人性化推導(dǎo)導(dǎo)航輔助自動(dòng)駕駛汽車(chē)

通常，我們通過(guò)觀察和簡(jiǎn)單的GPS工具根據(jù)周?chē)挛锏膶?duì)比來(lái)確定我們的位置及想要去的地方，但是對(duì)于無(wú)人駕駛的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，這種推理是非常困難的，汽車(chē)要先繪制和分析所在的新道路，后進(jìn)行動(dòng)態(tài)等復(fù)雜項(xiàng)目的處理，這是非常困難耗時(shí)間的。

麻省理工學(xué)院的研究人員在機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表研究成果，他們創(chuàng)建了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅使用簡(jiǎn)單的地圖和攝影機(jī)的影像數(shù)據(jù)，使無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠在新的復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航，類(lèi)似人類(lèi)駕駛推理模式，可以駕駛以前沒(méi)有駕駛過(guò)的道路。

與人類(lèi)駕駛員類(lèi)似，系統(tǒng)還可以檢測(cè)其地圖與道路特征之間的任何不匹配。這有助于系統(tǒng)確定其位置，傳感器或映像是否不正確，以便糾正汽車(chē)的航向。在自動(dòng)駕駛期間，系統(tǒng)連續(xù)地將影像數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)比對(duì)，并記錄任何不匹配，協(xié)助自動(dòng)駕駛汽車(chē)確定道路上的位置，也確保汽車(chē)保持在最安全的路徑上，如果行駛過(guò)程中與輸入信息矛盾時(shí)：如汽車(chē)在沒(méi)有轉(zhuǎn)彎的直道上行駛，并且GPS指示汽車(chē)必須向右轉(zhuǎn)，汽車(chē)將知道要保持直行或停車(chē)。

在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器可能會(huì)有失效的時(shí)候，研究人員將來(lái)會(huì)通過(guò)建設(shè)一個(gè)和能夠接受處理噪音的系統(tǒng)，來(lái)確保無(wú)人駕駛的安全性。