BMS專家林?。簢?guó)內(nèi)外電池管理系統(tǒng)核心技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

圖為：國(guó)家"千人計(jì)劃"特聘專家、BMS專家 林健

大家下午好，我演講的題目是國(guó)內(nèi)外電池管理系統(tǒng)核心技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。電池管理系統(tǒng)范圍較大，所以我們拿重點(diǎn)來講，我講的和大家平時(shí)在網(wǎng)上看的有點(diǎn)不一樣，網(wǎng)上經(jīng)常排名，中國(guó)BMS頭十名、頭二十名，他們是根據(jù)市場(chǎng)的客戶排名，我主要是根據(jù)技術(shù)來講差異。我大概講這樣一些，講我們自己做的BMS系統(tǒng)，講國(guó)產(chǎn)的BMS問題在哪里，講核心技術(shù)，以及國(guó)內(nèi)外BMS 算法的評(píng)估。

這是我曾經(jīng)做過的一些系統(tǒng)，第一輛車是福特的翼虎，這是美國(guó)的第一輛混合動(dòng)力車，基本上是豐田的技術(shù)。后來我去了通用，主持了雪佛蘭沃蘭達(dá)的BMS系統(tǒng)。我們把這個(gè)磷酸鐵鋰電池算法難關(guān)攻克了，用在了Spark上。還有就是凱迪拉克，跟沃蘭達(dá)差不多。為什么讓我主持通用的BMS系統(tǒng)，因?yàn)槲覀冊(cè)谒惴ㄉ嫌泻艽蟮耐黄?，?shí)現(xiàn)了對(duì)電池參數(shù)的實(shí)時(shí)在線估算，也就是說我們能夠?qū)崟r(shí)在線估算電池的SOC、SOP和SOH。為什么要實(shí)施在線估算，實(shí)施在線估算的好處在哪里。第一個(gè)，就是能夠精確地估算出電池的動(dòng)態(tài)特性。第二個(gè)，它有強(qiáng)大的糾錯(cuò)能力。第三個(gè)，因?yàn)槭菍?shí)時(shí)在線估算，所以它的估算精度與老化沒有關(guān)系。因?yàn)槲覀冎离姵乩匣螅浪憔纫话愣加袉栴}，我們實(shí)時(shí)在線估算，實(shí)時(shí)估算電池的參數(shù)，跟老化沒有什么關(guān)系。

這個(gè)東西對(duì)于中國(guó)的電池來說還有另外的好處，就是極大地簡(jiǎn)化了定標(biāo)工作，因?yàn)橹袊?guó)的電池一致性略差一點(diǎn)，所以你搞列表就有點(diǎn)不靠譜，參數(shù)列表都沒有什么大的意思，因?yàn)槟悴豢赡馨阉械膮?shù)都記住。我又去了美國(guó)的三大公司之一克萊斯勒，上面的兩輛PHEV不算我做的，但是我去了以后，這兩輛車出了很大的問題，我把它的算法改了。下面這一輛是克萊斯勒的第一輛量產(chǎn)的純電動(dòng)車，菲亞特500e。下面這是中國(guó)正在做的一輛車，漢騰。

中國(guó)的BMS我們經(jīng)常看到有些什么事故，五洲龍電動(dòng)大巴起火，原因BMS失效。上海電動(dòng)公交自燃，通風(fēng)不夠，電池過熱。說明什么問題，BMS存在很大的問題， BMS失效，相當(dāng)于一個(gè)人腦死亡，它能不出事故嗎，熱管理也是，實(shí)際上熱管理并不是很難，電池過熱，這個(gè)是不應(yīng)該發(fā)生的事情，不能沒有保護(hù)。我看到網(wǎng)上寫，有的網(wǎng)友說，一過收費(fèi)站，一加速SOC急劇下降，。有一些南方車主也發(fā)現(xiàn)，SOC突然從80%跳到98%，或者100%，充電充不滿。還有行駛?cè)齻€(gè)月，EV里程從70公里一下掉到40公里，說明什么問題，第一個(gè)，它的電池的狀態(tài)估算肯定有問題。第二個(gè)，均衡肯定出問題了，如果電池沒有問題，里程為什么會(huì)突然下降，肯定是這一點(diǎn)出問題了。

