無人駕駛落地在即！高精度地圖和路測(cè)是背后輔助

在上周，我們剛剛關(guān)注過飛行汽車，探討其在惡劣天氣和地面交通壓力較大時(shí)的出行便捷度，顯然駕照、法規(guī)等環(huán)境條件還未成熟，所以自動(dòng)駕駛還是現(xiàn)在“路面”比較可行。

所以，國(guó)內(nèi)外汽車廠商、科技巨頭紛紛加碼布局，現(xiàn)有特斯拉在滬建廠，今日又有捷豹路虎在愛爾蘭建立研發(fā)中心，Waymo也宣布其自動(dòng)駕駛車隊(duì)路測(cè)里程已達(dá)800萬英里，向真正無人上路更進(jìn)一步。

新老玩家的技術(shù)和測(cè)試不斷突破，隨之而來的是場(chǎng)景愈加拓寬，應(yīng)用服務(wù)的多樣化。近日在出租車、機(jī)器人智慧物流上都有拓展。而且還突出了載人測(cè)試和共享汽車的開發(fā)。

測(cè)試區(qū)的開放迫在眉睫，各種場(chǎng)景、路段的開放有助于讓車輛與實(shí)際環(huán)境多多磨合，在安全隱患較多場(chǎng)景下重點(diǎn)磨合，讓汽車更加智能。

無人駕駛出租車載客測(cè)試 共享汽車也走無人駕駛

日本出租車巨頭“日之丸交通”及初創(chuàng)企業(yè)ZMP7月18日宣布，8月底將在東京都中心區(qū)開展自動(dòng)駕駛出租車載客行駛測(cè)試，同時(shí)啟動(dòng)試乘者招募活動(dòng)。這是世界首例自動(dòng)駕駛出租車載有乘客、并在公路進(jìn)行付費(fèi)載客的行駛測(cè)試。

出租車的無人駕駛不同于私家車和公共交通，是個(gè)人通勤的很好補(bǔ)充。日本東京此次研發(fā)自動(dòng)駕駛出租車還是為了東京奧運(yùn)會(huì)準(zhǔn)備，希望在世界面前體現(xiàn)無人駕駛高科技，也應(yīng)對(duì)高峰值的客流量帶來的交通壓力。

除了在出租車應(yīng)用中的拓展，無人駕駛近來也關(guān)注到共享汽車方面。共享汽車前期發(fā)展中因?yàn)檫\(yùn)營(yíng)成本高、人群范圍窄、使用不便等問題受到過市場(chǎng)的質(zhì)疑，所以需要加強(qiáng)共享汽車的用戶體驗(yàn)，有平臺(tái)就提出了新能源汽車的共享汽車或無人駕駛的共享汽車。

日前，百度和盼達(dá)汽車合作研發(fā)了自動(dòng)駕駛商業(yè)化產(chǎn)品Valet Parking，并且在重慶封閉園區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。

該產(chǎn)品具備定點(diǎn)遠(yuǎn)程召喚、自主泊車和自動(dòng)充電等功能，同時(shí)可以完成紅綠燈識(shí)別、行人及障礙物避讓等動(dòng)作，百度稱實(shí)現(xiàn)了共享汽車從“人找車”到“車找人”的轉(zhuǎn)變，解決了共享汽車“最后一公里”的問題。同時(shí)能夠?yàn)楣蚕砥囘\(yùn)營(yíng)商降低運(yùn)營(yíng)成本， 從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的商業(yè)化落地。

