無人車機(jī)器人投入“戰(zhàn)疫”，無人化產(chǎn)業(yè)爆發(fā)無限潛能！

 預(yù)防病毒“人傳人”的關(guān)鍵當(dāng)口，無人車成了深孚眾望的重要角色。在這場(chǎng)沒有硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng)中，人們切實(shí)感受到了人力的瓶頸及無人化產(chǎn)業(yè)所蘊(yùn)含的潛能。

貨運(yùn)司機(jī)缺口大，田間的綠葉菜不能及時(shí)送到市內(nèi);醫(yī)護(hù)人員需頻繁進(jìn)出隔離區(qū)進(jìn)行配藥、測(cè)量體溫等基礎(chǔ)工作，感染風(fēng)險(xiǎn)較大。公開數(shù)據(jù)顯示，春節(jié)期間，京東到家全平臺(tái)銷售額同比去年春節(jié)增長(zhǎng)540%;美團(tuán)買菜北京地區(qū)日均訂單量為節(jié)前的2-3倍。全民網(wǎng)購(gòu)的情況下，配送員也成了稀缺資源。

京東物流武漢青山分區(qū)經(jīng)理周建斌透露，他在武漢青山分區(qū)管轄的8個(gè)快遞站點(diǎn)，快遞員到崗率僅60%，且很多小區(qū)采取了封閉措施，“大約80-90%的小區(qū)不讓進(jìn)出”，對(duì)配送效率有很大影響，“拉出去一車貨，可能會(huì)帶半車貨回來”。

疫情爆發(fā)后，京東物流仁和站點(diǎn)一直支撐第九醫(yī)院醫(yī)療及生活物資的配送工作。周建斌告訴未來汽車日?qǐng)?bào)(ID：auto-time)：“這種醫(yī)院一般人車都不讓進(jìn)，快遞員(感染)風(fēng)險(xiǎn)比較大，無人車配送這種無接觸的方式，基本能避免感染的風(fēng)險(xiǎn)。”

京東物流無人配送車在武漢第九醫(yī)院門口 來源：京東物流　　事實(shí)上，部分無人車已悄悄開進(jìn)了武漢及全國(guó)各地的市區(qū)和醫(yī)院。它們是街區(qū)中負(fù)責(zé)配送的快遞小車，是醫(yī)院病區(qū)的消毒能手，是隔離區(qū)里的送餐者，也是協(xié)助醫(yī)護(hù)人員的問診員。

但大多數(shù)企業(yè)在部署無人車時(shí)表現(xiàn)得十分低調(diào)。上海金融與法律研究院研究員傅蔚岡在微博上質(zhì)疑，平時(shí)宣傳鋪天蓋地的無人車為什么在關(guān)鍵時(shí)刻沒了聲音，“無人車為啥不能上路送物資?”

對(duì)此，智行者CEO張德兆向未來汽車日?qǐng)?bào)坦言，現(xiàn)在還沒有達(dá)到真正無人化，讓無人車在馬路上承擔(dān)運(yùn)送人員的工作“肯定不現(xiàn)實(shí)”。

無人配送車“上前線”

2月6日，武漢市青山區(qū)吉林街上，一臺(tái)京東無人配送車以每小時(shí)15公里的速度，從京東物流仁和站出發(fā)，沿著街道一路前行，穿過建設(shè)二路路口，行駛600米后順利將醫(yī)療物資送到了武漢第九醫(yī)院。

它的目的地是武漢市收治新型冠狀病毒感染肺炎(NCP)的定點(diǎn)醫(yī)院，院內(nèi)收治了大批確診患者，包括不少重癥及危重患者，是本次疫情的核心防疫站。

京東物流無人配送車 來源：京東物流　　疫情爆發(fā)后，京東物流從北京緊急調(diào)配兩臺(tái)L4級(jí)無人配送車到武漢，技術(shù)人員在北京通過云平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程部署。京東物流X事業(yè)部自動(dòng)駕駛研發(fā)部負(fù)責(zé)人孔旗表示，無人車到武漢后，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試全部依托于當(dāng)?shù)氐目爝f員，2-3天后便開始上路工作。