所以我們說一個(gè)完整的BMS，需要有精確的SOC、SOP和SOH的估算，要有有效的動(dòng)態(tài)均衡控制策略，還需要有容錯(cuò)、糾錯(cuò)機(jī)制。BMS的核心技術(shù)是電池狀態(tài)的估算策略。對(duì)于估算策略，從控制的角度來說有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是高精度和糾錯(cuò)能力。這就是我總結(jié)的一些國(guó)內(nèi)外BMS算法的現(xiàn)狀，要看國(guó)外的供應(yīng)商，它的SOC的誤差一般在5%到8%左右，我們現(xiàn)在可以做到多少，對(duì)于三元鋰電池，可以做到小于3%，這是完全可以做到的。并且實(shí)際上當(dāng)年我們?cè)谧鑫痔m達(dá)的時(shí)候，專門收集了一些工況，原來使得我們的算法有可能出問題，或者是SOC也有可能偏大，我們把工況拿來仿真，確認(rèn)我們的估算SOC確實(shí)在3%以下。

國(guó)產(chǎn)的基本上大于20%，下面我要講為什么肯定大于20%。國(guó)外的算法都是希望能夠?qū)崟r(shí)估算SOC，希望能夠?qū)崟r(shí)糾錯(cuò)。但是希望是希望，有些可以做出來，有些情況下做不出來。比如說國(guó)外的許多供應(yīng)商，他們都是通過大量的工況實(shí)驗(yàn)，把電池的參數(shù)列一個(gè)表，比方說電阻電容列出來，根據(jù)基爾霍夫定律算出來VOC 應(yīng)該等于多少。這個(gè)算法問題出在哪里，其實(shí)我在克萊斯勒的時(shí)候，有一個(gè)供應(yīng)商跟我們說，所有的歐洲工況標(biāo)準(zhǔn)都通過了，我說你這個(gè)算法有問題，問題在哪里，當(dāng)電流一大的時(shí)候，你的算法就不工作了。我給了他一個(gè)工況，他果然發(fā)現(xiàn)不工作了。那個(gè)表對(duì)于小電流來說工作比較好，對(duì)于大電流來說表是有問題的。

對(duì)于舊電池，國(guó)外供應(yīng)商怎么做，因?yàn)樽杩棺兞?，所以他們需要做?shí)時(shí)在線的評(píng)估，這樣相當(dāng)于阻抗，可是總的阻抗變了，你不等于知道了是不是內(nèi)組變了，也有可能是別的變了。它有一定的糾錯(cuò)能力，可是誤差比較大，而且標(biāo)定的工作量很大，尤其我見過幾個(gè)供應(yīng)商的BMS，在零下20度的時(shí)候，誤差甚至達(dá)到了 100%，前兩年的時(shí)候，2014年初北美天氣非常寒冷，零下20多度，我們車廠，他們把車子一啟動(dòng)，車子就進(jìn)入龜速的狀態(tài)，一查功率，電池是嶄新的電池，跟新電池相比小了一半，我們找供應(yīng)商，你的誤差太大了，根本不可容忍。SOH誤差也是比較大，一般在10%左右。

