剛剛結(jié)束的兩會上，無人駕駛再度成為熱門話題。然而，對于它的到來，互聯(lián)網(wǎng)公司和傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域給出了完全不同的時間表。
在3月15日召開的上海國際信息化博覽會上，多名汽車電子和汽車安全領(lǐng)域的人士告訴《IT時報》記者，完全的無人駕駛在5年內(nèi)不太可能商用，對于車企來說，ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))是目前更為現(xiàn)實的選擇;而在2015年末百度發(fā)布的無人駕駛汽車計劃中，商用的時間表是2018年。
產(chǎn)業(yè)鏈成本迅速下探
在從傳統(tǒng)汽車向無人駕駛汽車演進的路徑上，傳統(tǒng)汽車行業(yè)采用的是漸進式路徑，輔助駕駛—半自動駕駛—高度自動駕駛—完全自動駕駛，而谷歌、百度則是激進式做法，直接切入完全自動駕駛，駕駛過程不需要人干預(yù)。
“通過云計算、大數(shù)據(jù)、地圖對一些不確定性事件進行預(yù)判，并作用于駕駛行為，的確是互聯(lián)網(wǎng)公司所擅長的，但從目前的硬件和軟件條件來看，要想真正實現(xiàn)無人駕駛汽車商用，恐怕還遙遙無期。”同濟大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)告訴記者。
成本是限制無人駕駛汽車的第一道門檻。谷歌和百度正在測試的無人駕駛汽車，采用的是64線激光雷達，360度掃描周圍環(huán)境采集數(shù)據(jù)，而這臺設(shè)備的成本是10萬美元。朱西產(chǎn)告訴《IT時報》記者，車企目前在做的ADAS和半自動駕駛，多數(shù)用的是毫米波雷達，二者成本相差甚遠，24G赫茲的毫米波雷達僅需300元，而77G赫茲的也只需700元。但毫米波雷達除了圖像精細度不及激光雷達，時延也達到100MS，而汽車制動的時間如果低于0.7秒，便無法阻止最后事故發(fā)生。
不過，技術(shù)的進步，讓成本的降低成為可能。在不久前結(jié)束的2016年CES展上，VELODYNE 公司推出了專供汽車制造商的激光雷達。盡管還沒有透露價格，但 VELODYNE表示，未來量產(chǎn)后，激光雷達的成本有望降低到500美元/車。成立三年的創(chuàng)業(yè)公司 QUANERGY也在CES上推出了8線固態(tài)激光雷達S3，量產(chǎn)后，價格可降至100美元。即使車身周圍裝四個S3，成本也只有400美元(約2600元人民幣)。在本屆信博會上，東芝推出的智能識別芯片Visconti 2，可以在行進中自動識別出來自四個攝像頭的圖像內(nèi)容，出貨價也只有20~30美元(約130~195元人民幣)，據(jù)工作人員介紹，2015年在豐田的一款車型上已經(jīng)量產(chǎn)前裝。
朱西產(chǎn)認為，“一套ADAS+4個S3”可以在增加較低成本的前提下，實現(xiàn)汽車的部分無人駕駛，比如在高速公路上，路況相對簡單，司機可以切入自動駕駛模式。
德爾福(中國)科技研發(fā)中心亞太區(qū)高級工程經(jīng)理沈駿強透露，未來技術(shù)成熟之后，一套完全無人駕駛系統(tǒng)成本可降至1~2萬元，這將是消費者和車企都能接受的價格，但目前來看，要想實現(xiàn)對司機的完全替代，至少要到2020年以后，甚至到2030年才可能普及。
5G是無人駕駛的關(guān)鍵
目前橫亙在無人駕駛汽車面前的，除成本之外，還有環(huán)境。
真正的完全無人駕駛，并非單輛車的自有行動，而是需包括智能交通、通信網(wǎng)絡(luò)、法律規(guī)則等在內(nèi)的生態(tài)環(huán)境的成熟。
“如果打開谷歌汽車和百度汽車的后備廂，你會發(fā)現(xiàn)里面全是電腦。”互聯(lián)網(wǎng)公司理想中的無人駕駛汽車，應(yīng)該是運用云計算、大數(shù)據(jù)、地圖等工具，通過對海量數(shù)據(jù)不斷深度學(xué)習，從而讓汽車具有人工智能，也就是說，像AlphaGo下圍棋一樣，自動對行車動作有自我判斷。但朱西產(chǎn)認為，這種模式有一個致命障礙，“現(xiàn)有數(shù)據(jù)交換的移動網(wǎng)絡(luò)時延過長，4G網(wǎng)絡(luò)的時延以秒計，即使到了4.5G，時延也只能縮短至100毫秒，可能你的數(shù)據(jù)還沒來得及傳到云端進行計算和判斷，對面的車已經(jīng)迎面而來，在交通事故中，1秒鐘就可能決定生死。”因此，目前在測的無人駕駛汽車，基本都是車載電腦進行本地運算。
能讓車與車、車與人、車與交通工具、車與路智能對話的網(wǎng)絡(luò)，在業(yè)內(nèi)被稱為V2X，主要通過兩種通信技術(shù)實現(xiàn)：DSRC(專用短程通信技術(shù))和蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(即移動通信網(wǎng)絡(luò)).DSRC是一種非接觸式的傳感器連接技術(shù)，每輛裝有DSRC的汽車彼此之間會自動“通話”，在數(shù)十米的距離內(nèi)，交換各項數(shù)據(jù)，并由汽車“大腦”根據(jù)這些數(shù)據(jù)做出相應(yīng)判斷。
舉個例子，不久前谷歌無人駕駛汽車首次出現(xiàn)的車禍，是在交叉路口倒車時與一輛公交車相撞，如果這兩部車上都安裝有DSRC模塊，那么谷歌汽車便可以及時獲取公交車動力數(shù)據(jù)并得出其未減速的結(jié)論，從而提前避讓。
根據(jù)美國政府的規(guī)劃，2030年之前，DSRC模塊作為強制性標準，將在90%以上的汽車中安裝，“目前模塊價格偏高，大約需要350美元(約2281元人民幣)/車，預(yù)計將來最低可降至50美元(約325元人民幣)。”但朱西產(chǎn)并不看好DSRC在中國的市場，由于占用5.8G的高頻段，信號穿透性很弱，“連馬路兩邊的行道樹都可以屏蔽掉信號，因此很難在國內(nèi)普及。”
5G被寄予厚望。5G具有高帶寬、高可靠性、低時延的特點，根據(jù)此前透露的5G標準制定規(guī)范，理想時延低于1毫秒。這讓通過云計算遙控汽車成為可能。
不久前，工業(yè)和信息化部副部長陳肇雄透露，預(yù)計2018年將完成5G國際標準的制定，2020年有望正式商用。“完全無人駕駛汽車估計要在5G普及后才可能出現(xiàn)。”朱西產(chǎn)表示?；蛟S，無人駕駛汽車會先在商用車領(lǐng)域出現(xiàn)。根據(jù)百度無人汽車的規(guī)劃，未來不到3年的時間里，百度將在中國十個城市試行無人駕駛商用汽車。
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