據(jù)京東物流統(tǒng)計(jì)，每天有10-20單來自武漢第九醫(yī)院的訂單，其中50%-70%是由無人車配送。據(jù)孔旗介紹，如果貨物體積較大或者批量特別大，每單有二三十件，超過無人配送車卡口尺寸，才需要配送小哥親自“出馬”。

京東物流武漢仁和站點(diǎn)快遞員與無人配送車開會(huì) 來源：京東物流　　不只是武漢，全國(guó)各地都陸續(xù)出現(xiàn)了無人配送車的身影。

大年初二(1月26日)，智行者CEO張德兆緊急召回了一批留在北京過年的員工，緊急改裝調(diào)配一批用于醫(yī)院內(nèi)配送藥品、食品的無人配送車和無人清掃消毒車。

3天后，智行者捐贈(zèng)的3臺(tái)無人配送車，在上海兩所醫(yī)院和北京的一個(gè)隔離點(diǎn)正式投放使用。這些無人配送車充滿電后可以連續(xù)工作6-8個(gè)小時(shí)，期間能以人類走路或慢跑的速度(每小時(shí)5-10公里)進(jìn)行移動(dòng)。

智行者清潔消毒車 來源：智行者　　張德兆向未來汽車日?qǐng)?bào)(ID：auto-time)透露，大年初二開始上班后，他組織成立了抗疫項(xiàng)目組，準(zhǔn)備隨時(shí)給武漢的醫(yī)院提供無人化車輛。但根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況，無人化配送的落地與運(yùn)營(yíng)會(huì)占用疫區(qū)的人力、物流資源。他覺得，相比其他更加急缺的醫(yī)療資源，現(xiàn)在的無人化更像是錦上添花，“就不給他們(武漢)添亂了”。更何況，任何無人化產(chǎn)品的投放和使用都需要當(dāng)?shù)毓ぷ魅藛T及公司員工現(xiàn)場(chǎng)去采集和調(diào)配，對(duì)于雙方都有著巨大風(fēng)險(xiǎn)。

“我當(dāng)時(shí)給員工發(fā)了一段話。”張德兆回憶道，他告訴員工，“公司一定是以大家的健康安全為第一，但是國(guó)家有難匹夫有責(zé)，我們不僅僅能在朋友圈點(diǎn)贊喊加油，每個(gè)人都應(yīng)該盡自己之所能，為疫情作出一點(diǎn)貢獻(xiàn)”。

自2月7日開始，深圳一清科技的“夸父”無人配送車開始在山東工作，每車單趟可配送1500斤蔬菜瓜果。無人配送車“夸父”可以承擔(dān)后勤倉(cāng)庫(kù)與病房、病房與垃圾站、超市與小區(qū)等地點(diǎn)之間的物資和物料運(yùn)輸任務(wù)。目前，一清科技正與武漢方面進(jìn)行對(duì)接。

一清“夸父”無人配送車 來源：一清科技　　2月4日，無人車公司新石器將兩輛無人物流小車發(fā)往武漢，準(zhǔn)備投入防疫工作。2月6日，新石器和智行者科技分別開發(fā)的無人物流車與無人清潔消毒車抵達(dá)北京的隔離點(diǎn)，可用于隔離區(qū)內(nèi)的獨(dú)立清潔消毒及送餐服務(wù)。

新石器無人物流配送車 來源：百度Apollo　　青島悟牛智能科技從1月31日起，為青島、日照、濟(jì)南等地醫(yī)院捐贈(zèng)了近30臺(tái)自動(dòng)駕駛噴灑消毒機(jī)器人，減少醫(yī)護(hù)人員進(jìn)出隔離區(qū)的次數(shù)。廣州賽特智能研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人“平平”和“安安”在廣東省人民醫(yī)院，幫醫(yī)護(hù)人員完成送藥、送餐、回收醫(yī)療垃圾等工作。它們可以自主充電、開關(guān)門和搭乘電梯，還自帶消毒凈化功能。

