21ic電子網(wǎng)訊:雷諾近日發(fā)布了Next Two電動自動駕駛概念車,該車基于雷諾ZOE電動車演變而來。
Next Two原型車主要測試兩個方面:特定條件下的駕駛功能授權(quán)以及車內(nèi)連接功能。通過傳感器測試周圍路況與車況,Next Two測試車能夠緊急時刻從司機(jī)手中獲取車輛操控權(quán),保證車輛安全,該功能可在車速不超過18.6英里/時的條件下實(shí)現(xiàn)。此外,Next Two原型車也提供自動代客泊車功能,包括自動尋找車位和自動入庫。
雷諾CEO卡洛斯·戈恩表示:“Next Two自動駕駛原型車的面世讓我們在這一先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)一席之地,并能夠在2020年左右將此技術(shù)市場化。自動駕駛技術(shù)將不僅提高駕駛安全性,它還將為人們節(jié)省駕駛時間。”
Next Two項目負(fù)責(zé)人Frédéric Mathis表示:“我們相信在不久的將來,Next Two將是一款消費(fèi)者可承擔(dān)的汽車,即便它搭載了多項先進(jìn)的技術(shù)。”
原始車中駕駛功能授權(quán)主要依賴2014年即將市場化的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。系統(tǒng)主要基于兩個主要檢測子系統(tǒng)運(yùn)作,子系統(tǒng)通過前保險杠處的傳感器、后視鏡位置的攝像頭以及車周圍的超聲波傳感器收集的數(shù)據(jù)分析車輛周圍的環(huán)境。所有的系統(tǒng)均由一個控制單元進(jìn)行功能協(xié)調(diào)。
前視攝像頭負(fù)責(zé)分析車輛前方路況,計算車輛與前車的距離與相對速度。攝像頭則負(fù)責(zé)檢測車道標(biāo)記,用于保持車輛在原有車道行駛。
在該技術(shù)上,雷諾與法國交通和安全研究院(INRETS)機(jī)構(gòu)下的車輛-設(shè)施-司機(jī)交互實(shí)驗室(Vehicle-Infrastructure-Driver Interactions Laboratory,LIVIC)進(jìn)行了合作。
從傳感器和攝像頭獲取的數(shù)據(jù)將依次轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)管單元,并與負(fù)責(zé)調(diào)控電動助力轉(zhuǎn)向、電機(jī)和制動踏板的控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
類似地,為了保持車道不變,它還向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)向角度指令。計算器必須確保向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電機(jī)、制動系統(tǒng)發(fā)送的指令間不存在矛盾,避免例如在轉(zhuǎn)向途中的加速、或者傳感器檢測出現(xiàn)故障是汽車突然減速等情況。