21ic電子網(wǎng)訊：“自動駕駛汽車”這一話題在2013年被炒得火熱，多家車企和零部件廠商也在進行相關技術的研發(fā)。然而，談到自動駕駛車真正上路的問題時，除了先進的技術和系統(tǒng)算法之外，其實有許多更為基礎的元素需要人們思考，例如，“自動駕駛車究竟為何物”以及“自動機駕駛車究竟該如何應用”。為了進一步將問題清晰化，大眾汽車近期宣布開展了一項為期42個月的自動駕駛車項目，名為自動駕駛應用以及智能車輛技術(Automated Driving Applications & Technologies for Intelligent Vehicles ，縮寫AdaptIVe)。該項目包含29家合作機構(gòu)，其中包括10家主流汽車制造商，項目旨在開發(fā)出更高效、更安全的自動駕駛系統(tǒng)。
自動駕駛車不僅僅是一大堆先進硬件的堆疊，也不僅僅是面對混亂路況環(huán)境時的應變能力，它更重要的角色是與司機交互。所謂人機交互，并不是簡單的利用一個開關切換自動駕駛模式和手動駕駛模式。大眾指出，除了這種“非黑即白”的模式切換之外，還需要進行更細分的模式分類，例如“大部分自動駕駛”和“大部分手動駕駛”，通過這樣的分類，令自動駕駛車從低速循序漸進地達到高速，過程中，司機與車輛的角色切換也變得不是那么的突然。
根據(jù)大眾描述，目前能夠令人車角色互換中形成過渡的方法就是泊車輔助系統(tǒng)。此時，車輛自動系統(tǒng)負責專項，而司機則負責加/減速(有的泊車系統(tǒng)已經(jīng)無需司機控制加速與制動)。在此基礎上，大眾還描繪了下一階段的自動駕駛情景，車輛系統(tǒng)監(jiān)視司機的操作行為，僅當必要時主動介入，例如司機在面對前方行人沒有及時剎車時，或防止司機進行高危變道動作。
在高度自動駕駛階段，車載系統(tǒng)將接管大部分的操作，但司機仍需保持警惕，在必要時刻接管操作以防意外發(fā)生。在完全自動駕駛階段，即便司機無法接管操控權(quán)，汽車也能完全應對各類情況。
AdaptIVe項目中采用了由7輛汽車和1輛卡車組成的試驗車隊，試驗目的是為了對上述3類自動駕駛階段進行詳盡的研究，從而探尋司機與汽車自動系統(tǒng)最完美的交互方式。除此以外，大眾表示AdaptIVe項目還將探尋自動駕駛車與法律職責之間的問題。
大眾集團研究院執(zhí)行總監(jiān)Jürgen Leohold教授表示：“對于自動駕駛這一復雜領域的研究不僅需要利用車載傳感器，還需要依賴V2V與V2I基礎設施。”
下載文檔