2月12日一早，在高精準(zhǔn)位置服務(wù)公司千尋位置“無人機(jī)戰(zhàn)疫平臺(tái)”的撮合下，3架無人機(jī)來到上海市楊浦區(qū)某小區(qū)，在1個(gè)小時(shí)內(nèi)完成約1萬平方米的消毒工作，每架無人機(jī)每次噴灑10-15升藥液。

未來汽車日?qǐng)?bào)(ID：auto-time)據(jù)公開資料整理發(fā)現(xiàn)，目前在一線工作的無人化設(shè)備，多為在室內(nèi)輔助醫(yī)護(hù)人員工作的機(jī)器人，而低速無人配送車、消毒車較少。

未來汽車日?qǐng)?bào)根據(jù)公開資料及華夏幸福產(chǎn)業(yè)研究院資料整理 制圖：未來汽車日?qǐng)?bào)　　雖然這支“無人戰(zhàn)隊(duì)”數(shù)量不多，但它們有效阻斷了“人傳人”的傳染鏈條，緩解了疫區(qū)的工作壓力，已成為“戰(zhàn)疫”前線不可或缺的重要角色。

正在一線工作的機(jī)器人們 來源：普渡科技、鈦米機(jī)器人、創(chuàng)澤智能機(jī)器人　　理想與現(xiàn)實(shí)的差距

這并非無人化設(shè)備首次“征戰(zhàn)前線”。

2003年SARS疫情爆發(fā)時(shí)期，中科院自動(dòng)化所研制的“愛姆”機(jī)器人已可完成簡(jiǎn)單的病區(qū)運(yùn)送任務(wù)，哈爾濱工程大學(xué)研制的“護(hù)士助手”機(jī)器人，則在當(dāng)時(shí)執(zhí)行病區(qū)消毒、運(yùn)送醫(yī)療器械和設(shè)備等任務(wù)。

“愛姆”機(jī)器人 來源：雷鋒網(wǎng)　　不過，當(dāng)時(shí)機(jī)器人研制產(chǎn)出的時(shí)間較晚，到2003年5月才陸續(xù)開始投放使用，并未參與疫情爆發(fā)時(shí)期的工作，且在續(xù)航能力、智能化等方面還不太成熟。

在國(guó)外，機(jī)器人在疫情中也得到了廣泛運(yùn)用。美國(guó)首例確診NCP患者目前已治愈出院，當(dāng)時(shí)他是在特殊病原體病房，由醫(yī)生坐在病房外通過操作名為“Vici”的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)行治療。Vici的身上裝滿了攝像頭、麥克風(fēng)和聽診器等設(shè)備，醫(yī)生在病房窗外遠(yuǎn)程操作，量體溫、檢查體表病狀和與患者互動(dòng)。

協(xié)助醫(yī)生治愈美國(guó)首例NCP患者的Vici 來源：heraldnet　　“技術(shù)使我們減少了近距離與患者互動(dòng)的次數(shù)。”普羅維登斯地區(qū)醫(yī)療中心首席臨床官艾米·康普頓·菲利普斯向美國(guó)全國(guó)廣播公司財(cái)經(jīng)頻道(CNBC)表示，因?yàn)槟壳吧形唇?duì)這種新病毒的任何免疫機(jī)制，將其傳播減至最低尤為重要。據(jù)菲利普斯介紹，這套特殊的治療病房，本是為應(yīng)對(duì)埃博拉病毒爆發(fā)而設(shè)立的。

丹麥的UVD醫(yī)用消毒機(jī)器人能夠在醫(yī)院自動(dòng)行走，用紫外線對(duì)病區(qū)進(jìn)行表面消毒。紫外線模塊工作2-2.5小時(shí)，大約能為9-10個(gè)房間進(jìn)行消毒。