我們現(xiàn)在可以做到什么程度，對(duì)于不管是新電池還是舊電池，沒有表可以查，都是在線估算算出來的，第二，糾錯(cuò)能力很強(qiáng)，因?yàn)槭窃诰€的，所以有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，可以直接計(jì)算出Voc來，標(biāo)定也特別簡(jiǎn)單，特別適合于一致性不太好的電池?？刂撇呗员仨毢芫_，這是我們做在線實(shí)時(shí)估算的優(yōu)勢(shì)，我們可以把它的內(nèi)阻、雙電層電容、電荷轉(zhuǎn)移電阻、擴(kuò)散電壓、遲滯電壓等算出來。這就是我前面講的，簡(jiǎn)化了標(biāo)定工作，標(biāo)定非常少。老化以后精度不受影響。下面來證明這個(gè)事情，這是一個(gè)磷酸鐵鋰的例子。紅色是我們估算出來的SOC，綠色是算出來的SOC，藍(lán)線是真正的SOC曲線。我們有意讓真正的起點(diǎn)錯(cuò)掉，真正的90%，我們讓起點(diǎn)在70%，為什么要這樣選法，因?yàn)榱姿徼F鋰這個(gè)電池在70%到95%的區(qū)間，它的電壓只變化兩到三個(gè)毫伏，可是這是我們2008年做的，那個(gè)時(shí)候的精度大概有3到4個(gè)毫伏的誤差。所以要做這個(gè)東西，實(shí)際上是比較困難的，我們檢測(cè)精度都不夠，我們故意把起點(diǎn)搞錯(cuò)掉，看能不能糾正過來。所以我們看紅線，它迅速的能夠跳到正確的位置。

大家看這個(gè)地方，變開了一點(diǎn)，SOC誤差變大了，大概將近4%的誤差。為什么這個(gè)地方SOC會(huì)變大了，因?yàn)榱姿徼F鋰的電子還有一個(gè)特點(diǎn)，在SOC從40% 到50%的時(shí)候，它的電壓只變化一個(gè)毫伏，所以我們這個(gè)地方誤差就開始變大了一點(diǎn)。這是我們一個(gè)很好的例子，證明我們糾錯(cuò)能力很強(qiáng)的一個(gè)例子。

為什么我們需要糾錯(cuò)呢，因?yàn)槲覀冎懒姿徼F鋰有一個(gè)電壓叫做滯回電壓。怎么回事兒呢?一般我們?cè)趪?guó)內(nèi)做安時(shí)積分的時(shí)候，前面需要一個(gè)OCV，確定起始的 SOC。磷酸鐵鋰電池有點(diǎn)奇怪，奇怪在哪里，剛才科力遠(yuǎn)也講了，他們用的鎳氫電池，鎳氫電池跟磷酸鐵鋰電池有一個(gè)相似的地方，就是下行的OCV和SOC的曲線，和上行的OCV、SOC曲線兩個(gè)不重合，中間有一個(gè)差值，這個(gè)差多少，30毫伏。如果從中間線來看，中間線上面到下面，差15個(gè)毫伏。這對(duì)于電池來說沒有關(guān)系，大概差3個(gè)百分點(diǎn)。但是對(duì)于磷酸鐵鋰，對(duì)于鎳氫電池來說，這個(gè)是致命的，因?yàn)槲覀儎倓傉f，SOC在40%到50%的區(qū)間，電壓只變化一個(gè)毫伏，你變化了15個(gè)毫伏，誤差就大了。而且SOC70%到95%也有這個(gè)問題，只變化兩三個(gè)毫伏，但是你可以變化15個(gè)毫伏，這就完全錯(cuò)了。[!--empirenews.page--]

第二點(diǎn)，對(duì)于磷酸鐵鋰來說，OCV的起點(diǎn)很難確定，比如SOC是45%的時(shí)候，用OCV找起始的SOC，有可能找錯(cuò)了，變化只有一個(gè)毫伏，但是檢測(cè)的精度 3到4個(gè)毫伏。還有一個(gè)更重要的，不僅對(duì)于磷酸鐵鋰電池，對(duì)于別的電池也是一樣的，安時(shí)積分誤差大。我們?cè)倏催@個(gè)表，我剛才說了，對(duì)于安時(shí)積分來說，它的誤差可以高達(dá)20%，很多人不相信，你要是問國(guó)內(nèi)生產(chǎn)這個(gè)BMS的前20名，他們都說我們的誤差小于5%，他們用的都是安時(shí)積分，下面我們舉一個(gè)例子來看。

