北京車展的自動(dòng)駕駛，怎樣邁出「一小步」？

到底如何，坐了開上路再說。

今年北京車展還沒開始的時(shí)候，就有很多人說自動(dòng)駕駛一定會(huì)搶頭條，事實(shí)也確實(shí)如此。隨著一些搭載過渡功能的產(chǎn)品陸續(xù)量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是展臺(tái)中央被圍起來的炫酷感念車展示。在兩日媒體日掃館之后，車云菌獲得了以下感受。

品牌間普及存在差異，有人低調(diào)，有人熱鬧。

本次日產(chǎn)在車展上公布了自動(dòng)駕駛落地中國(guó)的NISSANi-SAFETY智慧安全技術(shù)戰(zhàn)略。按照計(jì)劃，東風(fēng)日產(chǎn)會(huì)在2016年量產(chǎn)的天籟、樓蘭、逍客、藍(lán)鳥、軒逸等80%主力車型上，實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警并制動(dòng)、車道偏離預(yù)警在內(nèi)的8項(xiàng)功能。日產(chǎn)在北京車展透露的消息，是將涉及控制層面的ADAS功能大量標(biāo)配到旗下車型。

△奔馳長(zhǎng)軸距E級(jí)車

其實(shí)相比廣范圍的駕駛輔助普及，第一波自動(dòng)駕駛玩家已經(jīng)開始在量產(chǎn)車型上迭代自動(dòng)駕駛套件。比如本次參展企業(yè)中奔馳的DRIVEPILOT以及沃爾沃的PilotAssist。車展上奔馳長(zhǎng)軸距E級(jí)車搭載的DRIVEPILOT，功能之一就是在獲得人類發(fā)出的變道信號(hào)后，自動(dòng)判斷周圍環(huán)境完成變道動(dòng)作，可以做到高速公路上某種程度的自動(dòng)駕駛。

奧迪在本屆車展沒有帶來量產(chǎn)車品，但奧迪股份公司管理董事會(huì)主席施泰德教授在車展上透露，2017年新款豪車奧迪A8會(huì)是第一款搭載自動(dòng)駕駛模式的量產(chǎn)車型。

總體上，合資品牌對(duì)自動(dòng)駕駛的強(qiáng)調(diào)方式比較低調(diào)，自主品牌在自動(dòng)駕駛上的呼聲更加強(qiáng)烈。一些企業(yè)通過展示階段性的測(cè)試結(jié)果的方式，致力于自動(dòng)駕駛的科普，然后等待量產(chǎn)車型未來上市。

△MGIGS智能駕駛概念車

上汽旗下名爵在去年廣州車展首次亮相IGS智能駕駛概念車后，也展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)第二階段的最新成果——增加了V2X功能。據(jù)上汽智能駕駛系統(tǒng)主管盧遠(yuǎn)志介紹，目前名爵正在測(cè)試的6輛自動(dòng)駕駛汽車分為高速公路和限定城市區(qū)域兩類。另有4輛較新的測(cè)試車主攻基于V2V的車輛編隊(duì)功能。他在接受車云菌采訪時(shí)透露，年底會(huì)有一輛即將上市的榮威高端車，搭載測(cè)試車移植過來的部分自動(dòng)駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛的一小步，要越過多少跌跌撞撞的瞬間?

雖然計(jì)劃和展示火熱，但是自動(dòng)駕駛的小步前進(jìn)并非我們想的那么容易。2015年第二代XC90是沃爾沃首款搭載自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車型，這款車距離第一代車更新花費(fèi)了十幾年，其中自然包括對(duì)PilotAssist的打磨時(shí)間。同期進(jìn)行的Driveme自動(dòng)駕駛路測(cè)項(xiàng)目除了在哥德堡進(jìn)行之外，也拉到中國(guó)環(huán)境進(jìn)行過一次演練。

△沃爾沃S90

而這次北京車展首秀的S90將具備XC90相同的駕駛輔助功能，有所差異的是將自動(dòng)駕駛的最高時(shí)速由120km/h提高到130km/h，更加適合高速路況場(chǎng)景。車云菌曾經(jīng)就車速提升咨詢了沃爾沃自動(dòng)駕駛中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人田小陵，他表示在速度升級(jí)背后，S90升級(jí)了一款遠(yuǎn)距離70Ghz的軍用級(jí)超聲波雷達(dá)。在車展上DriveMe項(xiàng)目負(fù)責(zé)人MarcusRothoff先生在接受車云菌專訪時(shí)也透露，這次小小升級(jí)的背后，其實(shí)在傳感器算法和數(shù)據(jù)融合上打磨了很久，才讓數(shù)據(jù)運(yùn)算處理速度能與之匹配。未來PilotAssist的升級(jí)，也可以使用云端更新的方式下載到本地。

綜觀北京車展的自動(dòng)駕駛展車，如果按照NHTSA的分級(jí)，量產(chǎn)產(chǎn)品還沒有實(shí)現(xiàn)L2到L3的突破。車云菌與工程師溝通時(shí)獲得的一種觀點(diǎn)表示，除了技術(shù)上的打磨成本，責(zé)任歸屬的考慮也影響著自動(dòng)駕駛層級(jí)躍升。