丹麥的UVD醫(yī)用消毒機(jī)器人 來源：丹麥Blue Ocean機(jī)器人　　雖然經(jīng)過17年發(fā)展，低速無人車及機(jī)器人性能已得到質(zhì)的提升，功能也從簡(jiǎn)單的醫(yī)護(hù)、配送增加至消毒、疫情監(jiān)測(cè)等，但也有人對(duì)向疫區(qū)醫(yī)院投放機(jī)器人的做法提出了質(zhì)疑。

“在沒有現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持人員和用戶沒有接受培訓(xùn)的情況下，哪家的機(jī)器人可以開箱即用?在醫(yī)院并不寬敞的走廊內(nèi)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)如何快速躲避健步如飛的醫(yī)務(wù)人員，以及需要快速運(yùn)動(dòng)的床邊急救設(shè)備?機(jī)器人自身的清潔消毒誰來做?雷達(dá)、超聲波、視覺，哪個(gè)可以隔著防護(hù)服運(yùn)作，又有哪家機(jī)器人可以三防直接噴消毒水?”一位業(yè)內(nèi)人士在接受未來汽車日?qǐng)?bào)(ID：auto-time)采訪時(shí)表示。

上述業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，大部分機(jī)器人最終會(huì)成為擺設(shè)，最有用的場(chǎng)景是在隔離區(qū)和觀察區(qū)配送物品。

靈至科技總經(jīng)理張克軍也在接受媒體采訪時(shí)坦言，以目前醫(yī)院的地面情況，機(jī)器人移動(dòng)的跨障礙性并不是很理想。盡管機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室、疾控中心等環(huán)境理想的狀況下效果不錯(cuò)，但在醫(yī)院這樣人流擁擠的、變化和不規(guī)則的環(huán)境中，感知能力和適應(yīng)性還有待提高。

張克軍補(bǔ)充道，原有的機(jī)器人設(shè)計(jì)中并沒有考慮疫情中的很多特殊情況，如機(jī)器人和人的交互、對(duì)特殊物品的防護(hù)等。“大家對(duì)無人車產(chǎn)生了很大的期待，但事實(shí)是還是差那么一點(diǎn)點(diǎn)。”

缺席的無人出租車

在這個(gè)特殊的時(shí)期，人們深刻地意識(shí)到，無人駕駛車本應(yīng)成為最安全的出行選擇。但時(shí)至今日，這一理想中的場(chǎng)景并未實(shí)現(xiàn)。

“載人無人車現(xiàn)階段還需要配備安全員，所以意義不大。”百度無人車資深研發(fā)人員林峰對(duì)未來汽車日?qǐng)?bào)(ID：auto-time)表示，按照目前中國(guó)法律規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車上路都需要有安全員在主駕駛位。此外，無人車上崗還需要經(jīng)過采集地圖和適配調(diào)試的過程。

無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)文遠(yuǎn)知行首席運(yùn)營(yíng)官(COO)張力也向未來汽車日?qǐng)?bào)表示，無人駕駛不是在實(shí)驗(yàn)室做好研發(fā)，然后就可以拿出來用的產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的最關(guān)鍵途徑是路測(cè)，即自動(dòng)駕駛汽車在真實(shí)開放道路上累計(jì)行駛的里程越長(zhǎng)、路測(cè)范圍越廣、遇到的場(chǎng)景越多，自動(dòng)駕駛技術(shù)就能迭代得越快。

但目前，開放給自動(dòng)駕駛企業(yè)路測(cè)的區(qū)域還非常有限，“完全無人的自動(dòng)駕駛汽車在這個(gè)時(shí)候去接送病患或市民上路，存在一定風(fēng)險(xiǎn)”。

博世自動(dòng)駕駛高級(jí)副總裁凱·斯特伯(Kay Stepper)也曾在北美國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)上公開表示，目前自動(dòng)駕駛在技術(shù)和軟硬件層面完全可以實(shí)現(xiàn)，只是需要更多測(cè)試和驗(yàn)證，法規(guī)才是大規(guī)模普及自動(dòng)駕駛最大阻礙。全球各地區(qū)的相關(guān)法規(guī)的開放程度不同，歐洲相對(duì)保守。