這是我們?cè)趯?shí)際測(cè)量的一個(gè)工況，這個(gè)工況我們采樣的頻率100赫茲，綠顏色的是電流變換，藍(lán)顏色的是安時(shí)積分，紅顏色的是我們估算出來的SOC。我們通過靜置了一個(gè)小時(shí)，把真正的開路電壓找出來，通過找出真正的開路電壓，可以找出真正的SOC，這個(gè)SOC是多少，52.5%，我們估算的是52.19%，就是我們的誤差大概在0.3%的樣子。如果是利用安時(shí)積分算出來的SOC是34%，兩個(gè)誤差則達(dá)到了18%。所以這個(gè)例子說明，安時(shí)積分的誤差可以高達(dá) 18%，這個(gè)是在什么條件下知道的，第一，我們準(zhǔn)確知道起點(diǎn)。第二，我們非常精確的知道它的安時(shí)容量，當(dāng)電流比較小的時(shí)候，紅線和藍(lán)線幾乎是重合的，只有當(dāng)電流突然一下子加大，加大到250多安培的時(shí)候，安時(shí)積分就偏差了。

有人就說了，你這個(gè)東西只是一個(gè)特例，不嚴(yán)謹(jǐn)。實(shí)際上只有一個(gè)特例就行了，證明你誤差可以有這么大，實(shí)際上如果安時(shí)容量再稍微有一點(diǎn)誤差，你的整個(gè)的 SOC誤差就超過20%了。還有人說，我沒有見過這么大的SOC誤差，也可能是沒有見到過，為什么，你如果用安時(shí)積分，永遠(yuǎn)都見不到，因?yàn)榧词褂辛苏`差，你也見不到，因?yàn)闆]有一個(gè)參考值。我為什么說沒有參考值，當(dāng)你開車的時(shí)候，如果發(fā)現(xiàn)了SOC等于34%，你如果按照國(guó)標(biāo)，把電池給我放光，把電全部放光，你就知道真正的SOC等于多少。但是你不能在半路上把電放光，所以它顯示什么值，你就必須得相信，所以你永遠(yuǎn)看不到SOC到底應(yīng)該是多少。

對(duì)于剛才的工況。我們?cè)俑囊幌氯绻瘘c(diǎn)不是90%，把它改成80%，同時(shí)我把安時(shí)容量縮減20%，目的是什么呢，因?yàn)槲覀冎廊绻矔r(shí)容量衰減20%，電池就到壽命了。如果精度仍然保持不變，我們就可以說，我們的精度終身保持不變。大家看這個(gè)圖，我們估算紅線的SOC是51.9%，誤差大概是0.6%，和 0.3%幾乎是一樣的，所以用我們的算法SOC精度保持不變，和安時(shí)容量基本上沒有關(guān)系?？墒侨绻冒矔r(shí)積分，那就差的很遠(yuǎn)了。所以說我們的控制策略有這樣幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，第一，高精度。第二，很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，與起始的SOC無關(guān)，與安時(shí)容量無關(guān)，在整個(gè)電池周期內(nèi)，精度保持不變。

為什么我們用這個(gè)例子?國(guó)標(biāo)上面寫了SOC誤差小于10%就可以了，這是行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)有一個(gè)很大的問題，我們看它是怎么給工況的。這是國(guó)標(biāo)給的時(shí)間最長(zhǎng)的兩個(gè)工況，一個(gè)是80秒，一個(gè)是90秒。國(guó)標(biāo)說，你任意選一個(gè)工況，連續(xù)循環(huán)10次，來檢查你的SOC，連續(xù)循環(huán)10次有什么問題，首先我們看曲線全部是筆直的曲線，就是手畫的，根本不是實(shí)際的工況。第二個(gè)最長(zhǎng)的90秒，你循環(huán)10次是多少秒，900秒，多長(zhǎng)時(shí)間，15分鐘。15分鐘SOC變化多少，不到10%，這說明什么問題，假設(shè)你電流傳感器完全弄錯(cuò)了，測(cè)量永遠(yuǎn)都是零，你的BMS都可以過國(guó)標(biāo)。SOC不變，但是整個(gè)變化小于10%，只要你不是太爛，完全不靠譜，你的BMS精度肯定可以通過國(guó)標(biāo)。所以我們說國(guó)標(biāo)給的工況來驗(yàn)證SOC精度，完全沒有意義。

