“核高基”重大專項設立了《實時控制類嵌入式操作系統(tǒng)》項目,對“百項共性關鍵技術”中的汽車電子嵌入式軟件技術進行支持,旨在通過項目的實施,針對汽車電子產品的強實時、高可靠、網絡化、平臺化以及標準化等技術要求,研發(fā)實時控制類嵌入式操作系統(tǒng),形成統(tǒng)一的軟硬件參考平臺,滿足車電網絡、車電控制等開發(fā)需求;并以此為基礎,研發(fā)面向動力總成電控、車身電子控制、發(fā)動機控制、底盤控制等領域的汽車電子嵌入式軟件平臺,實現在品牌整車中的應用示范并量產,促進汽車電子產品自主健康發(fā)展。該項目安排國撥資金8416萬元,組織奇瑞汽車、上海汽車、中標普華、重慶長安4個團隊進行聯合技術攻關和產品研發(fā)。
研制成功軟件平臺產品
研發(fā)團隊基于EMS和ESC核心策略算法建立了面向EMS、ABS和ESC的嵌入式軟件平臺,具有可靠性保障過程體系,突破了電氣平臺、代碼自動生成、操作系統(tǒng)裁剪、診斷服務等關鍵技術,研發(fā)出了具有本土化、性價比高、防盜控制、具有自主知識產權的基于汽車電子環(huán)境的嵌入式操作系統(tǒng)架構的軟件平臺產品,申請了60項專利,獲得35項軟件著作權。
EMS和ESC核心策略算法研發(fā)了標定及路試技術及模型驅動開發(fā)技術,并形成了面向EMS、ABS和ESC的嵌入式軟件平臺,具有可靠性保障過程體系和結合配套工具環(huán)境,能為高可靠汽車電子軟件的開發(fā)提供過程支持。
根據基礎軟件標準體系,完成了軟件平臺化建設,整車電氣平臺化具有功能定義、網絡架構、軟件平臺化、硬件平臺化、控制器技術開發(fā)規(guī)范及測試規(guī)范平臺化等功能。
操作系統(tǒng)裁剪技術的突破,使得對操作系統(tǒng)的配置更靈活,操作系統(tǒng)所占用的內存空間更小,能更好地適應汽車電子開發(fā)對操作系統(tǒng)的需求。
代碼自動生成技術采用更具人性化的UI界面配置參數,然后將配置參數自動化生成為配置代碼的技術,解決了手寫配置代碼準確性差、容易出錯、健壯性差的問題。
診斷服務模塊,具備標準診斷服務及傳輸層協議功能,提供診斷、故障檢測及處理機制,支持基于ISO15031-5、ISO14229-1、ISO15765-3的診斷接口。
防盜控制器模塊,有發(fā)動機鎖止功能,主要是用于車輛的反盜竊。集成了基礎軟件平臺的CAN通信模塊,通過與防盜控制器的信號采集模塊、休眠管理功能模塊、軟件監(jiān)控功能模塊和發(fā)動機鎖止防盜功能模塊相結合,形成防盜控制器管理系統(tǒng)。
已在20個車型中應用
通過“實時控制類嵌入式操作系統(tǒng)”項目的實施,有助于打破國外廠商對中高端汽車電子控制產品的壟斷格局,使國內自主品牌廠商能夠進入國內外汽車廠家的供應鏈,提升了國內自主企業(yè)的技術創(chuàng)新能力和自主品牌的市場競爭力。為國產汽車電子的產業(yè)由低端制造轉入高端制造提供了基礎,順應了國家經濟轉型的需要?,F該產品已在榮威、上汽、一汽、奇瑞、長安等自主品牌廠商的20個車型中得到使用,主要有榮威750、QQ3、旗云2和旗云3等車型,降低了國內自主品牌的產品成本,提升了行業(yè)整體競爭力。