“今天大家需要無人駕駛，但是企業(yè)不能第一時(shí)間給到，我們都覺得很遺憾。但我們今天不這樣做，是考慮到安全問題，考慮到合法合規(guī)的問題。”張力表示，確保安全始終是自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試的首要原則。

2月3月，武漢鐵路官方發(fā)布消息，兩輛華為5G無人車從上海市北郊火車站出發(fā)，當(dāng)天抵達(dá)武漢吳家山車站。這兩輛無人車已運(yùn)達(dá)武漢市疫情防控指揮部，在華為武漢分公司調(diào)試完畢后，由指揮部撥付給相關(guān)醫(yī)院使用，從車型來看可用于載人。據(jù)武漢鐵路介紹，該產(chǎn)品將用于隔離病房，后續(xù)還將陸續(xù)有更多5G無人車抵達(dá)武漢。

華為5G無人車抵達(dá)武漢 來源：武漢鐵路　　“無法判斷后續(xù)是否能用上。”一位無人駕駛資深研發(fā)人士向未來汽車日?qǐng)?bào)(ID：auto-time)表示，載人無人車能否真正投入使用，還需要長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試驗(yàn)證，僅依據(jù)無人車運(yùn)送到目的地的消息，無法判定后期一定會(huì)投入使用。

“機(jī)器代工”的需求提前了

無人配送和無人清掃并非新生概念。

2018年，時(shí)任美團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)始人、高級(jí)副總裁王慧文，曾在無人配送開放平臺(tái)發(fā)布會(huì)上展示自研的無人配送車“小袋”，稱其可以在室內(nèi)外多個(gè)場(chǎng)景下靈活地配送外賣，并計(jì)劃在2019年實(shí)現(xiàn)片區(qū)規(guī)?；倪\(yùn)營(yíng)。

但在今年1月的CES展上，美團(tuán)推出的電動(dòng)無人配送原型車——法雷奧eDeliver4U，仍在進(jìn)行小規(guī)模片區(qū)測(cè)試(上海松江大學(xué)城、朝陽大悅城等)。亞馬遜的無人送貨機(jī)器人Scout和菜鳥末端無人車，現(xiàn)階段仍然需要人工提供保障。美國(guó)加州伯克利大學(xué)的無人送餐車Kiwibot，遇到復(fù)雜路況也需要工作人員遠(yuǎn)程協(xié)助操控。

右下角小車為美團(tuán)“小袋” 來源：美團(tuán)無人配送　　在沒有剛需的情況下，無人駕駛及相關(guān)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展問題并未浮出水面。這場(chǎng)突發(fā)的新冠肺炎疫情，不僅催生了人們對(duì)“機(jī)器代工”的需求，還將技術(shù)研發(fā)與實(shí)際需求的斷層問題擺在了臺(tái)面上。

“大家認(rèn)識(shí)到了自動(dòng)駕駛及相關(guān)機(jī)器人的價(jià)值，也培養(yǎng)了相應(yīng)的使用習(xí)慣。”張德兆向未來汽車日?qǐng)?bào)表示(ID：auto-time)，靠人工配送的快遞物流行業(yè)已較為成熟，改用機(jī)器人的需求并不迫切，這次疫情能讓公眾認(rèn)識(shí)到其價(jià)值。在工廠延遲復(fù)工的情況下，企業(yè)主也會(huì)意識(shí)到部分工作可以用機(jī)器替代，從而規(guī)避部分不可抗風(fēng)險(xiǎn)。

高仙機(jī)器人合伙人兼CTO秦寶星在接受投中網(wǎng)“CV智識(shí)”采訪時(shí)表示，該公司原計(jì)劃在寫字樓和大型超市發(fā)力，醫(yī)院并非戰(zhàn)略重心，“但現(xiàn)在根據(jù)市場(chǎng)需求，我們看到了巨大的市場(chǎng)空間，也在調(diào)整往這方面發(fā)力”。