全部車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測(cè)車流量，合理安排車輛的路線。

當(dāng)然，另一部分人雖肯定這項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新性，卻認(rèn)為此技術(shù)在付諸實(shí)踐上還得綜合考慮其他因素，如電子病毒、復(fù)雜的路況路障條件及政治軍事因素。綜合這些因素而言，無(wú)人駕駛汽車想要在市場(chǎng)上推廣還是會(huì)遇到很多問(wèn)題的，至少在幾年后上市還是很困難的。(