L2到L3最大的區(qū)別在于人類是否參與決策，典型的例子就是變道中的撥桿動(dòng)作和自動(dòng)泊車時(shí)長(zhǎng)按泊車按鈕。當(dāng)進(jìn)入L3階段無需人為介入提出變道請(qǐng)求，便由車輛全權(quán)負(fù)責(zé)車輛行駛中的安全。這在后期對(duì)事故責(zé)任的劃分中，存在必然影響，在規(guī)則尚未清晰之前，自動(dòng)駕駛的進(jìn)展還不會(huì)那么快。

放手讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入交通場(chǎng)景，自證實(shí)力也反映了進(jìn)步空間。

出于技術(shù)展示，也為了教育市場(chǎng)，今年北京車展長(zhǎng)安和北汽兩家自主品牌沒有滿足于靜態(tài)展示。

長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車行駛2000km從重慶開往北京參加車展。這輛車移植了廠區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛3級(jí)測(cè)試車中的成熟技術(shù)，面向的目標(biāo)是最終量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高速公路上部分自動(dòng)駕駛。北汽采取4種自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的測(cè)試車進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，本次在北京車展的館外設(shè)置的7000平米自動(dòng)駕駛體驗(yàn)區(qū)域，主要展示了V2X+傳感器方案。

△北汽在車展館外的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

把車輛放到模擬或真實(shí)環(huán)境里去完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，在感受技術(shù)上也更加直觀。車云菌在車展期間對(duì)長(zhǎng)安和北汽的自動(dòng)駕駛汽車也分別進(jìn)行了體驗(yàn)，總體上，各家在高速公路、封閉環(huán)境都順利完成了行駛?cè)蝿?wù)，整個(gè)過程也都不存在誤警和控制失效的情況。當(dāng)然，自證實(shí)力的同時(shí)也有幾點(diǎn)進(jìn)步空間。

第一，試乘場(chǎng)景本身無法檢驗(yàn)傳感器是否在正常工作。在多數(shù)簡(jiǎn)單固定場(chǎng)景體驗(yàn)中，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的擺放位置、行人通過穿行的位置節(jié)點(diǎn)，以及車輛行駛的路徑規(guī)劃，都存在固定性，無法直接檢驗(yàn)攝像頭和雷達(dá)等傳感器的工作情況。

第二，除去感知部分的疑惑，主機(jī)廠核心掌握的技術(shù)整合和控制方面，還有完善空間。一些體驗(yàn)車在行駛時(shí)，在部分路段會(huì)出現(xiàn)加減速突兀、制動(dòng)頓挫感，并且這種感受在轉(zhuǎn)彎時(shí)容易被放大。自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)初衷，就包括兼顧安全與乘坐體驗(yàn)，在底盤控制協(xié)議獲取和細(xì)節(jié)完善上，還要在合作上進(jìn)一步深入并投入更多時(shí)間。

第二，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的時(shí)間問題。在目前測(cè)試的項(xiàng)目中，有一些用到激光雷達(dá)和V2X的技術(shù)方案。對(duì)與激光雷達(dá)方案，等待高價(jià)傳感器降低成本的問題不得不提。V2X通訊設(shè)備的方案可以低成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是在設(shè)施配備技術(shù)的等待時(shí)間上要花費(fèi)更久。

自動(dòng)駕駛讓零部件供應(yīng)商浮出水面，主機(jī)廠仍在為入門價(jià)操碎心。

自動(dòng)駕駛的火熱，也能從零部件供應(yīng)商展臺(tái)的關(guān)注程度看出一二。目前自動(dòng)駕駛從感知、分析到控制層面，零部件供應(yīng)商都在其中提供了核心技術(shù)。某種程度上來講，車展上主機(jī)廠的自動(dòng)駕駛營(yíng)銷，也帶火了背后的零部件供應(yīng)商。

△博世展臺(tái)展示感知和控制方案的車架模型

本次參展車型中，博世展臺(tái)搭建了一個(gè)車架模型，用來展示自動(dòng)駕駛感知和控制方案。吉利博越、博瑞車型，以及跋涉2000km的長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車，均采用了博世提供的整套方案。車云菌在博世展臺(tái)停留的過程中，就偶遇了蔚來汽車創(chuàng)始人李斌、地平線機(jī)器人創(chuàng)始人余凱以及陸續(xù)到來的主機(jī)廠團(tuán)隊(duì)。

不過車云菌車展期間與一些主機(jī)廠交流時(shí)獲知的最大顧慮，還是量產(chǎn)成本。目前國(guó)外零部件供應(yīng)商的方案已經(jīng)逐漸成熟可靠，足以和主機(jī)廠配合調(diào)教出一輛表現(xiàn)良好的測(cè)試用車。但是以可靠為目的的全套方案仍然處在一個(gè)不低的報(bào)價(jià)。

有心量產(chǎn)普及自動(dòng)駕駛的主機(jī)廠，都在想方設(shè)法平衡技術(shù)升級(jí)和前期投入，因此一些國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)商也在逐漸被納入考慮之中。而駕駛輔助本身仍然是一個(gè)比較新的領(lǐng)域，對(duì)已經(jīng)磨練儲(chǔ)備了一批技術(shù)的本土新型零部件供應(yīng)商而言，存在不小的機(jī)會(huì)。

車云小結(jié)

在概念熱炒之下，車展的短期亮相難免讓人產(chǎn)生營(yíng)銷大于實(shí)力的想法。自動(dòng)駕駛提出的初衷——安全和舒適這兩種訴求有沒有實(shí)現(xiàn)，還是坐了再說。