XEYE自動(dòng)化駕駛視覺傳感器項(xiàng)目簡(jiǎn)介

為促進(jìn)航天科技成果轉(zhuǎn)化，推進(jìn)航天領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，4月23日，主題為“航天科技，引領(lǐng)創(chuàng)新”的“雙創(chuàng)1+1”主題沙龍活動(dòng)在北京農(nóng)業(yè)嘉年華主場(chǎng)舉辦。中國(guó)空間技術(shù)研究院2016年創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)獲得團(tuán)隊(duì)成員、北京控制工程研究所吳云分享了“XEYE自動(dòng)化駕駛視覺傳感器”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。

他說，經(jīng)過調(diào)研，國(guó)內(nèi)和國(guó)外的很多汽車廠家在投入研發(fā)的時(shí)候普遍采用兩家企業(yè)的敏感器，但未來在量產(chǎn)過程中無法滿足需求，因此他們從中發(fā)現(xiàn)了機(jī)遇。

據(jù)吳云介紹，現(xiàn)在敏感器的市場(chǎng)被外商壟斷，價(jià)格昂貴，此外目前的敏感器沒有特別針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，軟硬件的提升空間還比較大。“所以我們?cè)谶M(jìn)行調(diào)研過程當(dāng)中，基于我們部門所積累的相機(jī)、激光雷達(dá)等敏感器研究經(jīng)驗(yàn)，提出了XEYE自動(dòng)駕駛視覺敏感器的概念。”

經(jīng)過與汽車廠家的溝通，吳云團(tuán)隊(duì)對(duì)客戶提出的問題進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，提出了360度全景環(huán)帶相機(jī)視覺探測(cè)技術(shù)和固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)為核心的XEYE自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)。其優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)于普通的成像相機(jī)，可以一次性對(duì)360度周圍的環(huán)境成像。激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)是體積、功耗小，兩者進(jìn)行融合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、視覺定位、距離測(cè)量等功能。

目前這個(gè)項(xiàng)目沒有轉(zhuǎn)向民用，而是面向空間應(yīng)用方面的一些機(jī)器人的自動(dòng)駕駛。但作為一名激光雷達(dá)從業(yè)者，吳云相信，在兩年之內(nèi)，他們的自動(dòng)駕駛與激光雷達(dá)民用方面的技術(shù)會(huì)得到蓬勃發(fā)展。

“隨著光學(xué)視覺類敏感器技術(shù)的發(fā)展，越來越多小而強(qiáng)的測(cè)量敏感器問世，這將有力地推動(dòng)包括空間應(yīng)用類機(jī)器人和汽車在內(nèi)的無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。”吳云說。