高精地圖和測(cè)試路段是背后輔助

自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景不斷增加后，對(duì)車輛的認(rèn)路能力也提出更高挑戰(zhàn)。比如，針對(duì)出租車和自動(dòng)泊車等需求，對(duì)某些路段的精確路線和地圖精度有更高要求。所以，自動(dòng)駕駛所需的地圖精度通常是厘米級(jí)，在無人狀態(tài)下，差之毫厘謬以千里，地圖商也陸續(xù)成為汽車廠商聯(lián)合的重點(diǎn)對(duì)象。國(guó)內(nèi)有百度地圖、高德地圖、騰訊地圖，國(guó)外有Here、谷歌地圖、新加入的蘋果地圖等，不過以上陣營(yíng)今后又多了新成員——京東地圖。在BAT齊聚地圖市場(chǎng)后，京東又來布局，這也是在社交、電商、娛樂、流媒體等領(lǐng)域后，四巨頭又聚首的一個(gè)新興領(lǐng)域。

在日前的亮相中，京東方面稱，京東地圖主要針對(duì)機(jī)器人提供自動(dòng)駕駛服務(wù)，針對(duì)機(jī)器人的無人物流將會(huì)加大研發(fā)。

同時(shí)，其還聲稱已具備從數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)布以及應(yīng)用的全流程生產(chǎn)體系，生產(chǎn)過程高度自動(dòng)化，覆蓋社會(huì)道路、園區(qū)道路、室內(nèi)等諸多場(chǎng)景。借助京東自主研發(fā)的多載體三維激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，京東地圖可以實(shí)現(xiàn)路面實(shí)況、障礙物、周圍環(huán)境等地物的自動(dòng)識(shí)別。

高精地圖的精度需要數(shù)據(jù)采集從基層做起，扎根到具體路段中采集道路信息，而且還需要實(shí)時(shí)更新，采用眾包方式尤為有效。

一切準(zhǔn)備工作齊全后，接下來就是自動(dòng)駕駛的路測(cè)階段，實(shí)踐檢驗(yàn)才是最好的證明。所以，今年以來，已有北京、上海、廣州、重慶等地開放測(cè)試路段，向車輛發(fā)放測(cè)試牌照，在盡可能接近真實(shí)場(chǎng)景的開放路段中測(cè)試，百度、蔚來汽車、北汽、上汽和國(guó)外的寶馬、奔馳戴姆勒等先后拿到牌照，已經(jīng)不斷積累復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，對(duì)車輛性能反復(fù)磨合，提高車輛穩(wěn)定性和應(yīng)急處理能力。

近日，肇慶自動(dòng)駕駛城市路測(cè)示范區(qū)正式成立，這也是中國(guó)內(nèi)地首個(gè)自動(dòng)駕駛城市級(jí)示范區(qū)。示范區(qū)選取了肇慶高新區(qū)、肇慶新區(qū)兩個(gè)行政區(qū)域，總計(jì)33條，合約60公里的城市道路。另一方面，對(duì)于滿足公開道路測(cè)試條件的企業(yè)，提供了總計(jì)超過60公里的公開道路測(cè)試條件，其豐富的交通道路資源覆蓋了絕大部分城市交通道路的組成形式和行駛條件。

測(cè)試區(qū)的陸續(xù)開放意味著無人駕駛對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)試要求逐漸增多，道路協(xié)同、車車協(xié)同、人車協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)急需建立，對(duì)智能道路的改造和升級(jí)是下一步重點(diǎn)。另外，對(duì)今后無人駕駛道路的運(yùn)行監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)收集需要統(tǒng)一后臺(tái)監(jiān)測(cè)，對(duì)數(shù)據(jù)匯總后作為反饋提升車輛性能。

無人駕駛的場(chǎng)景還會(huì)不斷增加，蘇寧小店推出的智能送貨機(jī)器人和力拓公司研發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛交付礦石，這都是無人駕駛原來未曾設(shè)想過的場(chǎng)景，而且今后或許還將在實(shí)體經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)中出現(xiàn)更多身影。

面對(duì)這些潛在的市場(chǎng)和價(jià)值，無人駕駛更需傳感器、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同、高精地圖、道路升級(jí)等配套服務(wù)，中國(guó)是當(dāng)前無人駕駛需求和研發(fā)能力高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)，未來還會(huì)有更多環(huán)境政策和監(jiān)管措施出臺(tái)，為無人駕駛鋪平道路。