再一個(gè)精度驗(yàn)證方法，國(guó)標(biāo)要求要把電量全部放光來驗(yàn)證，這當(dāng)然是一個(gè)方法，但是這個(gè)方法沒有任何實(shí)際意義，因?yàn)槟阍诼飞喜豢赡馨央姺殴?。另外，?guó)標(biāo)還有一個(gè)問題，我們做安時(shí)積分，需要用到一個(gè)表，這個(gè)表就是開路電壓和SOC關(guān)系的表，可是國(guó)標(biāo)從頭到尾沒有提到這個(gè)關(guān)系。我在想，靠這樣的國(guó)標(biāo)，怎么樣才能提高我們的BMS水平，沒有辦法提高。生產(chǎn)的車再多，國(guó)家給的補(bǔ)貼再多，那也只是低水平的重復(fù)。大家現(xiàn)在做BMS做都做不贏，做一個(gè)賣一個(gè)，根本不需要提高水平，所以我說彎道超車永遠(yuǎn)都只是一個(gè)夢(mèng)。

下面我們來看，我們國(guó)家做BMS的算法和國(guó)外大概差距有多大，從研發(fā)方面來講，GM在2008年有了磷酸鐵鋰的算法。國(guó)內(nèi)我查了一下資料，大概2009年開始，有很多文章，就開始談?wù)摿姿徼F鋰的SOC估算，但是到現(xiàn)在為止沒有一個(gè)能夠?qū)嶋H應(yīng)用，為什么?第一個(gè)，它缺了一項(xiàng)，就是我前面講的滯回電壓，所以它的模型是不夠準(zhǔn)的，差了一項(xiàng)，差了一個(gè)物理量，物理模型有問題。第二個(gè)，所有的有關(guān)于SOC的文章，都沒有講到一個(gè)很重要的東西-糾錯(cuò)，都只是講精度，沒有講如果我的起點(diǎn)錯(cuò)了，如果我的容量有點(diǎn)誤差，如果我的安時(shí)容量有點(diǎn)誤差，我能不能保持這個(gè)精度，沒有人談這個(gè)事情?？墒沁@個(gè)在我們做汽車方行業(yè)，這些都是真實(shí)存在的，電流不可能100%準(zhǔn)，容量不可能100%準(zhǔn)，起點(diǎn)也不可能永遠(yuǎn)保持準(zhǔn)的。遇到這種情況我們?cè)趺崔k?如果查我們國(guó)家大專院校寫的文章，就沒有人談這個(gè)事情。完全不考慮出錯(cuò)，怎么能上車?

2009年，GM在沃蘭達(dá)上面實(shí)現(xiàn)了對(duì)安時(shí)容量實(shí)時(shí)在線估算，今年我參加了幾個(gè)活動(dòng)，有一些很著名的學(xué)校和著名的單位提到，我們現(xiàn)在在線估算有困難，要等兩年，用大數(shù)據(jù)估算。其實(shí)大數(shù)據(jù)估算也是一個(gè)統(tǒng)計(jì)的，對(duì)于某一個(gè)車來說，對(duì)于某一個(gè)電池組來說，大數(shù)據(jù)還是算不出來的。

我們?cè)?011年的時(shí)候，已經(jīng)成功地將這個(gè)算法的運(yùn)算量減少了10倍，用很便宜的CPU就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)算法的估算。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在看一些文章，說運(yùn)算量太大，我們現(xiàn)在用不了。2012年的時(shí)候，我們成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)電池包狀態(tài)的估算，國(guó)內(nèi)我看了一篇文章，很著名的高校在2013年就提出來了，用開路電壓來比較 SOC，估算SOC，但是整個(gè)磷酸鐵鋰電池，我們只要看Voc差幾個(gè)毫伏就可以了，但是我們知道，差一個(gè)毫伏可能差10%，差兩個(gè)可能差20%。所以你光比較Voc不比較SOC，這個(gè)里面問題很大，文章里面從頭到尾沒有一個(gè)SOC的圖。所以從這里我們可以看出來，實(shí)際上國(guó)內(nèi)國(guó)外起點(diǎn)都差不了一兩年，可是經(jīng)過了四五年、五六年之后，我們可以發(fā)現(xiàn)差距越來越大。

