Kudan研發(fā)KudanSLAM軟件提供實(shí)時(shí)3D地圖與定位追蹤功能

時(shí)間：2017-08-23 21:30:12

關(guān)鍵字： 3d地圖定位追蹤 kudanslam

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[導(dǎo)讀]據(jù)外媒報(bào)道，Kudan公司已研發(fā)一款基于攝像頭的實(shí)時(shí)3D地圖與定位追蹤軟件(real-time 3D mapping and position tracking)——KudanSLAM，其中的SLAM意為同步定位與

據(jù)外媒報(bào)道，Kudan公司已研發(fā)一款基于攝像頭的實(shí)時(shí)3D地圖與定位追蹤軟件(real-time 3D mapping and position tracking)——KudanSLAM，其中的SLAM意為同步定位與地圖創(chuàng)建(Simultaneous Localization and Mapping)，該產(chǎn)品定位自動(dòng)駕駛車(chē)輛、ADAS、無(wú)人機(jī)、工業(yè)及個(gè)人用機(jī)器人及現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)等目標(biāo)市場(chǎng)。

同步定位與地圖創(chuàng)建技術(shù)允許計(jì)算機(jī)獲取、處理、分析并理解其環(huán)境及所轄范圍內(nèi)的目標(biāo)物及其3D定位。Kudan已研發(fā)新一代的算法，并用其替代開(kāi)源代碼的ORB及并行跟蹤及地圖創(chuàng)建(Parallel Tracking and Mapping，PTAM)等現(xiàn)有SLAM算法。

KudanSLAM的主要特點(diǎn)：

可靈活搭配各類(lèi)攝像機(jī)，包括：?jiǎn)文繑z像機(jī)(monocular camera)、卷簾式快門(mén)攝像機(jī)(rolling shutter)及其他傳感器。

高速/低耗。

高追蹤精度：1-10毫米。

該公司準(zhǔn)備將KudanSLAM與內(nèi)置傳感器及激光雷達(dá)相結(jié)合，進(jìn)而提升設(shè)備的穩(wěn)健性及定位追蹤的精度。