自動(dòng)駕駛之高精度地圖測(cè)繪

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周圍的交通狀況，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過(guò)谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛的前提條件是，車輛必須清楚地知道自己所處的準(zhǔn)確位置，然而，這樣的精度需求比現(xiàn)有衛(wèi)星定位系統(tǒng)所提供的地圖精確程度要高得多。也就是說(shuō)，現(xiàn)有電子地圖信息無(wú)法滿足高級(jí)自動(dòng)駕駛情形。因此，在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，一些步伐較快的車企，產(chǎn)生了對(duì)高精度地圖信息的強(qiáng)烈需求。

基于高精地圖的定位不可避免地涉及到測(cè)繪工作，根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有的《中華人民共和國(guó)測(cè)繪法》等相關(guān)法律，在進(jìn)行地圖的繪制工作前，首先需要相關(guān)單位申請(qǐng)《測(cè)繪資格證書(shū)》才能從事相應(yīng)資質(zhì)范圍的活動(dòng)。當(dāng)然，困難不僅這一點(diǎn)，車企面臨的另一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)前我們獲取的所有GPS信息都經(jīng)過(guò)了偏轉(zhuǎn)處理，定位加偏轉(zhuǎn)以后，再定位時(shí)還需進(jìn)行解偏轉(zhuǎn)工作。因此，這是一個(gè)加擾和解擾的過(guò)程，但解擾后的結(jié)果并不能絕對(duì)精確復(fù)原加擾之前的數(shù)據(jù)，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)誤差，而這對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)影響是不可估量的。

今年兩會(huì)期間，全國(guó)政協(xié)委員、浙江吉利控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福提交了《關(guān)于審慎放開(kāi)地圖精準(zhǔn)測(cè)繪，降低自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展壁壘》的提案，他建議，在保證國(guó)家信息安全的前提下有條件地向部分車企開(kāi)放地圖測(cè)繪資質(zhì)，以降低自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展壁壘。對(duì)此，有人呼吁應(yīng)支持放開(kāi)權(quán)限，也有人提出了質(zhì)疑觀點(diǎn)，本報(bào)記者日前采訪了國(guó)內(nèi)政、產(chǎn)、學(xué)、研界的相關(guān)代表，就這一問(wèn)題展開(kāi)激辯。