國(guó)內(nèi)外對(duì)于測(cè)試的要求，差距也是很大的，像國(guó)標(biāo)，他說我們只要測(cè)兩個(gè)點(diǎn)，一個(gè)點(diǎn)選在SOC，高于80%。另外一個(gè)點(diǎn)選在SOC小于30%，如果在這兩個(gè)點(diǎn) SOC的誤差小于10%，就算是通過了，在美國(guó)我們?cè)趺醋龅?，是找工況，工況一直從100%一直放，放到什么時(shí)候，放到電壓接觸到了你的最低的允許的電壓。像一般美國(guó)電池最低電壓定義在2.7伏，我們一直放，放到2.7伏停下來。那個(gè)時(shí)候SOC只有1%左右。[!--empirenews.page--]

就工況來說，剛才給你們看了兩個(gè)例子，用手畫的線，這個(gè)東西實(shí)際上根本找不著。可是在美國(guó)，美國(guó)把所有的工況，有可能出問題的工況全部搜集起來，建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，然后對(duì)算法進(jìn)行仿真。像當(dāng)時(shí)沃蘭達(dá)收集了四五十個(gè)工況，這是有可能導(dǎo)致問題的工況，一l有可能使SOC發(fā)生偏差的工況，我們?nèi)占饋?，大概四五十個(gè)。我們都是下午下班之前，讓計(jì)算機(jī)自己連夜進(jìn)行運(yùn)算，第二天早上，我們工作的時(shí)候，大家都坐在一起來看SOC的誤差是多少，都是這樣確定的，所以跟國(guó)內(nèi)手畫的直線差別很大。

前面講的SOC，現(xiàn)在講SOP和SOH，SOH國(guó)內(nèi)一般都是用查表，比如電壓低于3.3伏3.2伏，把電流限制一下，低于多少伏再限制一下，低于3.0伏就斷了。老化有兩個(gè)方法，一個(gè)方法就是我前面提到的，想用大數(shù)據(jù)估算或者安時(shí)用量。還有一個(gè)方法，建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，這個(gè)模型可以說是一個(gè)計(jì)算公式，當(dāng)有很多的老化數(shù)據(jù)的時(shí)候，根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)找出老化的系數(shù)。這個(gè)東西有一個(gè)問題，因?yàn)檫@個(gè)老化，得到的公式實(shí)際上是一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，不代表一個(gè)電池老化過程，就比方說我們說我們中國(guó)人的平均壽命，假如說是80歲，但是具體到某一個(gè)人，你能活多少歲，正好80歲就沒了嗎?也不一定，有可能70歲就沒了。所以通過大數(shù)據(jù)得到了一個(gè)模型，只是一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型，它不代表某一個(gè)個(gè)例的實(shí)際情況。所以我們說對(duì)于某一個(gè)電池包來說，這個(gè)安時(shí)容量如果用模型來估算它的壽命，有很大的問題。我曾經(jīng)看過一個(gè)國(guó)外的很著名的廠家他做的4季工況實(shí)驗(yàn)，一個(gè)人開車上下班，買東西一個(gè)實(shí)驗(yàn)，連續(xù)模擬春夏秋冬四季，大概做了半年多，把電池包做老化了。他做一段時(shí)間，把它的參數(shù)測(cè)驗(yàn)，做一段時(shí)間，把參數(shù)測(cè)一遍，我們做完之后，他把它的電阻給我們看，有的隨著電池老化，電阻是往上走的，有的是平的，不變，有的先往下，后往上，還有的是先往上，后往下，什么情況都有，根本沒有統(tǒng)計(jì)規(guī)律。所以如果拿一個(gè)統(tǒng)計(jì)規(guī)律的東西，來確定某一個(gè)電池它的特性，這個(gè)東西就不靠譜了。

