基于汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案

 自去年Google公司的無人駕駛汽車被頒發(fā)車牌上路實(shí)測(cè)以來，人們對(duì)這項(xiàng)計(jì)劃的熱議就一直沒有停止過。有業(yè)內(nèi)人士表示，對(duì)于實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)，其時(shí)間節(jié)點(diǎn)業(yè)界定義為2025年!該目標(biāo)是否能夠如期實(shí)現(xiàn)還不好說，但與此相關(guān)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)已更多得被人們所熟知。ADAS是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)。我最近看到一條汽車廣告。這條廣告將路面交通描述成“完全雜亂無章”。這條廣告給出了正常駕駛時(shí)會(huì)遇到的很多危險(xiǎn)和意外，并以基于雷達(dá)的最新高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 為賣點(diǎn)，這些系統(tǒng)能夠幫助駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些危險(xiǎn)和路面上的障礙物。而這條廣告中最有意思的一個(gè)方面就是它促銷的車輛并不是豪車，而是標(biāo)準(zhǔn)的中型家用轎車。諸如盲點(diǎn)監(jiān)視、路口交通警報(bào)、障礙物檢測(cè)和碰撞預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)很多年了;然而，它們的配置數(shù)量有限，并且只用于高端車輛。

近期，由于這些24GHz雷達(dá)系統(tǒng)的集成數(shù)量有所提高，這使得這些特性能夠在更加主流和大眾化的車輛中提供。這些系統(tǒng)核心中的一個(gè)關(guān)鍵組件就是數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)。數(shù)字處理器執(zhí)行對(duì)雷達(dá)傳感器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)所需的全部計(jì)算量較大的數(shù)學(xué)計(jì)算。TI實(shí)現(xiàn)這一高集成度的方法就是使用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。這款MCU提供了集成模擬與控制外設(shè)的必要組合;這些外設(shè)與實(shí)時(shí)DSP引擎相連接。實(shí)時(shí)DSP引擎被設(shè)計(jì)用于那些需要大量信號(hào)處理的應(yīng)用。用現(xiàn)有的雙C28x CPU以及雙CLA實(shí)時(shí)協(xié)處理器可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800 MIPS的浮點(diǎn)DSP性能。通過減少在ADAS應(yīng)用中執(zhí)行計(jì)算時(shí)所需的指令周期數(shù)量，C28x的集成三角數(shù)學(xué)單元 (TMU) 以及Viterbi復(fù)雜單元 (VCU) 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設(shè)針對(duì)實(shí)時(shí)控制任務(wù)進(jìn)行了高度優(yōu)化。使用4個(gè)獨(dú)立的模數(shù)轉(zhuǎn)換器有可能實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集。這些ADC具有可選16位和12位模式，并且可實(shí)現(xiàn)高達(dá)每秒3500000的采樣率。可使用增強(qiáng)型脈寬調(diào)制 (PWM) 模塊來激發(fā)雷達(dá)。這些PWM模塊除了提供準(zhǔn)確占空比邊沿布局功能外，可提供混雜陰影，同步，邊沿定位和路徑邏輯等功能。12位經(jīng)緩沖數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 也可被用來提供增強(qiáng)型控制功能。

C2000實(shí)時(shí)控制MCU將DSP的強(qiáng)大功能融入MCU架構(gòu)之中，使其能更好地用于滿足汽車和運(yùn)輸行業(yè)的需要。所以，在駕駛員高級(jí)輔助系統(tǒng)，特別看好整合的產(chǎn)品。

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