我們現(xiàn)在可以做到什么程度，這是我們動(dòng)態(tài)估算的例子。最上面的是電流的變化，中間是電壓的變化，下面的圖就是車子開開停停，停的時(shí)間，任意的一個(gè)工況，看我們?cè)诰€估算的能力。這是一個(gè)40安時(shí)的電池，可以看到開始是40安時(shí)，在估算過程中安時(shí)容量有一定的抖動(dòng)，但是最大的是多少，是0.7個(gè)安時(shí)，最后我們算出來誤差是2%。光有這個(gè)還不夠，因?yàn)樗荒茏C明知道安時(shí)容量可以估得很準(zhǔn)，另外一個(gè)實(shí)驗(yàn)，假設(shè)起始容量我們不知道，可能不是40安時(shí)，而是30安時(shí)，它慢慢的接近40安時(shí)了。為什么沒有一步跳到40安時(shí)，因?yàn)槲覀兿拗屏怂牟介L(zhǎng)，每次只能跳5%，就是兩個(gè)安時(shí)，跳了幾步才可以跳上去，要不然是一步跳上去。從這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以看出來，我們說在線估算是有糾錯(cuò)能力的。

另外一個(gè)，剛才從30安時(shí)開始，假設(shè)容量還是不知道，它的起始是50安時(shí)，我們看它跳幾步之后，也跳到40安時(shí)了，說明我們從兩個(gè)方向都具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力。最后我們要講一下為什么要估算SOP，我上個(gè)月參加一個(gè)會(huì)議，很多人就在講，我們需要一級(jí)防護(hù)、二級(jí)防護(hù)，要保護(hù)電池。但是有可能使車在高速公路上就掛了。很危險(xiǎn)。后來我實(shí)在有點(diǎn)忍不住，我跟他們說，這些保護(hù)都是需要的，但是保護(hù)是備而不用的。如果你用了保護(hù)，說明你的東西出問題了。我們?yōu)槭裁葱枰? SOP，有兩個(gè)作用，第一個(gè)限制功率，保護(hù)電池。第二個(gè)，充分發(fā)揮電池的潛力，比方說很多國(guó)產(chǎn)的車，BMS為了保護(hù)電池，明明電池可以輸出50千瓦，你只讓它輸出40千瓦，是保護(hù)了電池，可是犧牲了10千瓦，這10千瓦對(duì)于你的動(dòng)力性能來說就是很重要的。充電也是一樣，假如說當(dāng)你剎車的時(shí)候，能量回收的時(shí)候，它可以吸收50千瓦的功率，你只讓吸收40千瓦的功率，你的效率就要降低，所以精確的SOP也是很重要的。這是一個(gè)實(shí)例，我們稍微看一下，當(dāng)時(shí)估算的 SOC是10%，我們測(cè)了三個(gè)電壓，一個(gè)是最大的電壓，一個(gè)是平均電壓，一個(gè)是最低電壓。車在路上熄火了，我們最低電壓是2.7伏。它低于這個(gè)電壓，我們車立刻就停車了。保護(hù)電路工作了。下面看靜置之后，均衡性有沒有問題，我們看最高和最低電壓，對(duì)應(yīng)的SOC誤差1.5%，我們說這個(gè)電池是均衡的，只不過到了最后它承受不了，有一個(gè)電池突然電壓掉下去了。這個(gè)就是我們計(jì)算出來的SOP，我們?cè)谶@個(gè)地方可以看出來，突然加速，它超過了我們?cè)O(shè)定的線(SOP)，所以車停住了。

下面我們?cè)僦v一個(gè)修復(fù)均衡的例子，這個(gè)就是前面我講的兩輛車，一開始不是我做的，我是過去修正它的算法的。因?yàn)檫@兩輛車，SOC誤差很大，我把算法一改，最后開了一段時(shí)間以后，SOC不均衡從45%下降到3%，說明我們的均衡非常有效。由于時(shí)間關(guān)系，就講到這里，謝謝大家。